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1、LLC谐振电路工作原理及参数设计,Prepared by: xxMobile: xxxxxxxxxxxxEmail:Date:Address:,第1章 谐振电路简介第2章 LLC拓扑原理第3章 参数设计计算第4章 L6599芯片介绍第5章 设计注意事项,谐振电路简介,谐振现象: 含有RLC 的无源单口网络在正弦激励作用下, 对于某些频率出现端口电压、电流同相位。,X = XL - XC =0,谐振分类:1、串联谐振2、并联谐振,谐振条件:,谐振电路简介,串联谐振,一、谐振条件与谐振频率:,谐振条件:,谐振频率:,或,谐振产生方法: 1)信号源给定,改变电路参数; 2)电路给定,改变信号源频率。
2、,谐振电路简介,谐振参数:,1、谐振阻抗:谐振时电路的输入阻抗Z0 串联谐振电路: Z0=R,3、品质因数:,2、特征阻抗:谐振时的感抗或容抗。 串联谐振电路:,谐振电路简介,串联谐振特性,1)阻抗最小:Z0=R2) u-i = 03) cos =14) 电流达到最大值: Im=U/R5) L、C端出现过电压: UL=UC=QU6) 相量图,(电流与电压同相位),İ,谐振电路简介,串联谐振电路阻抗,并联谐振电路的阻抗计算?,第1章 谐振电路简介第2章 LLC拓扑原理第3章 参数设计计算第4章 L6599芯片介绍第5章 设计注意事项,谐振电路拓朴原理,谐振变换器之所以得到重视和研究,是因为在谐振
3、时电流或电压周期性过零,利用这一点实现软开关,可以降低开关损耗,提高功率变换器的效率。 谐振功率变化器有以下三种:SRC(Series Resonance Circuit)、PRC(Parallel Resonance Circuit)、SPRC(Series-Parallel Resonance Circuit,又称LLC)。,SRC(串联谐振电路),电路中电感与电容串联,形成一个串联谐振腔。这个谐振腔的阻抗与负载串联,则由于其串联分压作用,增益总是小于1。谐振腔的阻抗与频率有关,在其谐振频率fr下阻抗最小,此时的增益也最大。,SRC的直流特性曲线,根据电路的直流特性可知: fsfr时,开关
4、管 Q-ZVS; 轻载时,fs要变化很大才能保证输出电压不变; Vin增大时,fs增大使输出电压保持不变。 此时谐振腔的阻抗也增大,则谐振腔内有很高的能量在循环,而并没有把这些能量供给负载,并且使半导体器件的应力增大。,因此,串联谐振变换器存在一些不利因素:轻载调整率高、高的谐振能量、高输入电压时较大的关断电流。,PRC(并联谐振电路),PRC的直流特性曲线,根据其直流特性可知: fsfr时,实现软开关; 轻载时,fs并不要变化很大来 维持输出电压不变; Vin增大时,fs增大来维持输出电压不变。 此时谐振腔内循环的能量依然很大,即使是在轻载的条件下,由于负载与电容并联,仍然有一个比较小的串联
5、阻抗。,与SRC相比,PRC优点:在轻载时,频率变化不大即可保证输出电压不变。 PRC的缺点:高的谐振能量、高输入电压时关断电流较大会引起较大的关断损耗。,SPRC(串并联谐振电路),串并联谐振电路有两种形式。,LCC形式,SPRC(串并联谐振电路),对于LCC电路,存在两个谐振频率:显然,fr2fr1,这样低频谐振点没有利用。 从这个方案可以看出,可以利用双谐振网络来实现ZVS,如果将LCC的直流特性左右翻转,那么低频谐振点就可以利用上。因此,出现了特性较好的谐振变换器LLC结构。,LLC电路拓朴原理,LLC形式,LLC电路拓朴原理,对于LLC电路,存在两个谐振频率:显然,fr1fr2。由直
6、流特性曲线可知: 当fsfr2时,MOSFET工作在ZVS区域,对于MOSFET而言,ZVS模式下开关损耗较ZCS模式要小; 在轻载时,LLC谐振变换器的开关频率变化很小,即使在空载时它也具备零电压开关能力。,LLC电路拓朴原理,LLC变换器的模态分析,根据LLC谐振变换器的直流增益特性可以将其分为三个工作区域。 通常将LLC谐振变换器设计工作在区域1和2,工作区域3 是ZCS工作区。对于MOSFET而言,ZVS模式的开关损耗比ZCS模式的开关损耗要小。,对于谐振电路而言,要使其呈现感性状态,必须使外加激励的频率高于谐振频率。因此对于LLC,其最小开关频率不能低于 fr2. 从开关频率与谐振频
7、率的关系来看,LLC的工作状态分为 fs=fr1, fsfr1,fr2fsfr1三种工作状态。,fs=fr1,(Phase 1/6),1/6,设定初始条件为:谐振回路中电流到零(在Q2导通时间内)此时间内Q1 OFF,Q2 ON,D2 ON 变压器向副边传递能量因fs=fr1,此阶段结束时刻,谐振电流与激磁电流刚好相等变压器副边无电流,二极管D2零电流关断,实现ZCSQ2也关断,fs=fr1,(Phase 2/6),2/6,Q1,Q2,D1,D2 OFF (死区时间)在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q2关断时刻,由于电感中的电流不能突变,将继续向Coss2中充电此时副
8、边能量由Cout提供,因死区时间很短,副边不需要电感当VCoss2Vin时,Q1的体二极管导通,fs=fr1,(Phase 3/6),3/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q1体二极管导通时刻,Q1 ON,实现ZVS开通 当 Q1 导通后,谐振电流通过 Q1 反向流通,谐振电流大于激磁电流,副边二极管D1导通向负载提供能量同时Lm进行反向励磁当ILs=0时,此阶段结束,fs=fr1,(Phase 4/6),4/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右向左刚好回零此时Q1 ON,Vin 通过变压器向副边传递能量谐振电流反向为从左向右,逐渐变大因fs=fr1,谐振电流与
9、激磁电流刚好相等,Q1关断,D1 ZCS关断,此阶段结束,fs=fr1,(Phase5 /6),5/6,Q1,Q2,D1,D2 OFF(死区时间)在上个阶段结束时,Cr中的电流是从左到右的,而且没有回零在Q1关断时刻,由于电感中的电流不能突变,Vin向Coss1充电,此时Coss2放电此时副边能量由Cout提供,因死区时间很短,副边不需要电感当VCoss2=0时,Q2的体二极管导通,fs=fr1,(Phase6 /6),6/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从左到右的,而且没有回零在Q2体二极管导通时刻,Q2 ON,实现ZVS开通 当 Q2 导通后,谐振电流通过 Q2 反向流通,谐振电流大于
10、激磁电流,副边二极管D2导通向负载提供能量同时Lm进行正向励磁当ILs=0时,此阶段结束,当 fs=fr1时,从上面的分析及波形可以看到,原边电流波形为正弦波,Q1,Q2 都是 ZVS,副边二极管 D1,D2 都是 ZCS。Lm没有参与谐振。,fsfr1,(Phase1 /6),1/6,设定初始条件为:谐振回路中电流到零(在Q2导通时间内)此时间内Q1 OFF,Q2 ON,D2 ON变压器向副边传递能量因fsfr1,此阶段结束时刻,谐振电流激磁电流Q2关断Q2关断时刻,二极管D2电流没到零,fsfr1,(Phase2 /6),2/6,Q1,Q2,D1 OFF (死区时间)在上个阶段结束时,Cr
11、中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q2关断时刻,由于电感中的电流不能突变,将继续向Coss2中充电当VCoss2Vin时,Q1的体二极管导通由于fsfr1,此时谐振电流大于励磁电流。因此谐振电流迅速减小到励磁电流。在谐振电流减小到励磁电流前,,变压器副边仍有电流流动,变压器原边仍被箝位,因此谐振电流的下降斜率为(Vc-n.Vo)/Ls,(Vc 为谐振电容上的电压)。副边整流二极管 D2 上的电流逐渐减小,当谐振电流等于励磁电流的时候,D2的电流减小到0,实现 ZCS,fsfr1,(Phase3 /6),3/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q1体二极管导通时刻,Q
12、1 ON,实现ZVS开通 当 Q1 导通后,谐振电流通过 Q1 反向流通,谐振电流大于激磁电流,副边二极管D1导通向负载提供能量同时Lm进行反向励磁当ILs=0时,此阶段结束,fsfr1,(Phase4 /6),4/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右向左刚好回零此时Q1 ON,Vin 通过变压器向副边传递能量谐振电流反向为从左向右,逐渐变大因fsfr1,此阶段结束时刻,谐振电流激磁电流Q1关断Q1关断时刻,二极管D2电流没到零,fsfr1,(Phase5 /6),5/6,Q1,Q2,D1 OFF(死区时间)在上个阶段结束时,Cr中的电流是从左到右的,而且没有回零在Q1关断时刻,由于电感中
13、的电流不能突变,Vin向Coss1充电,此时Coss2放电由于fsfr1,此时谐振电流大于励磁电流。因此谐振电流迅速减小到励磁电流。在谐振电流减小到励磁电流前,,变压器副边仍有电流流动,变压器原边仍被箝位,因此谐振电流的下降斜率为(Vc-n.Vo)/Ls,(Vc 为谐振电容上的电压)。副边整流二极管 D1 上的电流逐渐减小,当谐振电流等于励磁电流的时候,D2的电流减小到0,实现 ZCS,fsfr1,(Phase6 /6),6/6,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从左到右的,而且没有回零在Q2体二极管导通时刻,Q2 ON,实现ZVS开通 当 Q2 导通后,谐振电流通过 Q2 反向流通,谐振电流大
14、于激磁电流,副边二极管D2导通向负载提供能量同时Lm进行正向励磁当ILs=0时,此阶段结束,当 fsfr1时,从上面的分析及波形可以看到,Q1,Q2 都是 ZVS,副边二极管 D1,D2 都是 ZCS。Lm没有参与谐振。,fr2fsfr1,(Phase1 /8),1/8,设定初始条件为:谐振回路中电流到零(在Q2导通时间内)此时间内Q1 OFF,Q2 ON,D2 ON变压器向副边传递能量因fsfr1,此阶段结束时刻,谐振电流=激磁电流D2 ZCS关断,fr2fsfr1,(Phase2 /8),2/8,前一阶段结束时,谐振电流=激磁电流此时间内Q1 OFF,Q2 ON,D2 OFFCout向副边
15、传递能量此时Lm参与谐振,谐振电流的上升斜率为(Vin-Vc)/(Lm+Ls)直到Q2关断,此阶段结束,fr2fsfr1,(Phase3 /8),3/8,Q1,Q2,D2 OFFCout向副边传递能量在Q2关断时刻,由于电感中的电流不能突变,I(Lm+Ls)将继续向Coss2中充电当VCoss2Vin时,Q1的体二极管导通直到Q1开通,此阶段结束,fr2fsfr1,(Phase4 /8),4/8,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q1体二极管导通时刻,Q1 ON,实现ZVS开通 当 Q1 导通后,谐振电流通过 Q1 反向流通,当谐振电流大于激磁电流,副边二极管D1导通向
16、负载提供能量同时Lm进行反向励磁当ILs=0时,此阶段结束,fr2fsfr1,(Phase5 /8),5/8,上阶段结束时,谐振回路中电流到零(在Q1导通时间内)此时间内Q2 OFF,Q1 ON,D1 ON变压器向副边传递能量因fsfr1,此阶段结束时刻,谐振电流=激磁电流D1 ZCS关断,fr2fsfr1,(Phase6 /8),6/8,前一阶段结束时,谐振电流=激磁电流此时间内Q2 OFF,Q1 ON,D2 OFFCout向副边传递能量此时Lm参与谐振,谐振电流的上升斜率为(Vin-Vc)/(Lm+Ls)直到Q1关断,此阶段结束,fr2fsfr1,(Phase7 /8),7/8,Q1,Q2
17、,D1 OFFCout向副边传递能量在Q1关断时刻,由于电感中的电流不能突变,I(Lm+Ls)将继续向Coss2中充电当VCoss2Vin时,Q1的体二极管导通直到Q1开通,此阶段结束,fr2fsfr1,(Phase8 /8),8/8,在上个阶段结束时,Cr中的电流是从右到左的,而且没有回零在Q1体二极管导通时刻,Q1 ON,实现ZVS开通 当 Q1 导通后,谐振电流通过 Q1 反向流通,当谐振电流大于激磁电流,副边二极管D2导通向负载提供能量同时Lm进行反向励磁当ILs=0时,此阶段结束,当 fr2fsfr1时,从上面的分析及波形可以看到,Q1,Q2 都是 ZVS,副边二极管 D1,D2 都
18、是 ZCS。Lm参与谐振。,第1章 谐振电路简介第2章 LLC拓扑原理第3章 参数设计计算第4章 L6599芯片介绍第5章 设计注意事项,LLC参数设计计算,1. 确定输入输出指标,设置输入电压: Vin_max=400V Vin_min=320V Vin_nom=385V,设置输出参数: Vo=24V Vd=0.9V Io=5A,2. 变压器参数计算,选择磁芯: Ae=107mm2 ER35,磁芯双向磁时:,由此可初步核算出变压器窗口面积是否足够,否则需重新选择磁材,LLC参数设计计算,3. 设置变压器参数与匝数比,3.1 确定匝数比:,由之前的原理分析可知,为兼顾效率与空载电压,将变换器工
19、作点设置在fr1左侧附近最理想,3.2 变压器参数计算,根据之前选择好的磁材及最小Np,由匝比确定的Ns,试绕变压器,得出以下参数,LLC参数设计计算,Cr=22nF,由此得出fr1,fr2,得出fr1后,需核算B是否满足,否则需重新选择Cr,Lm在此时只是初始设置值,需根据后面讲到的Q值进行调整,4. 选择谐振电容,设置初始值:,LLC参数设计计算,对于半桥网络,其激励源可看作是个频率可变,50%占空比的方波。因此为了更好的研究LLC 谐振槽路的特性及设计,我们需要简化 LLC 谐振槽路的输入输出模型。对于谐振槽路,起主导作用的是激励的基波成分。因此我们用基波等效(FHA)来等效输入模型。,
20、5. 计算初级等效负载阻抗,LLC参数设计计算,由上图的LLC电路模型,我们可以得出以下交流等效电路。,对于谐振槽路的输入端,也就是 Q1,Q2连接点,我们通常称为半桥中点,其电压波形为一个幅值为 Vdc的方波,LLC参数设计计算,经过傅里叶分解,我们可以得到它的基波为:,其有效值为,LLC参数设计计算,由此可以得到出LLC变换器的交流等效负载阻抗为:,由于LLC变压器副边绕组的电流为正弦波,对于全桥或全波整流电路,LLC参数设计计算,由此可以得到出LLC变换器的品质因素为:,因LLC电路大部分时间是工作在SRC模式,由前面讲到的RLC串联等效电路的品质因素为:,5. 计算LLC品质因素,此即
21、为我们所熟知的电路的Q值,LLC参数设计计算,6. 计算电路的最大最小增益,最大增益值:,最小增益值:,由正常增益值可得出正常工作时的频率:,正常增益值:,LLC参数设计计算,7. 计算电路的归一化增益函数,首先计算该网络的传递函数:,进行归一化计算:令 k=Lm/Ls,fn=f/fr,带入G(jw)化简得:,LLC参数设计计算,LLC电路增益曲线,LLC参数设计计算,从LLC电路增益曲线可知,所有的Q值曲线在谐振频率处的增益为 1.也就是说在fs=fr1这一点,LLC变化器的工作状态与负载无关。这也正是我们所希望的。通常情况下我们将这一点选定为正常输入电压时的工作点。由此可知,我们所希望的f
22、n=1 从增益函数可知,变量还有K与Q,由增益曲线可以分别得出K与Q的曲线,通常来讲,K值取为3-7之间较理想。 我们可以看到当负载增加的时候,LLC 的工作频率是减小的。从物理意义上来讲,当负载阻抗 Rac减小的时候,Lr与Cr构成的串联谐振回路上的阻抗也要减小,以维持Rac上得到的分压不变。只有通过降低频率才能使 Lr和 Cr构成的串联阻抗减小。因此,当负载加重时,LLC 的开关频率是减小的;当负载减轻的时候,LLC的开关频率是增大的。当输入电压降低时,开关频率也是降低的。Q值在选取时,要考虑到电源在最低输入电压下始终都不能进入曲线的左侧区域(ZCS),即MAX线与曲线的交点必须在设定的最
23、低频率以上。,通过对曲线的调整,我们就可以得出想要的工作点。,LLC参数设计计算,8. LLC电路部分器件选取,8.1 变压器绕组电流计算,次级绕组电流:,初级绕组电流:,首先计算谐振回路阻抗:,基波分量峰值:,绕组有效值电流:,LLC参数设计计算,8.2 次级电路计算,次级整流管电压,电流,损耗(24V输出) :,次级输出电解电容纹波电流 :,第1章 谐振电路简介第2章 LLC拓扑原理第3章 参数设计计算第4章 L6599芯片介绍第5章 设计注意事项,L6599芯片介绍,LLC工作过程分析,在初始上电启动时,输出电压尚未建立,原边Lm短路的,因此必须要增加软启动电路,通过提高开关频率(软启动
24、频率fss)来降低启动时的峰值电流,直到输出闭环进入正常工作。 在输出负载做动态跳变时,电压环路会处于快速开环闭环工作,工作频率会在最低与最高之间变化,因此需要设置变换器的fmin与fmax,fmin的设置必须大于fr2,以防止电源进入ZCS区域,fmax的设置需考虑雷击与输出空载并开环状态时输出电压不至于冲太高。,需要理解的几个频率:fr1,fr2,fmin,fmax,fs,fss,L6599芯片介绍,L6599内部框图,L6599芯片介绍,L6599芯片介绍,1. Css:软启动端。此脚与地(GND)间接一只电容Css,与4脚(RFmin)间接一只电阻Rss,用以确定软启动时的最高工作频率
25、。当Vcc(12脚)6V,DIS(8脚)1.85V(禁止端),ISEN(6脚)1.5V,DELAY(2脚)3.5V,以及当ISEN的电压超过0.8V或长时间超过0.75V时,芯片关闭,电容器Css通过芯片内部开关放电,以使再启动过程为软启动。2. DELAY:过载电流延迟关断端。此端对地并联接入电阻Rd和电容Cd各一只,设置过载电流的最长持续时间。当ISEN脚的电压超过0.8V时,芯片内部将通过150uA的恒流源向Cd充电,当充电电压超过2.0V时,芯片输出将被关断,软启动电容Css上的电也被放掉。电路关断之后,过流信号消失,芯片内部对Cd充电的3.5V电源被关断,Cd上的电通过Rd放掉,至电
26、压低于0.3V时,软启动开始。这样,在过载或短路状态下,芯片周而复始地工作于间歇工作状态。(Rd应不小于2V/150uA13.3k。Rd越大,允许过流时间越短,关断时间越长。)3. CF:定时电容。对地间连接一只电容Cf,和4脚对地的RFmin配合可编程振荡器的开关频率。,L6599芯片介绍,4. RFmin:最低振荡频率设置。4脚提供2V基准电压,并且,从4脚到地接一只电阻RFmin,用于设置最低振荡频率。从4脚接一只电阻RFmax,通过反馈环路控制的光耦接地,将用于调整交换器的振荡频率。RFmax是最高工作频率设置电阻。4脚1脚GND间的RC网络实现软启动。5. STBY:Standby,
27、间歇工作模式门限(1.25V)。5脚受反馈电压控制,和内部的1.25V基准电压比较,如果5脚电压低于1.25V的基准电压,则芯片处于静止状态,并且只有较小的静态工作电流。当5脚电压超过基准电压50mV时,芯片重新开始工作。这个过程中,软启动并不起作用。当负载降到某个水平之下(轻载)时,通过RFmax和光耦(参见结构图),这个功能使芯片实行间歇工作模式。如果5脚与4脚间没有电路关联,则间歇工作模式不被启用。6. ISEN:电流检测信号输入端。6脚通过电阻分流器或容性的电流传感器检测主回路中的电流。这个输入端没有打算实现逐周控制,因此必须通过滤波获得平均电流信息。当电压超过0.8V门限(有50mV
28、回差,即一旦越过0.8V,而后只要不回落到0.75V以下,就仍然起作用),1脚的软启动电容器就被芯片内部放电,工作频率增加以限制功率输出。在主电路短路的情况下,这通常使得电路的峰值电流几乎恒定。考虑到过流时间被2脚设置,如果电流继续增大,尽管频率增加,当电压超过另一比较器的基准电压(1.5V)时,驱动器将关闭,能量损耗几乎,L6599芯片介绍,回到启动之前的水平。检测信息被闭锁,只有当电源电压Vcc低于UVLO时,芯片才会被重新启动。如果这个功能不用,请将此脚接地。7. LINE:输入电压检测。此端由分压电阻取样交流或直流输入电压(在系统和PFC之间)进行保护。检测电压低于1.25V时,关闭输
29、出(非闭锁)并释放软启动电容器。电压高于1.25V时重新软启动。这个比较器具有滞后作用:如果检测电压低于1.25V,内部的15uA恒流源被打开。在7脚对地间接一只电容,以消除噪声干扰。该脚电压被内部的6.3V齐纳二极管所限,6.3V齐纳二极管的导通使得芯片的输出关断(非闭锁)。如果该功能不被使用,该脚电压在1.25V到6V之间。8. DIS:Disable,闭锁式驱动关闭。该脚内部连接一只比较器,当该脚电压超过1.85V时,芯片闭锁式关机,只有当将芯片工作电压Vcc降低到UVLO门限之下时,才能够重新开始工作。如果不使用此功能,请将该引脚接地。9. PFC_STOP:打开PFC(功率因数校正)
30、控制器的控制渠道。这个引脚的开放,是为了停止PFC控制器的工作,以达到保护目的或间歇工作模式。当芯片被DIS 1.85V、 ISEN 1.5V、 LINE 6V 和 STBY 1.25V关闭时,9脚输出被拉低。当DELAY端电压超过2V,且没有回复到0.3V之下时,该端也被拉低。在UVLO(低压闭锁)期间,该引脚是开放的。如果不使用此功能,请将该引脚接地。,第1章 谐振电路简介第2章 LLC拓扑原理第3章 参数设计计算第4章 L6599芯片介绍第5章 设计注意事项,LLC设计注意事项,软启动频率设置时,要看谐振电容电流是否有对称过零,否则MOSFET会有反向恢复问题,有可能会形成上下管共通。L
31、LC电路是电压模式的电路,没有电流闭环,电压环保护相对是较慢的,因此如果没有相应的电流检测保护措施,变换器极易损坏,而6599 PIN6是属于延时保护,只能在正常过流时动作。此时需要将过流信号引入PIN8脚实现快速保护。fmin设置问题:当输出短路时,电压环开路,工作频率快速变为fmin ,MOSFET Ton时间变长,Lm短路,MOSFET电流在Ton时间内迅速增加,此时要确保在PIN8保护前MOSFET Idmax能够耐住。同时PIN8脚的设置需考虑输出带容性负载时的情况。走线干扰问题:PIN14,15,16脚属于高压方波信号,当中含有高分量的多次谐波,是强干扰源;PIN1,2,3,4,5属于弱信号。要注意两者间的布局走线。,谢谢,