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1、LS400电控悬架的结构及原理,LS400空气悬架系统,一、LS400电子控制悬架基本组成,基本组成 1、传感器部分：车速传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器等 2、电子控制单元：悬架控制ECU 3、执行器：阻尼力转换执行器、高度控制电磁阀、空气弹簧、空气压缩机、储气筒、空气管路、继电器等,电控悬架的结构及布置,电控悬架实验台的结构及布置,电路图,二、典型功能,典型控制功能： 转向控制防侧倾过大； 制动控制防点头； 加速控制防后坐； 高车速控制防左右前后的横摆纵摇、车 高正常（风阻小）； 不平路控制变中软； 自动车高控制乘员过多过少都保持正常车高。,三、元件结构及原理,（一）结构与
2、原理 1. 开关（1）悬架控制开关： 包括LRC 开关和高度控制开关（2）高度控制通断开关（3）制动灯开关（4）门控灯开关,驾驶及高度控制开关,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,2. 传感器（1）车速传感器：,电控悬架的结构及原理,（2）节气门位置传感器：,电控悬架的结构及原理,（3）发电机IC调解器：判断发动机是否运转,悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护,电控悬架的结构及原理,（4）转向传感器: 由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两组光敏管通不同的组合判断方向与转角。,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,
3、电控悬架的结构及原理,（5）高度传感器:检测车高和运动过程的位移量。,电控悬架的结构及原理,光电式：一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准。,电控悬架的结构及原理,高度传感器的本身有控制器,电控悬架的结构及原理,（6）加速传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转变成电信号并且检测车辆竖向加速度。,电控悬架的结构及原理,3、执行器（1）悬架控制执行器： 位于各减振器/气动缸的顶部。它通过输出轴转动减振器回转阀来改变减振器的阻尼力。 回转阀（输出轴）旋转角度是由来自电子调节悬架/空气悬架电子控制单元的信号控
4、制的。,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,（2）可调式减振器：,电控悬架的结构及原理,（3）空气弹簧主、副气室组成空气弹簧，主副连通、气室容积变大刚度小。不连通，只有主室工作，刚度大。充气量大，车高升高、空气量少车高低。,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,空气弹簧刚度可变,电控悬架的结构及原理,电控悬架的结构及原理,（4）空气压缩机：提供车身高度调节所需的压缩空气,电控悬架的结构及原理,悬架ECU通过测量RM+和RM-端子的电压来判断电机的运行状况，并在检测到异常情况时中止高度控制。,电控悬架的结构及原理,（5）干燥器和排气电磁阀
5、,两个前高度控制电磁阀单独工作，后高度控制电磁阀同时工作。后高度控制电磁阀中还装有一个减压阀，用来防止空气管道内压力过高。,（6）前后高度控制电磁阀：,二、LS400电控悬架的控制方式,（1）防侧倾控制,1、减振阻尼力和弹簧刚度控制,该控制可在转弯中或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车速和转弯的角度，悬架ECU使电流从FS+和RS+流出，从而将悬架执行器设置在硬的位置，从而保证车身的稳定性。,（2）防“点”头控制,（3）防下坐控制,（4）高车速控制,（5）坏路控制,2、半主动控制 （1）开始上坡,如上图所示，当车轮开始走向凸起面，使减震器收到压缩且车身向上移动时，减震器的减震阻尼减少，以使减震
6、器阻力不把车身往上推。,（2）继续上升,若车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减震器渐渐伸张，此时，减震器的减震阻尼力增加以减少车身向上运动。,（3）开始下坡,当车轮开始走下凸起路面时，使减震器伸张，且车身向下运动时，减震器的减震阻力减少，以使悬架慢慢落下。,（4）继续下行,当车轮进一步下行，减震器的减震阻尼力增加，以减少车身向下运行。,因此，通过悬架ECU的指令，半主动控制功能会根据不同的情况调节减震器的减震阻尼力，在上述开始上坡和开始下坡的过程中，由于减震器的减震阻尼力有助于车身运动，因此悬架ECU使减震器变软。在另外两个过程中由于减震器的减震阻尼力抑制车身运动，因此悬架ECU使减
7、震器变硬。,根据这一方法，即使在不平的路面，悬架ECU也可在所有四个车轮上独立地实现最佳减震阻尼力的控制。,3、车身高度控制 （1）自动高度控制,这种控制不管车内乘员人数的和装载质量如何变化，自动控制车身高度，避免车身底盘与路面突出物相碰，改善汽车的乘坐舒适性，还能使汽车前大灯光束射程保持恒定，提高汽车行驶安全性。,（2）高车速控制,（3）关闭点火开关控制,三、悬架控制系统的故障诊断,对于具有调节车身高度的空气悬架系统来说，它只在发动机超过设定转速（如500或600r/min）的一段时间（如15s）以后，且所有车门和行李箱均已关闭的条件下，空气弹簧会自动修正因负荷改变造成的车身高度变化。即使发
8、动机熄火，系统仍能在所有车门和行李箱均关闭一段时间（如15s）后，对车身高度进行调节，以保持汽车良好的停车姿态。空气悬架调节系统一般在下列情形之下不工作：（1）当行李箱盖或任意一扇车门开启时；（2）当制动踏板被踩下时；（3）当节气门全开时；（4）当充电系统出现故障时。,在对电控悬架进行故障诊断时应注意：,另外还应特别注意：,（1）在检查悬架系统之前，必须确认汽车各轮胎的充气压力是否正常，车轮定位参数是否准确；（2）在顶起或移动汽车之前，应至少打开一个车门或行李箱盖。如果受条件限制无法打开上述盖门，则需要断开蓄电池，以避免悬架系统出现异常的充放气，产生车身的运动；（3）拆卸空气弹簧之前，应先通过
9、电磁阀排出弹簧内的压缩空气；（4）对系统进行检测时，必须使发动机转速高于悬架系统设定的工作转速，且将自动变速器的变速杆置于P档（停车档），拉紧驻车制动，垫好车轮。（5）拆卸或安装电磁阀时，必须顶起汽车。,在对电控悬架系统进行维修与故障诊断时，一般首先要进行自诊断系统检测，然后进行功能检查与调整。, 监测系统的工作状况。如果系统发生了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯将被通电闪亮，以提醒驾驶员立即检修。,1故障自诊断,（1）自诊断的功能, 存储故障码。当系统发生故障时，系统能够将故障以故障代码的形式存放在悬架ECU中。在检修汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码及有关参数，以便迅速诊断出故
10、障部位或查找出产生故障的原因。, 失效保护。当某一个传感器或执行器发生故障时，自诊断系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，即自诊断系统具有失效保护功能。系统对各传感器或执行器失效保护的方法如表所示。,不同汽车进入故障自诊断的方法有所不同，主要有以下几种。 专用诊断开关法。在有些汽车上，设置有“按钮式诊断开关”，或在悬架ECU上设置有“旋钮式诊断模式选择开关”，按下或旋转这些专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。,（2）进入自诊断的方法, 空调面板法。如林肯大陆和凯迪拉克等轿车上，空调控制面板上的相关控制开关，可兼作故障诊断开关，一般是将空调控制面板上的“WA
11、RM”和“OFF”两个按键同时按下一段时间，即可使故障自诊断系统进入故障自诊断状态，读取ECU随机存储器中存储的故障码。 加速踏板法。有的汽车在规定的时间内将加速踏板连续踩下5次，即可使ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态。, 点火开关法。在规定的时间内将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环，即可使ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态，如美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系统就采用这种方法。, 跨接导线法。利用ECU故障自诊断系统读取故障码时，需要用跨接导线将高度控制连接器和发动机室检查插接器的“诊断输入端子”和“搭铁端子”进行跨接，方可进入故障自诊断状态和读取存储的故障码
12、。如丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读取故障码。,图3-35 指示灯, 解码器诊断法。利用解码器与汽车电子控制系统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断测试状态和读取故障码。,电控悬架系统的指示灯一般有两个：一个是悬架控制指示灯“NORM”，另一个是刚度阻尼指示灯“LRC”。还有一个悬架控制照明灯“HEIGHT”。悬架系统的指示灯如图3-35所示。 当点火开关在“ON”位置时，仪表板上的“LRC”指示灯和悬架控制指示灯应亮2s左右，2s后，各指示灯的亮灭则取决于其控制开关的位置。,（3）指示灯的检查, 接通点火开关。 用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与E1连接，TDCL与检
13、查连接器如图3-36所示。,（4）故障代码的读取,图3-36 TDCL与检查连接器, 根据仪表板悬架控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码，正常故障代码如图3-37所示，故障代码11、31的显示方式如图3-38所示。 利用表3-3所示的故障代码表检查故障情况。 检查完毕后，将端子TC与E1跨接线脱开。,图3-37 正常故障代码（无故障）,图3-38 故障代码11、31,表3-3 凌志LS400电控悬架系统故障代码表,（5）故障代码表,系统故障排除后要将故障码清除，清除方法有以下两种。 关闭点火开关，拆下2号接线盒中的ECU-B熔丝10s以上，即可清除故障代码。,（6）故障代码的清除, 关闭
14、点火开关，用跨接线将悬架控制连接器的端子9（端子CLE）与端子8（端子E）连接，同时使检查连接器的端子TS和E1连接。保持在这一状态10s以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，即可以清除故障代码。接线盒如图3-39所示，悬架控制连接器与检查连接器如图3-40所示。,图3-39 接线盒,悬架控制连接器与检查连接器,ECU输入信号的检查主要是检查输入的转向传感器和停车开关的信号是否正常，具体操作如下。 将点火开关转到“ON”位置，按检查项目和操作内容操作。 短接检查连接器的端子TS和E1，观察悬架控制指示灯“NORM”状态。正常状态如表3-4所示。闪烁是指“NORM”指示灯以0.25s的间隔正
15、常闪烁，常亮是指“NORM”指示灯不闪烁一直亮。,（7）ECU输入信号的检查,表3-4ECU输入信号检查,2功能检查与调整,（1）车辆高度功能的检查,操作悬架控制开关检查汽车高度的变化 检查轮胎气压是否正常（前轮为230kPa，后轮为250kPa）；图3-41 高度控制开关 测量车身高度。, 起动发动机，将高度控制开关从“NORM”转换到“HIGH”位置，高度的变化应为1030mm，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为2s，从压缩机起动到高度调整完成的时间为2040s，高度控制开关如图3-41所示。,图3-41 高度控制开关, 使车辆处于“HIGH”高度调整状态，起动发动机，将高度调整开关从“
16、HIGH”位置转换到“NORM”位置，车辆高度变化应为1030mm，从操作高度开关到开始排气的时间为2s，从开始排气到高度调整结束的时间应为2040s，车身高度变化量应为1030mm。,当压缩机工作时，检查溢流阀能否工作。 将点火开关转至ON位置，连接高度控制连接器的端子1与7，使压缩机工作。高度控制连接器的端子如图所示。,（2）溢流阀的检查,高度控制连接器的端子, 等压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。若不能放气，应检查压缩机、溢流阀是否工作不良以及管路是否漏气。,图3-43 溢流阀的检查, 将点火开关转到“OFF”，清除故障代码。上述故障都将引起悬架气室压力不正常，造成悬架刚度和车身
17、高度调整不正常；用导线连接高度连接器1号与7号端子的方法使压缩机工作，悬架ECU会认为有故障而记录下故障代码，因此，检查完后，应进行故障码的清除工作。, 将高度控制开关置于“HIGH”位置以使车辆高度升高，然后使发动机熄火。 在空气软管和软管接头处涂抹肥皂水，检查有无漏气现象。,（3）管路漏气的检查,将高度控制开关置于“NORM”位置，车辆置于水平位置。将LRC开关拨到“NORM”位置，使车身上下跳振几次，以使悬架处于稳定状态；前、后推动汽车，以使车轮处于稳定状态；将变速器操纵杆置于“N”挡位，松开停车制动器（应挡住车轮不让它转动），起动发动机；,（4）车辆高度的检查与调整,将车身高度控制开关
18、拨到“HIGH”位置，车身升高后，等待60s，然后再将车身高度控制开关拨到“NORM”位置，使车身下降，待车身下降后再过50s，重复上述操作，以使悬架各部件稳定下来；测量车身高度，应符合表的要求，否则应通过转动车身高度传感器连接杆进行高度调整。, 检查车身高度。在相应的测量点检查车身高度是否合适，如所示。,车身高度测量点, 调整车身高度。松开高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母，转动该连接杆的螺栓以调节其长度（连接杆每转一圈，车身高度变化4mm左右），如图3-45所示。 检查车高传感器连接杆的尺寸，前后均为13mm。调好后，拧紧锁紧螺母。 再检查一次车身高度是否合适。,高度传感器连接杆的调整位置,
19、当点火开关在“ON”位置时，仪表板上的LRC指示灯和高度控制指示灯应闪亮2s左右。2s后，各指示灯的亮灭取决于其控制开关的位置，正常情况如下。,（5）指示灯的检查, LRC指示灯。如果LRC开关拨在“SPORT”侧，LRC指示灯仍亮；LRC开关拨在“NORM”侧，LRC指示灯亮2s后熄灭。 车身高度控制指示灯。如果车身高度控制开关拨在“NORM”侧，高度控制指示灯的“NORM”灯亮，“HIGH”灯不亮；高度控制开关在“HIGH”，高度控制指示灯的“HIGH”灯亮，“NORM”灯不亮。, “HEIGHT”照明灯。当点火开关在“ON”时，“HEIGHT”照明灯始终亮。 当点火开关在“ON”时，如果车身高度控制“NORM”指示灯闪亮，表示悬架控制系统电脑存储器中已储存有故障码，应读取故障码后排除故障。 当点火开关在“ON”时，各指示灯出现表所示的情况，则为不正常，应检查有关电路。,
