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1、Sick条码扫描器、光通信、激光测距仪介绍,集团技术服务事业部 设备管理中心,主要内容：条码扫描器基本术语及选型注意事项 单台扫描器调试SICK CAN SCANNER网络主从模式(Master-Slave)调试SICK CAN SCANNER网络Multiplexer-server调试,一. 条码扫描器基本术语：,分辨率：条码扫描器能分辨条码最小单元的技术指标。条码越小要求扫描器分辨率越高（小）。单位：MiL（密耳）或mm换算：1 MiL1/1000 inch(英寸） 1 inch=25.4mm那么，1 MiL=0.0254mm,条码的结构,空白区域(quiet zone):在条码的两端,1
2、0倍于最小条码宽度.,条码方向,注意：图中所示的条码方向！,景深：扫描器能扫描的最小阅读距离与最大距离之间的范围。扫描宽度：某一距离处条码扫描器发出的激光线所能覆盖的宽度范围。距离越远，宽度越宽。扫描频率：单位时间（1s）内扫描的次数。物体运动速度越快，要求条码扫描器频率越高。,*条码扫描器选型注意事项：,1）物体运动的速度；速度快要求扫描频率高，CLV41X系列最高800HZ，CLV42X系列为高速型，可达1200HZ，其它参数差不多。2）条码方向与物体运动方向垂直或平行;条码方向与物体运动方向垂直，选单线型，如下左图。条码方向与物体运动方向平行，选多线型，如下中图。摆镜型适合于条码方向与物
3、体运动方向平行，且条码上下位置不固定，如下右图所示。,3）条码的大小（高度和宽度及分辨率）；条码小则选高密度型，如CLV4X2,可达1200Hz。4）条码是否倾斜，污损，弄脏，部分覆盖；如果是，选带SMART功能的，CLV43X及以上型号具有SMART功能。5）是否需要组SICK CAN 扫描器网络；CLV42X及以上型号支持（CLV42X系列最多5台，超过5台必须选用CLV43X及以上型号作为主站）。6）扫描最小距离，最大距离，景深 要满足使用要求。要求距离大,景深大一般选标准型,如CLV4X0.,二、单台扫描器调试：单台扫描器电气接线图,注: CDB接线盒到PC的RS232电缆需要采用带有
4、屏蔽的通信电缆,电缆长度建议不要超过10m。,单台扫描器调试方法SICK扫描器的调试和参数设置通过CDB接线盒中的AUX Interface（9针插头）来实现。连接电缆的选用2-3交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，如笔记本电脑无RS232串口，我们通常用RS232USB电缆连接笔记本电脑。,确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!，这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。,型号选择,1、当已有相应扫描器设置文件（*.scl）时可按以下步骤进行设置：（1）首先点击下
5、图所示快捷按钮，打开已经保存的设置文件。,（2）打开文件完成后，点击快捷按钮中的Download to Device，出现如下界面，点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕，关闭CLV Setup，扫描器即可开始工作。,2、没有设置文件的情况下，按照以下步骤进行设置：（1）首先点击下图所示快捷按钮，将参数设定为出厂设置。,（2）在Reading Conf.选项页中设置参数Focus Control为Static/No Trigger。然后点击Distance Configuration/Assignment Table 按钮进入聚焦距离设置窗口。,（3）聚焦距离选项中只对Configu
6、ration 1进行设置。 Minimum Distance：物体到条码阅读器前镜的最近距离 Focus Position（聚焦位置）物体到条码阅读器前镜的实际距离. （注：该参数可以根据现场扫描器安装的远近进行调节。）,（4）进入Device Conf.选项页，点击Reading Trigger Parameter按钮。 详细解释见下页：,触发信号设置界面,自触发后读取条码的最长时间,过了该时间仍读不到，则认为读取失败只对Free Running with Timeout和End of Label有效,高电平触发,常亮方式,立即输出结果，常用,（5）结果输出设置，详细解释见下页：,电平反转,
7、输出电平信号持续时间,（6）进入Code Conf.选项页，选择所读取的条码类型。如下图所示,默认为3, 199可选,典型应用为条码高度很小时设为1,(7) Multiple Reads选项,(8) 数据输出格式,起始符默认为“STX”，终止符为“ETX”，客户要求不带时设为“NUL”即可,（9）参数设定完毕后，点击快捷按钮中的Download to Device，出现如下界面，点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕关闭CLV Setup，扫描器即可开始工作。,扫描器参数设置文件下载界面,三、SICK CAN 扫描器网络调试 当需要多个扫描器对物体同一物体的几个面或不同物体不同条码进
8、行同时扫描时， 扫描器通过SICK CAN总线进行连接。SICK CAN扫描器网络是SICK公司的专利技术。1、SICK CAN扫描器网络介绍SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。CLV42X系列最多连接5台，超过5台必须选用CLV43X及以上作为主站。运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。连接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。,SICK CAN扫描器网络电器接线图,注意：完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个接线盒的S2（CAN-Term）开关置于ON的位置，也就是打开CAN网络
9、的终端电阻。中间接线盒一定要为OFF！扫描器之间的CAN总线的网络连线需要采用屏蔽双绞线。,2. CAN总线网络主要功能：1）主从式（Master-Slave模式）这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描同一物体上的条码；2）Multiplexer-Server模式这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描不同物体不同条码。例如多条生产线读不同条码。下面先介绍Master-Slave模式。,Master-Slave模式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点把结果输出给主机。这样就可以实现多台扫描器共同完成一个任务。,3、主从式CAN扫描器网络调试方法此方式主要应用于:多台条
10、码阅读器同时扫描同一个物体上的条码情况,只要其中任何一个条码阅读器成功读到条码,就认为读码成功，多用于一个物体上可能两面贴码，不确定在哪一面的场合。 参数配置请遵循以下步骤.1)单台条码阅读器配置参数:唯一的站地址号(地址设置必须直接同PC连接).编号的设置范围可以从1-63，使用前需要将各个扫描器设置成不同的编号。,单台条码阅读器配置参数完成后，连PC的条码阅读器，detect网络上的条码阅读器.前提是CAN_H和CAN_L及接线盒的S2拨码开关都已正确连接和设置。,2)每个条码阅读器分别配置参数:选择CANBUS 功能.,3）分别选择扫描器，设置扫描器的参数。主站参数设置:在Slave l
11、ist（从设备列表）的设置中可以根据网络中连接在该主设备上的从设备的编号来选择，例如从设备编号为3，则在Slave list中选择03即可，Master Timeout参数建议设置为50ms。,在网络中设置参数：从站参数设置:,将所有修改参数保存后下载，然后保存项目，以备以后的打开管理。如下图：,四、Multiplexer-Server:此方式主要应用于:多台条码阅读器扫描多个物体上的不同条码情况,各个条码阅读器独立工作, 拥有独立的数据传输格式. 其调试步骤与Master-Slave方式相同.不同点如下:1) Multiplexer 参数设置:,Server 参数设置:,注意事项:1.当参数
12、设置自认为正确，扫描器却不正常工作时，首先恢复出厂设置，再根据需要设置参数；2. “右键download parameters of this view”为“Temporary”下载，断电参数丢失；3. 遇到不明白的选项，要善用“右键Help”。,常见故障排除步骤：1）无法与PC 通讯问题。硬件：请检查电缆针脚连接是否正确；电缆两端是否连通。CDB接线盒上的HOST-AUX拔码开关，在拔到HOST时，AUX是不能连接到的。端口设置：interface中COM port是否与电脑的COM端口一致。检查通讯参数（波特率，起始符，停止位，数据位）。断电重启及PC 重启。2)无法正常读码：请检测条码阅读器安装方向（激光线必须与条码的垂直线垂直），安装距离（请对照条码阅读器的景深图）。在软件中是否选中要读码的类型，条码的长度，如果不确定，请选择Free。3）读码率不高：请检查读码距离，安装倾斜角度（510度）。调整扫描频率（根据速度及安装距离），速度参数与实际速度的匹配（针对ICR850）.4）CDB盒对光电开关无24V供电输出：SGND-GND拔码开关请拔至ON位置。5）HOST口输出乱码：请将RS485-RS422拔码拔到RS422端。,信号区1,状态指示,操作键,信号区2,通信故障不显示,
