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,PWM脉宽调制器,关于脉宽调制PWM,运用直流斩波方法，使直流电压成为方波电压，滤波后成为低电压的直流。调整方波占空比，可以调整输出低电压； 应用一：DC-DC开关电源 应用二：应用于变频器进行电机 控制,PWM模块结构略图,PWM方法的电机驱动器模型,用什么来作为三极管的输入信号呢？,怎么产生该控制信号？ 计数器方式,哪个部件产生？ PWM发生器计数模寄存器：设定计数器模，当计数器到达该值后，从1开始继续计数，同时输出从无效电平转换为有效电平（边对齐方式）。计数值寄存器：设定计数值，当计数器到达该值后，输出从有效电平转换为无效电平。,特性：,三互补PWM信号对到六个独立的PWM信号；在互补通道模式下：死时间插入；通过电流状态输入或软件独立的top;bottom脉宽纠正；独立的top和bottom极性控制；边对齐和中心对齐的脉宽产生方式；15位精度；,半周期参数重载能力；从1到16的整数重载速率；单独的软件控制PWM输出；可编程的错误保护；极性控制；PWM引脚20mA电流吸入能力；寄存器写保护功能；,特性（续）,中心对齐,边对齐,占空比,占空比,互补通道,死时间插入,motor,输出波形扭曲,死时间引起的扭曲校正,IS0,IS1,IS2电流传感引脚,正向电流时,负向电流时,校正后结果,一路PWM的错误保护设置,
