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1、三相异步电动机的制动控制线路,第一节机械制动,第二节电力制动,11/17/2022,案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式,三相异步电动机制动控制电路,制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。俗称“刹车”制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。,利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。,第一节机械制动,电磁抱闸制动器,MZD1系列交流单相制
2、动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器,1线圈 2衔铁 3铁心 4弹簧 5闸轮 6杠杆 7闸瓦 8轴,电磁抱闸制动器结构示意图,电磁抱闸制动器工作原理示意图,1弹簧 2衔铁 3线圈 4铁心 5闸轮 6闸瓦 7杠杆,电源,电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。,电磁抱闸断电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM,FR,SB2,SB1,KM,YB,QS,KM,FR,M3,电磁抱闸断电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB2,SB1,KM,YB,QS,KM,合上电源开关QS,FR,FR,M3,电磁抱闸断电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB2,SB1,KM
3、,YB,QS,KM,按下SB2KM线圈得电,FR,FR,M3,电磁抱闸断电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB2,SB1,KM,YB,QS,KM,KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合,电动机起动运行,FR,FR,M3,电磁抱闸断电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB2,SB1,KM,YB,QS,KM,停止:按SB1，接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住,FR,FR,M3,电磁抱闸通电制动控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,FR,SB1,SB2,KM
4、1,YB,QS,KM1,FR,M3,KM2,KM2,KM1,电路组成分析,电磁抱闸通电制动控制线路,L1L2L3,FU1,KM1,SB1,SB2,KM1,QS,KM1,KM2,KM1,合上电源开关QS,KM2,FR,FR,M3,FU2,YB,KM2,电磁抱闸通电制动控制线路,L1L2L3,FU1,KM1,SB1,SB2,KM1,QS,KM1,KM2,KM1,按下SB1KM1线圈得电,KM2,FR,FR,M3,FU2,YB,KM2,电磁抱闸通电制动控制线路,L1L2L3,FU1,KM1,SB1,SB2,KM1,QS,KM1,KM2,KM1,KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，
5、KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电,KM2,FR,FR,M3,YB,KM2,FU2,电磁抱闸通电制动控制线路,L1L2L3,FU1,KM1,SB1,SB2,KM1,QS,KM1,KM2,KM1,KM2,停：按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住,FR,FR,M3,YB,FU2,第二节电气制动,使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动等,2.1 反接制动,依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产
6、生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。 注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。,图46 反接制动原理图,a) JY1 b) JFZ0图47 速度继电器外形,11/17/2022,1. 速度继电器,速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。外形如下图47所示。,(2) 速度继电器的结构及工作原理,JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图48所示。,图48 JY1速度继电器结构原理图及符号1转子 2电动机轴 3定子 4绕组 5定子柄 6、7静触点 8、9簧片（动
7、触点）,它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120rmin时能动作，低于100rmin左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图48所示。,11/17/2022,单向启动反接制动控制,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,FR,QS,KM1,n,KS,KM2,KS,单向启动反接制动控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,QS,KM1,n,KS,KM2,KS,合上电源开关QS,M3,KM1,FR,KM2,FR,KM1,KM2,单向启动反接制动控制,L1L
8、2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,QS,KM1,n,KS,KM2,KS,按下SB1KM1线圈得电,M3,KM1,FR,KM2,FR,单向启动反接制动控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,QS,KM1,KS,KM2,KS,KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1主触头闭合,电动机起动，运行在转速高到一定值时，KS闭合,M3,KM1,FR,KM2,FR,单向启动反接制动控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,QS,KM1,KM2,KS,停：按下SB2KM1失电释放KM2
9、线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动KM2自锁触头闭合,M3,KM1,FR,KM2,FR,KS,单向启动反接制动控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,QS,KM1,KM2,KS,停：松开SB2继续反接制动,M3,KM1,FR,KM2,FR,KS,单向启动反接制动控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,QS,n,KM2,KS,当转速降低到一定值时，KS断开KM2线圈失电，各触头复位,M3,KM1,FR,KM2,FR,KM1,KS,反接制动：,11/17/2022,工作原理：先合上电源开关
10、QS。单向启动：,（一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。,KM2,L3,N,V,定子绕组直流电通路,M3,L1L2L3,KM1,FR,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,FR,KM1,KT,KM2,V,U,W,QS,FU1,FU2,KT,KT,单向启动能耗制动自动控制线路,KM2,电路组成分析,定子绕组直流电通路,KM2,V,L1L2L3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,QS,FU1,FU2,KT,KT,KM2,合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电
11、,单向启动能耗制动自动控制线路,KM2,V,M3,FR,FR,V,U,W,L1L2L3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,QS,FU1,FU2,KT,KT,KM2,KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断,单向启动能耗制动自动控制线路,KM2,V,M3,FR,FR,V,U,W,L1L2L3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KM2,V,QS,FU1,FU2,KT,KT,KM2,按下SB2KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电,单向启动能耗制动
12、自动控制线路,M3,FR,FR,V,U,W,L1L2L3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KM2,QS,FU1,FU2,KT,KT,KM2,KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB2,单向启动能耗制动自动控制线路,V,M3,FR,FR,V,U,W,L1L2L3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KM2,V,QS,FU1,FU2,KT,KT,KM2,KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位,单向启动能耗制动自动控制线路,M3,
13、FR,FR,V,U,W,常用于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。,FU2,FR,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,M3,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,FR,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,电路组成分析,FU2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电,FR,M3,
14、FR,FU2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断松开SB1,FR,M3,FR,FU2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,按下SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM
15、2线圈得电KT线圈得电,FR,M3,FR,FU2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1,FR,M3,FR,FU2,SB1,KM1,SB2,KM1,KM2,KT,KT,KT,KM2,KM2,KM1,L1L2L3,FU1,KM1,QS,FU3,VC,TC,R,KM2,V,U,W,3,KM2,有变压器桥式整流能耗制动控制线路,KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位,FR,M3,FR,对于10kW以上容量的电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路。,能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小。,缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。 一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控制线路中。,
