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1、CAN总线及CAN通信协议的分析,报告人：张曦指导老师：梁华国,系统结构研究室,1,主要内容,系统结构研究室,2,背景知识介绍,系统结构研究室,3,背景知识介绍,系统结构研究室,4,背景知识介绍,系统结构研究室,5,主要内容,系统结构研究室,6,CAN总线介绍,系统结构研究室,7,CAN是控制网络Control Area Network的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。 CAN协议也是建
2、立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有3层，只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶上层的应用层。其信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达 1Mbps/40m，直接传输距离最远可达 1 0km/kbps,可挂接设备最多可达 110个。 CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系，使总线上的其它节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。 CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采
3、用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。 已有多家公司开发生产了符合CAN协议的通信芯片，如Intel公司的 82 52 7，Motorola公司的MC68HC05X4，Philips公司的82 C2 50等。还有插在PC机上的CAN总线接口卡，具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。,CAN总线介绍,系统结构研究室,8,多主机,CAN总线介绍,系统结构研究室,9,主要内容,系统结构研究室,10,CAN总线通信协议,系统结构研究室,11,CAN的报文格式组成：,CAN总线通信协议,系统结构研
4、究室,12,数据帧：数据帧将数据从发送器发送到各个接收器。,CAN总线通信协议,系统结构研究室,13,标准帧与拓展帧在仲裁域的区别：,CAN总线通信协议,系统结构研究室,14,远程帧：远程帧请求具有相同标识符的数据帧发送。,CAN总线通信协议,系统结构研究室,15,错误帧：任何节点在检测到总线错误时就发送错误帧。,过载帧：过载帧用于在现行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供附加的延时。,主要内容,系统结构研究室,16,总结,1,2,3,系统结构研究室,17,a.介绍了建筑总线与工业总线间的区别 b.对比国内与欧美目 前在建筑总线技术 差别,a.介绍了CAN总线的 背景与特点 b.介绍了CAN总线的 通信协议,a.本次报告的意义 b.探讨今后的研究 方向,Thank You,系统结构研究室,18,
