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1、城市轨道交通电动列车故障应急处理,项目三 车门系统故障应急处理,学习目标,建议学时,项目内容,知识准备：车门控制系统构成与特点,牵引系统构成与特点,车门控制电路,车门控制系统,传动导向装置应用较多的为齿形皮带和丝杠螺母，其作用是将门体驱动电机的扭矩转化为直线运动，使左右门板沿设定导轨滑动。,机械控制部分,内外紧急解锁装置可实现机械手动开门操作，使乘客在发生突发事件时可以迅速疏散。紧急解锁与机构锁组成通过钢丝绳相连接。当操纵紧急解锁时，会使锁钩旋转从而将锁闭撞轴释放出来实现解锁，同时触发相应的行程开关，提供门被紧急解锁信号。在紧急解锁装置被拉下来后，如果列车速度大于零速，车门电机将产生一定的车门
2、关紧力，当列车速度为零时车门关紧力消失，此时乘客才能打开车门。,机械控制部分,当单个车门由于门机构或电气故障不能投入运行或车门出现故障不能及时修理时，司机需要单独停止故障车门工作，使用的装置为位于门机构装置内的隔离锁闭装置。在操作时，用四方钥匙将车门隔离锁从“复位”转动到“隔离”位，使驱动机构机械锁闭，同时触发行程开关，将隔离信号传至电子门控单元（EDCU），提供门被隔离锁闭信号；同时，EDCU自动切断该车门的控制回路，点亮隔离指示灯，并向列车计算机报告该车门退出服务，保证车辆的正常运行工作。,机械控制部分,注意：当门被四方钥匙锁闭时，紧急解锁不能将其打开；即隔离锁未锁上，操作紧急解锁可实现机
3、械手动开门操作。,电子门控单元也称门控器，每扇车门均配备一套独立的门控器，实现对每一扇车门的单独控制。门控器是车门的“大脑”，除了负责根据司机的开门与关门指令来控制门扇的开启与关闭动作外，它还能实现车门状态及故障的监控和显示、控制开关门速度、进行障碍物探测等。门控器主要有以下功能：开/关门功能，包括车门的开、关状态显示；未关好车门的再开闭功能；开关车门的二次缓冲功能；集控开、关门操作控制信号的过滤性能：单次有效的开、关门操作等信号需保持500毫秒确认时限；障碍物探测重开门功能；车门故障切除功能（即门隔离）；车门内/外紧急解锁功能；故障指示和诊断记录功能，并能被读出；零速保护（5km/h保护）功
4、能；自诊断防护功能。,电气控制部分,行程开关：行程开关能利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。车门上的行程开关作用是为门控器或TCMS提供车门开启到位、车门锁闭到位、紧急解锁、隔离等电信号。,电气控制部分,控制电路：控制电路由电源、开关、继电器、指示灯、显示器、门控器等组成。,电气控制部分,门使能信号：停车条件具备时，列车通过车载信号系统的逻辑运算，产生允许左侧列车门开启的“左门使能”信号或允许右侧列车门开启的“右门使能”信号。,电气控制部分,门选向和开关门模式按钮：,电气控制部分,任务一全列车门打不开的应急处理,列车使用自动驾驶模式运行、门模式采用“
5、半自动”（即车门自动开、手动关）时，进站停稳后，操纵台上的“门允许灯”不点亮，全列客室车门不打开。手动将“门选向”开关扳至站台侧，按下开门按钮，列车车门仍然没有反应。,故障现象,列车开门时必须具备三路信号方可开门：一路为信号系统提供的门使能信号，它经由：DC110V电源头车继电器钥匙开关触点”门使能继电器触点，给车门门控器提供开门使能信号，并通过门使能继电器使“门允许灯”点亮；一路为车辆系统提供的开门指令信号，它通过：DC110V电源头车继电器钥匙开关触点门模式选择开关门选向开关开门按钮，给车门门控器提供开门指令；一路为列车的零速信号，即列车必须在静止状态下，门控器才响应开门指令。,故障分析,
6、列车开门信号控制电路,故障分析,影响正常开门的原因？,故障分析,影响正常开门的原因：从电路原理上分析，控制“门允许灯”电源的是车载信号发出的左门使能或右门使能信号。门使能信号发出的条件为：DC110V电源正常；车载ATP状态正常；列车安全停稳；列车停在规定位置。若这些条件不满足，即使司机按下开门按钮，车门也不会打开。 如果列车未对准停车标停车，需要司机手动驾驶列车直到对标停稳；如果门控制电源断开，需要检查并闭合相应保险开关；如果是车载ATP故障导致“门允许灯”不亮，则需要切除ATP或短接车载ATC。,故障分析,当切除车载ATP后，控制“门允许灯”电源的是车辆提供的零速信号，即5km/h继电器（
7、5SDR）得电吸合。若该继电器因故不能吸合，那在切除车载ATP的基础上，还需要通过短接电路的方式绕开故障继电器，使用的开关为“零速旁路” 。,故障应急处理(门允许灯不亮),故障应急处理(门允许灯不亮),故障应急处理(门允许灯不亮),故障应急处理(门允许灯亮),若全列车门无法打开的故障是在“门允许灯”点亮之后，则可能有如下原因：门选向故障；开门按钮故障；连接开门按钮或门选向的线路故障。故障处理按照如下流程进行：,故障应急处理(门允许灯亮),故障应急处理(门允许灯不亮),填写电动列车运行故障记录单,全列车门打不开的故障，严重影响地铁线路正常运营秩序。司机在进行手动开门作业的同时，务必向乘客说明有关
8、故障的处理情况。若在早晚高峰期间出现此类故障，不仅影响本线的运营，对整个地铁网络的运营也将产生不可估量的影响。因此必须掌握一定的方法，快速进行处理。首先要仔细观察故障现象。与车门相关的信息指示有很多，如：表示车载ATP状态的信号显示屏、表示列车停靠位置的对位图标、表示列车门使能信息或零速信息是否给出的“门允许灯”、表示开门方向的“门选向”开关、表示车门控制电路电源的DC110V电压表（图3-19）、表示操作按钮电源的DC24V电压表（图3-20）、表示车门控制电源是否闭合的保险开关等。,注意事项及要点总结,其次要快速准确判断故障原因。若发现“门允许灯”不亮，就要想到列车是否对标停车、车载ATP
9、是否故障，然后进一步观察信号显示屏的显示，发现异常果断申请切除ATP试验开门；排除车载ATP的原因后，要进一步查看车辆继电器、开关是否故障，通过观察电源控制开关或DC24V电压表等，来判断控制电源是否出现故障。最后要果断正确处置。能直接判断故障原因时，可以操作响应的开关予以处理；不能直接判断故障原因时，就需要通过试验来恢复故障。例如：“门允许灯”故障的情况下，难以直接判断故障点，要先试验手动模式开门；“门选向”开关故障时，无法直接判断，要试扳几次再开门；“开门按钮”故障时，可以试验另一对侧墙按钮；车辆零速继电器故障，不能看出现象，只能通过短接零速旁路的方式试验。另外，每列车都有两个驾驶室，这两
10、个驾驶室的功能是相同的。在前端驾驶室无法开启车门时，可以选择至尾端驾驶室操作。当无法找出故障、不能开启车门时，最终可以使用机械方法，直接操作紧急解锁装置开启车门。注意：处理完车门故障后，务必恢复“门选向”开关、各种旁路开关、保险开关等部件，否则会影响列车的牵引运行。,注意事项及要点总结,实训考核与评价,任务二全列车门关不上的应急处理,司机按下“关右门”按钮后，全列右侧车门无动作，列车监控显示屏上右侧车门光带仍然显示车门开启的颜色黄色。,故障现象,车门控制电路中可以看到，手动关左门的过程为：DC110V电源220线车门控制保险开关QF17头继电器KSHR4321线门模式选择开关SC2在“手动”位
11、328线门选向开关在“L”位304线关门按钮SBCL1或SBCL2314a线ATC旁路继电器ATCBPR3失电闭合或RMSR1闭合314线：关左门指令。手动关右门的过程为：DC110V电源220线车门控制保险开关QF17头继电器KSHR4321线门模式选择开关SC2在“手动”位328线门选向开关在“R”位303线关门按钮SBCR1或SBCR2313a线ATC旁路继电器ATCBPR3失电闭合或RMSR1闭合313线：关右门指令。由以上线路原理看到，影响列车关门作用的开关或部件有：DC110V控制电源、车门控制保险、“门模式选择”开关、“门选向”开关、关门按钮、连接线等。因此，当发生全列车门关不上
12、的故障时，可以首先从以上开关和部件中查找原因。,故障分析,故障应急处理,故障应急处理,故障应急处理,在处理中，注意首先将“门模式选择”开关置于“手动（MM）”位，这时才能使用关门按钮进行关门作业。门模式选择开关是选择列车车门自动操作或手动操作的部件。当司机选择“自动（AA）”模式时，列车门由车载信号系统控制，不需要人工干预。如果车载信号系统故障，则不能自动完成关门作业。在开门状态下闭合车门控制保险开关时，车门会自动关闭，但无防挤压功能，同时列车门开好灯常亮。在执行此项操作时，密切注意乘客乘降情况，并通过广播进行提示，防止夹人。更换操纵台时，注意先将操纵端的驾驶台置于未激活状态，将钥匙拔出，以免
13、两边的驾驶室发生抢头（同时激活）的情况。对于有屏蔽门的站台来说，列车车门的打不开或关不上可能会影响屏蔽门的开关，这时司机需要通过操纵屏蔽门的PSL（local control panel，就地控制盘）来手动打开或关闭屏蔽门。,注意事项及要点总结,实训考核与评价,任务三单节车门打不开的应急处理,司机在站台进行开门作业时，发现有一节车辆的门不动作，从操纵台上的监控显示屏看到，这节车辆车门光带的颜色显示与其他车门不同，虚线框圈出的为未关闭的车门。,故障现象,在前面已经分析过，车门的开门动作需要三个条件：零速信号；门使能信号；开门指令。当这三个条件都满足的时候，门控器才操纵车门驱动电机旋转，并通过传动
14、机构带动左、右门板打开。注意到：门控器本身的工作需要DC110V电源，由本车车门电源保险开关控制。图3-24显示的为传输到一个门控器EDCU的信号指令，可以看到332线为门控器电源线，通过QF18（本车门保险）与220线和DC110V电源连接。,故障分析,故障应急处理,单节车门打不开时，注意广播通知故障车内乘客利用其他车厢车门下车。当客流较大时，应快速使用紧急解锁装置开启相应车门。单节车门打不开具有偶发性，需要司机在进行开关门作业时注意观察列车监控显示屏的门光带显示及开关门指示灯显示，以免出现故障而未能及时发现，影响乘客出行，造成负面影响。,注意事项及要点总结,实训考核与评价,任务四单个车门关
15、不上的应急处理,单个车门关不上，列车监控显示屏的门光带显示故障门非正常色，同时操纵台上的开门灯亮。,故障现象,车门传动原理以齿形皮带传动的客室车门为例：门控器得到开、关门指令，驱动电机得电旋转，旋转通过锥齿轮减速箱变向及减速，输出到电机齿带轮，电机齿带轮旋转带动齿带动作，从而使齿带在齿带轮之间进行直线运动。齿带在做直线运动的过程中，通过齿带夹带动左右两个门吊板组成在安装底板的导轨中做方向相反且同步的运动，进而门吊板组成将运动传递给左右门板，使其在门框范围内进行开、关动作。,故障分析,先期预判断原因导致单个车门关不上的原因可能是电气原因，也可能是机械原因。电气原因包括列车监控显示屏显示不正确、门
16、控器故障、门驱动电机故障、接线不良等；机械原因有门板异常、门滑动装置卡滞等。当出现防挤压动作时，很多原因是由于门板运行受到阻碍，如书包带进入侧墙、纽扣落入滑槽等。根据故障现象，可以判断故障可能为：门控器发生故障；驱动电机发生故障；车门导轨下有异物（如乘客丢弃的杂物）造成卡滞；车门夹物，防挤压功能启动；车门齿带断开，无法进行关闭；由于乘客过多拥挤造成车门门扇变形；车门运行部件故障。,故障分析,故障应急处理,故障应急处理,故障应急处理,如果有一个门不能正常工作，就可以通过隔离锁来把关门联锁电路接通。在从驾驶室前往故障门所在车厢时，司机应关好驾驶室侧门，从站台快速到达车厢，在此过程中与行车调度员联系
17、，这样可以节约处理故障的时间。在故障处理的过程中，务必携带手持电台及播放广播，避免行车调度员呼叫时无人应答和乘客投诉。若确认车门下有异物卡住，在清除异物时要沿着导轨槽往两扇门中间密封条位置移动，以免异物进入门扇两侧车体内，造成车门卡死。,注意事项及要点总结,闭合门控器保险时，不宜反复多次闭合。门控器保险对电路施行过载保护，如果跳开后多次强行闭合，很可能烧损电子元件。手动强行关门时，要断开门控器保险，避免电机反向施加力而影响关门。手动关门后，要注意将车门电气隔离。如果由于机械卡滞的原因无法进行隔离，行车前需要短接“门旁路”按钮。门扇间距大于100mm时，影响乘客安全和行车安全，需要通知行车调度员
18、，视情况立即清人掉线。,注意事项及要点总结,实训考核与评价,任务五门灯显示故障的应急处理,列车到站关门，单节车侧墙门灯不亮，但是通过观察发现该节车门已经开启。从电路原理来看，单车侧墙门灯点亮的条件是：该节车所有客室车门中有一个未关闭到位、或者任何一个车门开启。,故障现象,单节车门开门指示灯电气原理图：,故障分析,故障应急处理,故障应急处理,门灯故障的概率较小，当故障发生时，会影响到司机操作判断。例如：门允许灯故障会影响司机对能否开门的判断，开门灯故障会影响司机对车门是否开启的判断，关门灯故障会影响司机对全列车门是否关闭到位的判断，但以上情况下，司机都可以通过列车监控显示屏、信号显示屏或其他辅助
19、手段来判断列车的状态。仅仅是门灯故障不会影响到列车的正常操作，司机依然可能开关车门、牵引列车。,注意事项及要点总结,实训考核与评价,思考与练习,1、 门控器在收到信号且相应侧的开关门按钮被按下后，对应侧车门才会产生 动作。2、单个车门在关闭过程中若出现防挤压动作，且最终停留在开启状态，可使用 按钮使未关好的车门关闭。3、列车在站台对标停稳，司机看到 灯点亮后，可以进行开门作业。4、手动开关客室侧门使用的装置为 。5、司机可通过 和 确认全列车门关闭。6、单个门控器的电源为 V。,填空题,1、单个车门关不上的可能原因有哪些？2、分析车门打开需要的条件。3、分析“门模式”在“自动”下的开关门原理。,简答题,
