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1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目8.1 西门子S7-200系列PLC基本实例及仿真调试,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,2,西门子S7-200系列PLC基本实例及仿真调试,不同厂家生产的PLC，其I/O接线、指令系统、编程软件都有
2、一定的差异。本次任务是在前面已学过三菱FX2N系列PLC基础上，以西门子S7-200系列PLC为控制器，组成电动机的“启保停”控制装置，对西门子PLC的I/0分配、编程、仿真调试等方面，进行介绍，为学员进一步学用西门子PLC奠定基础。,任务,应用S7-200 PLC实现电动机的启保停控制，并进行仿真调试、联合调试。【拓展】西门子PLC简介、虚拟继电器的编号格式、基本指令应用举例等。,目标,通过本次任务的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序及要求图、I/O分配图、梯形图等； (2)应会：本次任务的接线、编程、仿真调试、新方案试探等。,下面我们从西门子PLC简介开始，逐步展开
3、。,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,Plc应用案例西PLC仿真,第8章链接,=,3,西门子PLC简介,PLC主机外观,【思考】I0.7与三菱FX2N系列PLC的哪个输入端子相对应？ Q0.7呢？,S7-200系列属小型PLC，采用紧凑安装的“叠装式”结构,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,4,PLC-电动机长动控制要求,
4、工序链图,示意图,过热,通电,断电,启动按钮 SB2,松开,按下,PLC,电动机M,停车按钮 SB1,松开,按下,SB2按下,PLC做启保运算,KM21,接触器KM2,无反应,松开,无反应,停运算,SB1按下,PLC做停运算,松开,电动机启转,KM20态,电动机停转,按下,I0.2,Q0.2,I0.1,热继电器FR,过热动作,35min后(可自动或手动)复位,停运算,I0.0,启保运算,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,5,长动控制原理
5、解剖分析,电机咋动？,SB2按下,I0.2端通,1采样,I0.2容器1态,3刷新,Q0.0圈,Q0.0容器1态,Q0.0端通,KM01态,I0.2常开通,2程序运算,c通电,a接通,写1,PLC内部,输入回路,输出回路,KM0,启钮SB2,1采样,2运算,结果写到,3刷新,按下,通,该程序象梯子吗？,通,转,起初：I0.2 Q0.0全为0态,启钮SB2按下,0,1,0,1,I0.2端通I0.2容器？,SB2按下KM2c通电，1态SB2松开KM2c通电，1态,a常开触点b常闭触点c线圈,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真
6、步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,6,西门子s7-200PLC与三菱FX2N PLC对比讨论, 0通道7号 输入端：西门子：I0.7三 菱：,X007 或X7,I0.7,PLC(S7-200),Q3.7,接触器、电磁阀、信号灯等,按钮、开关等,I/O分配图, 3通道7号 输出端：西门子：Q3.7三 菱：,Y037 或Y37, 输入 回路：西门子：不含内置电源，公共端1M、2M等三 菱：,含内置电源，公共端COM, 输出 回路：西门子：公共端1L、2L等三 菱：,公共端COM1、COM2等, 电源 引入端：西门子：火 L1 零 N三 菱：,火 L
7、 零 N, 24V电源 引出端：西门子：正极 L+ 负极 M三 菱：,正极 24+ 负极COM,工序要求,西PLC简介,原理解剖,仿真演示,项目8.1,第8章链接,Plc应用案例西PLC仿真,7,西门子PLC仿真操作步骤及要点提醒,拟定I/O分配图,.I/O接线图、I/O分配图,实训器材,演示面板,电脑,编程,.梯形图程序,打开编程窗口,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,录入梯形图程序并导出仿真用程序,.工序图,打开仿真窗口,PLC台,
8、仿真调试,【关键点提醒】启动仿真软件S7_200输入口令：6596更改CPU类型：CPU212(1)加载仿真用程序文件：hu81_1(2)运行(3)用虚拟开关等做仿真调试,仿真演示,8,实操任务单,基本任务：请完成S7-200PLC-长动项目的编程、仿真调试,创新任务1：增设运行、停止、过热指示灯,创新任务2：增设点运控制功能,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,9
9、,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题8-1。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,10,I/O接线图,I/O分配图,拟定I/O接线图如下请拟定I/O分配图,I0.0,I0.1,I0.2,1M,L1,PLC,停,启,SB1,SB2,热,FR0,M,L+,Q0.0,KM
10、0,N,1L,220V,12V,FU2,FU1,24VDC输出,24V,(S7-200 CPU226),24V,I0.0,PLC(S7-200),Q0.0,KM0去电动机,热FR0,【思考】应添加哪几只指示灯？,返,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,11,梯形图程序译为指令表,0 LDN I0.01 AN I0.12 LD I0.23 O Q0.04 ALD,序号运算段数据段,取I0.0b,指令表 程序,取领头的触点,梯形图 程序,运算
11、顺序,做啥运算,对谁运算,5= Q0.0,连Q0.0c,6 ,连到Q0.0的线圈,对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序 逐一进行翻译。,返,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,12,如何打开S7-200的编程窗口,(双击) “V4.0 STEP 7”图标,(弹出)项目1的“LAD梯形图”录入窗口,PLC,单击,类型,CPU 212,返,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示
12、,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,13,录入梯形图程序导出仿真用程序,(双击)STEP 7图标(弹出)其编程窗口：,PLC,(1)(单击)网络1起始箭头,(2)(单击)触点指令图标,(3)?.? I0.2,(单击)“网络1”中的“双箭头”，按类似步骤，将其它元件的梯形图符号按“自左而右、自上而下”顺序拼接到网络1中，并通过连线工具( )调整虚拟导线的连接。,保存程序：(点)文件|保存,文件名：项目1,090601_1,更改,导出：(点)文件|导出,保存类型：文本文件(*.awl),090601_1,文件名,返,工序要求,西PLC
13、简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,14,如何打开S7-200的仿真窗口,(双击) “S7-200(仿真器)”图标,(弹出)版权画面,单击,6596,(弹出) 口令框,单击,仿真窗口,Config,单击,CPU Type类型,更改为 CPU212,单击,【关键点提醒】启动仿真软件S7_200输入口令：6596更改CPU类型：CPU212,返,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,
14、实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,15,仿真调试步骤演示,(双击) “S7-200(仿真器)”图标,(弹出)仿真窗口,【关键提醒】更改CPU类型：CPU212(1)加载仿真用文件：hu81_1(2)运行(3)用虚拟开关等做仿真调试,仿真窗口,Prorgam,单击,Load Program,All,仿真文件来自Step7 版本4.0,单击,Accept,SB21态,0态,返,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例
15、西PLC仿真,16,第8章 西门子、三菱、欧姆龙等PLC基本应用与仿真调试,【简况】本章重点以“西门子S7-200系列PLC基本应用实例及仿真调试、三菱FX系列PLC程序仿真调试、欧姆龙CQM系列PLC基本应用实例”等3个任务为载体，介绍西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC的基本应用及仿真调试实践。 本章在前面已学过三菱PLC应用的基础上，尽可能地采用对比的办法来学习西门子、欧姆龙等类型PLC，以期收到事半功倍之效果。,第8章项目链接,项目8.1 西门子S7-200系列PLC基本应用实例及仿真调试 ,项目8.2 三菱FX系列PLC程序仿真调试,项目8.3 欧姆龙CQM系列PLC基本应用实例,工序要求,西PLC简介,原理解剖,I/O分配图,梯形图,对比讨论,程序录入,仿真窗口,仿真演示,实况点评,仿真步骤,实操任务单,编程窗口,项目8.1,第8章链接,=,Plc应用案例西PLC仿真,
