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小型夯土机的工作原理,机械电子工程1班,利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械。分火力夯、蛙式夯和快速冲击夯等。,夯土机,蛙式夯土机,利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。,e,m3,m1,m2,m1,设偏心块和飞轮质量为m1 偏心距离为e 夯体质量为m2电动机和底座质量为m3,m1,m1,取飞轮为分离体 受力分析如左图上运动分析如左图下acn =e2acx =e2cosacy =e2sin根据质心运动定理m acx =Fxm acy =Fy,-m1e2cos=Fx-m1e2sin=Fy-m1g,Fx=-m1e2cosFy=-(m1e2sin-m1g),得,根据牛顿第三定律Fx=-Fx=m1e2cosFy=-Fy= m1e2sin-m1g,前进：Fx-Ff 0 m1e2cos Ff得 cos,离地：Fy-m2g0 m1e2sin-m1gm2g得sin,跳起临界：=90 1,得,此时夯体开始离地,
