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1、1,组成电气控制系统的基本单元,机床电气控制技术及应用,三相异步电动机控制电路,* 三相异步电动机直接启动控制电路* 三相异步电动机降压启动控制电路* 三相异步电动机软启动控制电路,2,三相异步电动机直接启动控制电路,机床电气控制技术及应用基本控制原理,1.单台点动 2.单台启动停止3.单台电动机两地控制4.点动与连续单向运行两地控制线路5.多台电动机启停控制6.多台电动机按顺序启动同时停止7.多台电动机按顺序启动按顺序停止8.多台电动机按顺序启动按逆序停止9.按时间原则控制顺序启动同时停止10.正反转控制及正反转自动循环 11.按时间原则控制正反转自动循环 12.按时间原则控制自动循环,3,
2、直接启动控制（1）,机床电气控制技术及应用基本单元,在三相电动机启动时，将电源电压全部加在定子绕组上的启动方式称为全压启动，也称为直接启动。全压启动时，电动机的启动电流可达到电动机额定电流的4倍。容量较大的电动机的启动电流对电网具有很大的冲击，将严重影响其他用电设备的正常运行。因此，直接启动方式主要应用于小容量电动机的启动。,4,直接启动控制（2）,机床电气控制技术及应用基本单元,采用刀开关直接启动电动机的控制线路图。刀开关直接启动电动机的控制线路主要应用于小容量电动机的启动控制。冷却泵、小型台钻、砂轮机等小容量电动机的启动一般都采用这种启动控制方式。,5,直接启动控制自锁、自由停车,机床电气
3、控制技术及应用基本单元,主电路,控制电路,6,直接启动控制自锁、自由停车,机床电气控制技术及应用基本单元,7,正常工作与点动的联锁控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有能持续不断的连续运行方式（长动），又有可在人工干预下实现手动控制的点动运行方式。连续正常运行方式与点动运行方式的主要区别就是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等方面。,8,正常工作与点动的联锁控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,9,多点控制启动、停止
4、的联锁控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,在一些大型的机床设备中，为了操作方便，常常要求能够在不同的地点对该设备进行相同的控制。例如：大型龙门刨床的操作者有时是在固定的操作台上对机械设备进行控制，有时则需要在机械设备四周用悬挂的控制盒进行控制；在一些大型的压力机床设备中，为了保证操作者的安全，要求在机床压力横梁运行（压下）前，各个操作者都必须按下各自负责的启动按钮后，压力机构运行部件方可运行。,10,多点控制启动、停止基本规律,机床电气控制技术及应用直接启动控制,欲使几个控制电器都能控制同一个接触器通电使得被控设备长动，则这几个控制电器的动合触点除其中一个控制电器的动合触点应串联在接触器
5、的线圈电路中并与这个接触器的动合辅助触点相并联以外，其余各控制电器的动合触点均应与这个接触器的辅助动合触点相并联;欲使几个控制电器都能控制同一个接触器断电，则这几个控制电器的动断触点应串联接到这个接触器的线圈电路中。,11,多点控制启动、停止（1）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,思考题：如果SB4、SB5、SB6均为手动“转换开关”时，如何设计该控制电路为“多点控制自动停止”形式的控制电路？假设：A点：SB1、SB4可逆;B点：SB2、SB5可逆;C点：SB3、SB6可逆。,（1）多点同功能控制：,12,多点控制启动、停止（2）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,思考题：在“同步启动控
6、制”的基础上若实现“同步停止控制”的目的，应如何设计控制线路？假设：A点：SB1+SB4;B点：SB2+SB5;C点：SB3+SB6。,多点同步启动控制电路,13,互 锁 控 制（1）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,互锁控制：在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器）其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称为互锁或联锁控制。在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组的相序就可以实现。,14,互 锁 控 制（2）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,KM1运行时
7、：L1-UL2-VL3-WKM2运行时:L1-VL2-UL3-W若KM1、KM2同时运行：L1、L2-U、V,15,互 锁 控 制（3）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,不足之处：在正转过程中要求反转时必须先按下停止按钮SB1，让KM1线圈断电，使其联锁触点KM1闭合。这样，才能按反转按钮使电动机反转，这便给操作带来了不便。为了解决这个问题，在生产上常采用复式按钮和触点联锁的控制线路。,16,互 锁 控 制（4）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,该控制线路保留了由接触器动断触点组成的互锁电气联锁，并添加了由按钮SB2和SB3的动断触点组成的机械联锁。这样，当要求电动机由正转变为反转时，
8、只需按下反转按钮SB3，便会通过SB3的动断触点断开KM1电路，KM1起互锁作用的触点闭合，接通KM2线圈控制电路，实现电动机反转。该线路既能实现电动机直接正反转的要求，又保证了电路可靠地工作，常用在电力拖动控制系统中。,17,互 锁 控 制（5）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,18,互锁控制时的控制规律,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（1）、当要求甲接触器工作时，不允许乙接触器工作，应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点;（2）、当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，或者乙接触器工作时甲接触器不能工作时，要在这两个接触器的线圈电路中互串对方的动断触点。,19,互 锁 控
9、制（5）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,20,多台电动机同时启动、停止,机床电气控制技术及应用直接启动,在组合机床中，通常采用“动力头”来对所加工的工件进行多种加工工具、多侧面、多角度、多方位的同时加工。这就要求组合机床的控制电路具有对多台电动机既能实现同时启动又能同时停止或者实现对某一台电动机进行单独调整其工作状态的性能。,21,多台电动机同时启动、停止（1）,机床电气控制技术及应用直接启动,启动：按下SB2：KM1、KM2、KM3线圈同时得电，各自的主触点和辅助动合触点（KM1、KM2、KM3）闭合，三台电机同时启动、控制电路同时接通。停止：按下SB1：KM1、KM2、KM3线圈同时
10、断电。三台电动机同时停止。,A1分别是三台电动机的单独调整控制开关。,22,多台电动机同时启动、停止（2）,机床电气控制技术及应用直接启动,调整原理：以调整电机M1为例：扳动SA1后，其动合触点闭合接通电路；动断触点断开KM1线圈电路, M1电机不可运行。按动启动按钮SB2：KM2、KM3线圈得电触点闭合M2、M3电机运行、辅助动合触点闭合自锁保持长动。,23,多台电动机同时启动、停止（3）,机床电气控制技术及应用直接启动,思考题：在本电路的基础上如何改动可实现：在不按动SB1总停止按钮的前提下，可以单独对某一个电动机的运行或停止状态进行转换而不影响其他正在运行的电动机？,24,按顺序工作时的
11、联锁控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,在生产实践中，常要求各种机械运动部件之间或生产机械之间能够按照设定的时间先后次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形式简称为按顺序工作。例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑油，主轴停止运转后油泵方可停止润滑。其控制线路主要有：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。,25,顺序启动、同时停止控制线路,机床电气控制技术及应用直接启动控制,工作原理：接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。由于KM2的线圈接在KM1的自锁触点后面，因此，只有KM1得电，即M1启动之后，M2才可以启动。当按下停止按钮SB1时，KM1
12、、KM2均断电，M1、M2同时停止运行。,26,顺序启动、顺序停止控制线路,机床电气控制技术及应用直接启动控制,工作原理：接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。KM1的一个辅助常开触点与M2的启动按钮SB4串联，另一个辅助常开触点与M2的停止按钮SB2并联。因此，只有在KM1得电吸合后，M2才可以启动。即：M1先启动，M2后启动。而停止时，只有KM1先断电，KM2才能断电。即：先停M1，后停M2。,27,顺序启动 、逆序停止控制线路,机床电气控制技术及应用直接启动控制,工作原理：KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。KM1的一个常开触点串联在KM2线圈的供电线路上。KM2的一个常开触
13、点并联在KM1的停止按钮SB1上。因此启动时，必须KM1先得电，KM2才能得电。停止时，必须KM2先断电，KM1才能断电。故：启动顺序为：先M1后M2；停止时：先M2后M1。,28,按顺序启动联锁控制例图,机床电气控制技术及应用直接启动控制,M1:油泵电动机M2:主轴电动机SB1:油泵停止按钮SB2:油泵启动按钮SB3:主轴停止按钮SB4:主轴启动按钮KM1:油泵继电器KM2:主轴继电器,29,按顺序工作的控制规律（1）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（1）、当要求第一启动的接触器工作后方允许第二启动的接触器工作时，则在第二启动的接触器线圈电路中串入第一启动的接触器的动合触点；（2）、当
14、要求第二启动的接触器线圈断电后方允许第一启动的接触器线圈断电，则将第二启动的接触器的动合触点并联在第一启动的接触器的停止按钮两端。,30,按顺序工作的控制规律（2）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,设计顺序启动、停止控制线路应遵循的规律：将控制电动机优先启动的接触器的常开触点串联在控制稍后启动的电动机的接触器线圈电路中，再用若干个停止按钮控制电动机的停止顺序，或者是将要先停止的接触器的常开触点与需要后停止的接触器的停止按钮并联即可。,31,按顺序启动联锁控制思考题,机床电气控制技术及应用直接启动控制,1、在本例控制线路中如何设计润滑启动指示？2、当润滑油油面低于吸管端口时如何在本控制线路中
15、增加保护控制线路？3、结合本控制线路试阐述：润滑油油泵电动机不能正常启动的原因有哪些？,思考题：,32,时间控制顺序启动同时停止,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（观看演示）,33,时间控制顺序启动顺序停止,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（观看演示）,34,时间控制顺序启动逆序停止,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（观看演示）,35,按顺序启动的控制规律（图示）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,基本的顺序启动电路原理图：,36,按顺序启动的控制规律（文字）,机床电气控制技术及应用,（1）、当要求第一启动的接触器工作后方允许第二启动的接触器工作时，则在第二启动的接触器线圈电路中串入第一启动的接触器的动合触点；（2）、当要求第二启动的接触器线圈断电后方允许第一启动的接触器线圈断电，则将第二启动的接触器的动合触点并联在第一启动的接触器的停止按钮两端。,37,顺序启动控制电路（实训1）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,38,顺序启动控制电路（实训2）,机床电气控制技术及应用直接启动控制,39,正反转控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（观看演示）,40,正反转自动循环行程开关控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,（观看演示）,
