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1、机床电气线路控制,目 录,项目三 三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,学习重点,在装有多台电动机的生产机械上，各个电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序起动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。例如：M7130型平面磨床的冷却泵电动机，要求在砂轮电动机起动后才能起动；X62W型万能铣床上的进给电动机，要求在主轴电动机起动后才能起动。像这种要求几台电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电
2、路安装与调试,一、电路构成,根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读两台三相异步电动机顺序起动、顺序停止控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,二、工作原理分析,1.电动机起动合上电源开关QF，先按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并吸合，其三个主触点闭合，电动机M1起动旋转，同时KM1动合辅助触点闭合起自锁作用，也为KM2线圈得电做准备。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,二、工作原理分析,2.电动机停转若先按下停止按钮SB1，接触器KM2辅助动合触点闭合，无法断开电路。若先按下停止按钮SB4，KM
3、2线圈失电释放，其主触点、动合辅助触点断开，电动机M2停转；再按下SB1，KM1线圈失电释放，其主触点、动合辅助触点断开，电动机M1停转，实现了M2停转后，M1才能停转。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,电气设备常见故障测量诊断及故障排除继电器-接触器控制线路发生故障时，先要对故障现象进行调查，了解故障前后的异常现象，判断故障的大致范围，找出故障的部位及元器件。查找故障必须在确定的故障范围内，顺着检修思路逐点检查，直到找到故障点。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,一、机床电气设备故障测量诊断方法机床电气故障的检修方法较多，常用的有
4、电压法、电阻法和短接法等。（一）电压测量法（带电测量）指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范围或故障元器件的方法。交流电压测量法分为分段测量法和分阶测量法。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,1.电压的分段测量法先用万用表测试1、6两点，电压值为380 V，说明电源电压正常。电压的分段测试法是将红、黑两表笔逐段测量相邻两标号点1与2、2与3、3与4、4与5、5与6点之间的电压。按下起动按钮SB2，正常时，KM1吸合并自锁。如将万用表拨到交流500V挡，则测量电路中1与2、2与3、3与4、4与5各点之间电压，均应为0V；5与6点之间电压应为3
5、80 V。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,2.电压的分阶测量法,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,一般是将电压表的一根表笔固定在线路的一端（如6点），另一根表笔由下而上依次接到5、4、3、2、1各点，正常时，电压表读数为电源电压。触点故障：按下SB2，KM1不吸合，则可用万用表测量1与6点的电压，若测得电压为380V，则说明电源电压正常，熔断器是好的。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,线圈故障：若1与5点之间各段电压均为0V，测5与6点之间的电压为380V，而KM1不吸合，则故障是KM1线圈或连接导
6、线断开。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,（二）电阻测量法（断电测量）指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故障元器件的方法。1.电阻分段测量法,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,2.电阻分阶测量法,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,注意事项电阻测量法较电压测量法安全，适合初学者应用，但也有缺点，易造成判断错误，因此测量时应注意以下几点：1.所测电路若与其他电路并联，必须将该电路与其他电路分开，否则会造成判断失误。2.用万用表测量熔断器、接触器触点、继电器触点、连接导线的电阻
7、值为零，测量电动机、电磁线圈、变压器绕组指示其直流电阻值。3.测量高电阻元器件时，要将万用表的电阻挡转换到适当挡位。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,（三）逐步短路法（带电操作）机床电气设备的常见故障为断路故障，如导线断线、虚连、虚焊、触点接触不良、熔断器熔断等。1.局部短接法,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,若按下按钮SB2时，接触器KM1线圈不得电，则说明控制电路有故障。检查前，先确定电源电压正常，一人按下按钮SB2不放，另一人用一根绝缘导线，分别短接1与2、2与3、3与4、4与5相邻两个点，当短接到某两点时，接触器KM1线圈得电，说明
8、故障在该两点之间。,相关知识,（三）逐步短路法（带电操作）2.局部长短接法,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,注意事项1.短接法属带电操作，注意安全，避免触电事故。初学者可先接好短接点，再接通电源，按起动按钮。2.熔断器断路时，原因大多是短路故障所造成，故熔断器不能用短接法检测，以免造成二次严重短路，伤及维修者。3.特别要注意的是，在使用短接法的时候一定要保证电路中接有负载，千万不能误将负载短接，否则会出现事故。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,二、电气设备常见故障的检修方法1.电气设备维修的一般要求（1）采取的维修步骤与方法必须正
9、确、可行。（2）不得损坏完好的元器件。（3）不得随意更换元器件及连接导线的型号规格。（4）不得擅自更改线路。（5）损坏的电气装置应该尽量修复使用，但不得降低其固有性能。（6）电气设备的保护性能必须满足使用要求。（7）绝缘电阻合格，通电试车能够满足电路的各种功能，控制环节的动作顺序符合要求。（8）修理后的电器装置必须满足其质量标准要求。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,2.电气设备检修的一般方法（1）故障调查检查过程中判断熔断器内熔丝是否熔断，其他元器件有无烧坏、发热、断线，导线联接螺钉有否松动，电动机的转速是否正常；电动机、变压器和元器件在运行时声音是否正常，可
10、以帮助寻找故障的部位；电机、变压器和元器件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。（2）电路分析分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的元器件。断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元器件，后考虑其余元器件。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,相关知识,2.电气设备检修的一般方法（3）断电检查检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。然后检查电器外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝
11、缘有无过热或烧焦。（4）通电检查在通电检查时要尽量使电动机和其所传动的机械部分脱开，将控制器和转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置。然后万用表检查电源电压是否正常，有否缺相或严重不平衡。再进行通电检查。,任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制电路安装与调试,一、电路构成,根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读两台三相异步电动机顺序起动、顺序停止控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,二、工作原理分析,1.电动机起动合上电源开关QF，起动时，先按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并吸合，其三个主触点闭合，电动机M1起
12、动旋转，KM1动合辅助触点闭合起自锁作用也为KM2线圈得电做准备；同时时间继电器KT线圈得电。2.电动机停转按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电而释放，其主触点、动合辅助触点断开，电动机M1停转。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,元器件的认识、安装与使用一、时间继电器1.时间继电器的外形、结构及符号时间继电器是指从得到输入信号起，需要经过一定的延时后才输出信号的继电器。电磁式时间继电器结构简单，价格低廉，但延时较短而且只能用于直流断电延时；电动式时间继电器的延时精度较高，延时可调范围较大，但价格较贵；空气阻尼式时间继电器的结构简单、价格低廉，延时范围较大，有
13、通电延时和断电延时两种，但延时误差较大。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,2.时间继电器的工作原理（1）通电延时型时间继电器工作原理通电延时型时间继电器，当线圈1通电后，衔铁3被铁心2吸合，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动。但由于橡皮膜下方空气室壁11的空气逐渐稀薄，形成负压，因此活塞杆只能缓慢地向上移动，其移动速度快慢视进气孔14的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延时时间后，活塞杆才能移到最上端，这时通过杠杆7将微动开关15压动，使其动断触点断开，动合触点闭合，起到了通电延时的作用。,任务二 三相异步电动机延时顺序
14、起动控制电路安装与调试,相关知识,（1）通电延时型时间继电器工作原理当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆将活塞推向下端。这时橡皮膜下方空气室壁11内的空气通过橡皮膜中心孔、弱弹簧9和活塞的肩部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉。因此，杠杆7和微动开关15能迅速复位。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,（2）断电延时型时间继电器工作原理断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器组成元件相同,只需将通电延时型时间继电器电磁线圈翻转180安装，即成为断电延时型时间继电器，两者工作原理基本相同。,任务二 三相异步电动机延时
15、顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,3.时间继电器的技术参数、型号表示方式及含义,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,4.时间继电器的选用方法时间继电器的选用，除考虑电特性要求，还要考虑延迟特性，即缓动型、缓释型，以及延迟时间长短、时间的准确程度等。5.时间继电器的安装与使用（1）无论通电延时型还是断电延时型，时间继电器应按说明书规定的方向安装，误差最多不得超过5。（2）时间继电器的整定值，应预先在不通电时进行整定，并在通电调试电路时进行校正。（3）时间继电器的延时工作形式可在整定时间内自行变换实现。（4）使用时，应经常清除灰尘及油污，否则延时误差大。,任务二 三
16、相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,6.时间继电器的常见故障及处理方法,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,二、中间继电器中间继电器是用来转换控制信号的中间元器件。其输入的是线圈通电信号或断电信号，输出信号为触点的动作。其触点数量较多，各触点的额定电流相同，多数为5A，小型的中间继电器触点的额定电流为3A。输入一个信号时，较多的触点动作，可以用来增加控制电路中信号的数量。其触点额定电流比线圈的额定电流大得多，可以用来放大信号。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,1.中间继电器的外形、结构图及符号,任务二 三相异步电动机
17、延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,2.中间继电器的工作原理及作用中间继电器的工作原理与交流接触器相同。中间继电器是对输入的控制信号(电信号)进行中间处理和变换的自动切换设备。它具有放大输入信号功能。它也可通过多触点变换，将输入信号转换成多路信号，还可以实现信号反转将原来通路信号转换成断路信号。中间继电器的输入信号为前级的继电器输出信号，而触点则是输出信号状态开关。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,3.中间继电器的技术参数、型号表示方式及含义,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,4.中间继电器的选用方法（1）注意电源的性质（即交
18、流电源还是直流电源）。（2）触点的数量与容量（即额定电压和额定电流）应满足被控制电路的要求。（3）线圈的电压或电流应满足电路的要求。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,5.中间继电器的安装与使用（1）中间继电器一般应安装于垂直面上，倾斜度不得超过5，同时要考虑散热和防止电弧烧坏其他电器。（2）中间继电器的安装要牢固，防止松动和产生振动，接线时注意导线要压紧，不能使中间继电器受到拉力，不能让杂物进入中间继电器内部。（3）应经常清除灰尘及油污。（4）应对中间继电器进行定期检查，观察螺钉有无松动、可动部分是否灵活等。（5）保持触头清洁，对电灼伤触头进行更换。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,相关知识,6.中间继电器的常见故障及处理方法中间继电器的常见故障及处理方法与接触器的常见故障及处理方法相似。,任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制电路安装与调试,思考题,1.中间继电器与电压继电器在结构上有哪些异同点？在电路中各起什么作用？2.什么叫顺序控制？常见的顺序控制方式有哪些？举例说明。3.中间继电器的主要用途是什么？中间继电器与交流接触器有什么区别，什么情况下可以用中间继电器代替交流接触器使用？,项目三 三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试,
