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1、第四节 PLC的I/O系统 是工业现场各种设备与PLC之间传输信息的通道 一、I/O寻址方式 工业现场各I/O端口 PLC内部I/O映像区之间的对应地址关系所采用的方式 寻址方式： 1 固定的I/O寻址方式 整体式结构的小型PLC多采用这种 寻址方式 （图2-18所示 ）,图2-18 包含有特殊功能模块和扩展 单元的I/O端口地址分配,No.0 No.1,注意：当 FX-32ER 与 FX-16EX 位置对换时，两模块的I/O标号将改变。,2开关设定的I/O寻址方式 美国的西屋公司的PC-700型 3.用编程器设定的I/O寻址方式 I/O地址分配表方式来确定各I/O 端口与PLC内部I/O映象
2、区的对应 地址关系,二、开关量I/O系统 PLC内部I/O映像区状态信号存储单元与输入、输出的开关量信号之间的接口电路1、开关量或数字输入接口电路 3种输入方式 （1） 直流输入方式 输入电路（图2-19） 带扩展模块的输入侧的接线图（图2-20） 组成 光电隔离、滤波、发光二极管指 示（LED）,传感器,COM,5V LED,COM,X,24V,DC24V,放大器,R R,R R,C,图2-19 直流输入电路,供给扩展模块的电源,基本单元,+24V,COM,RUN,X0,X1,X2,扩展模块,+24V,X3,X0,X1,X2,接 近开关,扩展电源,公共COM线,图2-20 带有扩展模块的输入
3、侧的接线图,（2） 交流输入方式 输入电路（图2-21） 组成 整流、光电隔离、滤波和发光二 极管 （LED）、外接交流电源供电 （3） 交直流输入方式 输入电路（图2-22） 组成 整流、光电隔离、滤波和发光二 极管 （LED）、外接交流或直流 电源供电,注意：3种输入电路 R-C滤波电路 因为PLC有1020ms的 输入响应延迟时间,AC,COM,5V LED,X17,X9,X0,放大器,R,R R,C,图2-21 交流输入电路,1 : :917,R C,R,R,AC/DC,COM,5V LED,X17,X9,X0,放大器,R,R R,C,图2-22 交直流输入电路,1 : :917,R,
4、R,2.开关量输出接口电路 （1）继电器输出方式（R） 输出电路如图2-23 组成 指示、光电隔离、放大、继电 器 特点 负载能力强、抗干扰能力强、 适应交直流、动作频率低 （3600次/h）、响应速度 慢（10ms）、接点寿命低,（2）晶体管输出方式（T） 输出电路如图2-24 组成 指示、光电隔离、放大、二极 管吸收保护、检测、故障指示 特点 只适应于直流负载、动作频率 高、响应速度快（2ms）、 负载能力较小,R,图2-23 继电器输出电路,5V,R,.,A,0V,R,图2-24 晶体管输出电路,5V,R,A,0V,B,R,+5V,R,R,FU,.,（3）晶闸管输出方式 输出电路如图2-
5、25 组成 指示、光电隔离、放大、二 极管吸收保护、检测、故障 指示 特点 只适应于交流负载、负载能 力较强、响应速度快,注意： 直流感性负载 并联续流二极管 交流感性负载 并联RC （0.1F、100120） 正反转接触器负载 在PLC内进行程序联锁 外部电路也要实施联锁,R,图2-25 晶闸管输出电路,5V,R,A,0V,B,R,+5V,R,R,FU,.,三、模拟量I/O系统 模拟量 用于如温度、压力、速度、流量 等信号的处理与控制 传感器将连续变化的物理量转换成 标准的电压或电流信号通常有两种设置I/O映象区方式： 1、 通过 FROM 指令，读入PLC 2、 通过 TO 指令，写入 D/A 转换器,工作过程： 首先 传感器将连续变化的物理量 转换成标准的电压或电流信号 通过 模数转换模块（A/D转换输入模 块）将标准电信号转换成数字量 D/A 数模转换成电流或电压信号,图2-26 分离式输出接线方式,Y0,Y0,Y1,Y1,Y2,Y2,Y3,Y3,Y4,Y4,Y5,Y5,Y6,Y6,Y7,Y7,PLC （FX-16MR）,图2-27 分组式输出接线方式,
