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1、第8章 PLC步进顺序的设计,梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图顺序控制梯形图的编程方式,8.1.顺序控制设计法,定义： 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。,特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便,步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合转移：系统状态变化。,概念：,顺序控制本质,经验设计法： Y = F(
2、X),顺序控制设计法： M = G(X)， Y = H(M),概述,顺序功能图（Sequential Function Chart）:状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。1987年IEC(国际电工委员会)：IEC8481994年IEC(国际电工委员会)：IEC1131顺序功能图编程： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）,8.2 顺序功能图,实例顺序功能图,步,初始步与步对应的动作或命令活动步,有向连线和转换条件,有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。转换（分割两个相邻步）转换条件,顺序功能图的基本结构,单序列选择序列并行序列,实例：,顺序
3、功能图中的基本规则,转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成的操作（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为活动；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,绘制顺序功能图的注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态；自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）；在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。,8.3 顺序控制梯形图的编程方式,使用STL
4、指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,控制梯形图结构,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令,转换目标,转换条件,驱动处理,转换目标,转换条件,驱动处理,步进指令,STL触点（常开）与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）,特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y
5、,M,S,T等元件的线圈；STL指令允许双线圈输出；STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；中断程序和子程序内不能使用STL指令。,单序列的编程方式,单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式,Y6,X7,S25,X6,Y4,S23,X5,Y3,X4,Y5,S24,Y7,S26,S24,S26,Y10,S27,X10,RET,S22,应用实例,8.3 顺序
6、控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,使用起保停电路的编程方式,启动、保持和停止电路（起保停电路）,特点： 短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 起保停电路仅仅使用触点和线圈,单序列的编程方式,前级步,后继步,转换条件,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择分支,选择合并,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式并行序
7、列的合并编程方式,并行分支,并行合并,小闭环问题,单序列的编程方式,X2下限位,X0中限位,X1高限位,M,电机 Y2,小 结,使用起保停电路的编程方式单序列分支序列并行序列,第8.3 顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,具有多种工作方式的系统的编程方式,实例,使用【起保停】的编程方式,不同工作方式,共用程序,手动程序,自动程序,X26 启动,X24 连续,X27,M7,连续,M7,X26 启动,M6,转换允许,X22 非单步,M27,X4,M20,M0,初始,M0,M7,M6,M27,X4,M21,M20,下降,M20,M7,M6,M0,X26,X21,M20,X1,M22,M21,夹紧,M21,M6,X21,T0,M23,M22,上升,M22,M6,输出电路,自动回原点,以转换为中心的编程方式 采用主控指令STL指令的编程方式 初始化指令（IST）,小 结,多工作方式编程公共程序手动程序自动程序回原点程序,
