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,差动轮系在火炮补弹系统的动力学分析,4.组员分工,2.模型建立与简化,3.动力学求解,1.问题描述,问题介绍,1,一.问题描述,综述,在自动补弹系统中，弹从弹箱中出来，在拨弹齿的拨动下，弹沿着导轨在水平方向上移动，最终需要将弹从弹箱输送到火炮发射系统装置，因此需要在直导轨和软导之间设置一个反转机构。用差动轮系可以实现翻转功能。,翻转机构在总体结构中的布局,模型的建立与简化,2,2.模型建立与简化,弹在经过翻转机构后需要由竖直方向翻转90变成水平位置， 考虑到弹传输方向一致性，为了能实现以上所述动作，本机构最终决定采用在差动轮系上装夹拨弹齿来实现。本设计采用在行星架转动平面同一圆周均布4个装有拨弹齿的双联齿轮组成的差动轮系机构。差动机构的结构简图如右图所示。,差动轮系的结构,3,动力学求解,求解过程,由此可以确定：,求T1,T2,T3,T4,得到的最终表格：,工艺设计,成员分工,4,扣田鑫、刘磊、王帅：模型的建立与求解以及ppt的制作李锦：模型的建立与求解以及ppt的讲解,谢谢观看!,
