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1、二 控制系统的工作过程与方式,1 控制系统,控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。,2 开环控制系统,开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。,游泳池的定时注水控制系统,2 开环控制系统,定时器,进水阀门,游泳池,水流量,设定注水时间,游泳池的水位,在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图：,2 开环控制系统,案例分析
2、：自动门的控制系统,2 开环控制系统,控制电路,电机,自动门,转动,红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号,门的开/关,控制器,执行器,被控对象,被控量,控制量,案例分析：水泵抽水控制系统,2 开环控制系统,电机,水泵,水流,转速,接通电源,水流量,控制器,执行器,被控对象,被控量,控制量,开环控制系统，信号的传递是单向的。,3 闭环控制系统,游泳池水位控制系统,检测装置,控制器,进水阀门,游泳池,给定水位,水流量,比较器,游泳池水位,闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下：,3 闭环控制系统,与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个
3、由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。,马上行动,3、人工调节液面,4、希罗的自动门控制系统,1、电冰箱的温度控制系统,2、走道灯的声光控制系统,1、电冰箱的温度控制系统,控制电路,电机-压缩器组,电冰箱,制冷量,箱内温度,预置温度,检测装置（热敏电阻）,2、走道灯的声光控制系统,声-电传感器,触点延时开关,走道灯,灯亮/灭,有/无声音,眼睛,大脑,手、阀门,容器,给定值,比较器,液面位置,3、人工调节液面,水流量,4、希罗的自动门控制系统,火炉,连动装置,庙门,祭坛点火/火熄灭,门的开/关,轴的转动,2、开环控制系统,3、闭环控制系统,小结,1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念,
