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1、项目一 三相异步电动机的正转控制线路,任务三、接触器自锁正转控制线路,1、理解自锁的定义2、熟悉接触器自锁正转控制线路的基本 构成和工作原理3、掌握对照原理图安装电路的方法4、熟练的对该控制线路进行调试,教学目标,（一）线路的原理图：,接触器自锁正转控制线路,接触器自锁控制线路与点动控制线路的主要区别在于松开起动按钮后，电动机能否继续保持得电运转的状态。如果所设计的控制线路能满足松开起动按钮后，电动机仍然保持运转，即完成了接触器自锁控制，否则就是点动控制。,（二）“自锁”的定义：,接触器自锁正转控制线路,所谓“自锁”，是依靠接触器自身的辅助触点来保证线圈继续通电的现象。,接触器自锁控制线路实质
2、上是在点动控制线路的启动按钮SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，另串联一个动断停止）按钮SB1。从而实现连续控制。连续控制是指按下按钮后，电动机通电起动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。,电路组成分析,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU1,FU2,SB2,M3,合上电源开关QF,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,FU1,M3,任务三、接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,起动：按下SB1有电流通过KM线圈,FU1,M3,任务三、接触器自锁正转控制线路,S
3、B1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,交流接触器动合主触头吸合，电动机正转起动，交流接触器动合辅助触头吸合通过自身辅助触头给线圈供电，称为自锁,FU1,M3,任务三、接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,松开SB1，电动机继续运行,FU1,M3,任务三、接触器自锁正转控制线路,KM,L1L2L3,QF,FU2,SB1,KM,KM,SB2,停止：按下SB2，KM线圈失电，动合辅助触头断开，解除自锁，动合主触头断开，电动机断电停转,FU1,M3,任务三、接触器自锁正转控制线路,电动机接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L
4、3,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,电动机接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,接触器自锁控制线路板,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,电路组成分析：在具有自锁的正转控制电路的主电路中串联热继电器，并将其动断触头串联控制回路中,SB1,KM,SB2,KH,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,合上开关QF,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,起动：按下BS1有电流通过KM线圈,具有过
5、载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭合，自锁,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,松开SB1，电动机继续运行,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,起动过程与具有自锁的正转控制电路相同,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,S
6、B2,KH,KH,QF,FU2,FU1,停止：过载时， KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,电动机接线柱,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,电动机接线柱,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,接触器自锁控制线路板,（六）学生实操：,接触器自锁正转控制线路,学生按图接线，并自己进行调试，教师巡查辅导。,热继电器,热继电
7、器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电器,它在电路中用做电动机的过载保护。 电动机在运行过程中,如果长期过载、频繁启动、欠电压运行或者断相运行等都可能使电动机的电流超过它的额定值。如果电流超过额定值的量不大,熔断器在这种情况下不会熔断,这样会引起电动机过热,损坏绕组的绝缘,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至烧坏电动机。因此必须对电动机采取过载保护措施,最常用的是利用热继电器进行过载保护。,热继电器的型号意义:,1.热继电器的结构,热继电器的外形及结构如图126所示。它主要由热元件、触头系统、运作机构、复位按钮、整定电流装置和温升补偿元件等组成。,JR15系列热继电器的结构原理图及符号,2.热
8、继电器的工作原理,当电动机绕组因过载引起过载电流时,发热元件所产生的热量足以使主双金属片弯曲,推动导板向右移动,又推动了温度补偿片,使推杆绕轴转动,推动动触头连杆,使动触头与静触头分开,从而使电动机线路中的接触器线圈断电释放,将电源切断,起到了保护作用。热继电器动作后的复位有手动复位和自动复位两种。,3.热继电器的整定电流,热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流,超过此值就会动作。 整定电流的调整如下:热继电器中凸轮上方是整定旋钮,刻有整定电流值的标尺;旋动旋钮时,凸轮压迫支撑杆绕交点左右移动,支撑杆向左移动时,推杆与连杆的杠杆间隙加大,热继电器的热元件动作电流增大,反之动作电流减
9、小。,当过载电流超过整定电流的1.2倍时,热继电器便要动作。过载电流越大,热继电器开始动作所需时间越短。其过载电流的大小与动作时间关系如下表所示。,4.三相结构及带断相保护的热继电器,当三相电流严重不平衡时,或者电动机的绕组内部发生短路故障时,就有可能使电动机的某一相的线电流比其余的两相线电流高;当恰巧该相线路中没有热元件时,就不可能可靠地起到保护作用,应选用三相结构的热继电器。 热继电器所保护的电动机,如果是接法,发生一相断线时,局部严重过载,而线电流大于相电流,普通的二相或三相结构的热继电器还不能起到保护作用,此时必须采用三相结构带断相保护的热继电器。,5.热继电器的技术数据及选用,其技术
10、数据见表114 选用时,应根据电动机额定电流来确定热继电器的型号及热元件的电流等级。 (1)一般情况下,可选用两相结构的热继电器。当电网电压的均衡性较差,工作环境恶劣或较少有人照管的电动机,可选用三相结构的热继电器。当电动机定子绕组是三角形接法时,应采用有断相保护装置的三相结构的热继电器。 (2)热元件的额定电流等级一般略大于电动机的额定电流。热元件选定后,再根据电动机的额定电流调整热继电器的整定电流,使之等于电动机的额定电流。 对于过载能力较差的电动机,所选用的热继电器的额定电流应适当小一些,一般为电动机额定电流的60%80%。 如果电动机拖动的是冲击性负载(如冲床、剪床等)或电动机启动时间
11、较长的情况下,选择的热继电器的整定电流要比电动机额定电流高一些。 (3)双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁启动电动机的过载保护。对于重载、频繁启动的电动机,可采用过电流继电器作过载和短路保护。,6.热继电器常见的故障及排除,热继电器的故障主要有热元件烧断、热继电器误动作和不动作三种情况。 (1)热继电器接入后电路不通。由于电阻丝是串联到主电路中,常闭触头串接在控制电路中,所以该故障与发热元件、常闭触头的运行状况有关。 热元件烧断或热元件进出线头脱焊,造成热继电器接入后主电路不通,可用万用表进行通路测量,也可打开热继电器的盖子进行外观检查,但不得随意拆下热元件。对于烧断的热元件需要更换同规格
12、的元件,但要重新调整整定电流值。对脱焊的线头则应重新焊牢。 整定电流调节凸轮(或调节螺钉)转到不合适的位置上,使常闭触头断开;或者由于常闭触头烧坏,以及复位弹簧失灵,使常闭触头不能接触,造成热继电器接入后控制电路不通,应给予调整或更换。,(2)热继电器误动作。热继电器误动作是指电动机未过载时就动作,影响了电动机的正常运行。 由于电动机频繁启动,热元件频繁地受到启动电流的冲击,或者电动机启动时间过长,热元件较长时间通过启动电流,均会造成热继电器动作。此时应限制电动机的频繁启动,对于后者可按电动机启动时间的要求,从控制电路上采取措施,在启动过程中短接热继电器,启动后再接入。 热继电器整定值偏小,造
13、成未过载就动作,此时应重新合理调整。如果使用场合有强烈的冲击及振动,使热继电器动作机构松动而造成误动作,此时应尽量减小冲击和振动,定期检查热继电器的动作机构,避免误操作。,(3)热继电器不动作。由于热继电器电流整定值偏大,当电动机过负荷运行时,虽然热元件温度升高,双金属片弯曲,但不足以推动导板和温度补偿双金属片,使电动机长时间过载运行而烧毁,此时应重新调整整定值。 由于动作机构卡死,导板脱出,或者由于热元件通过过载电流,双金属片产生永久性变形,电动机过载时热继电器无法动作,此时应检查动作机构,排除卡死故障,如双金属片产生永久变形,则应更换并重新调整。,作业 1、热继电器的作用是什么？ 2、热继
14、电器的结构有哪些？画出其符 号。 3、说出热继电器的工作原理 4、如何选择热继电器？,教学反思 本节课主要讲述热继电器，其主要内容是热继电器的结构、作用和工作原理及常见热继电器拆装等，课堂气氛较好，本课题难度不大，大部分同学掌握情况较好，通过合作也提高了同学之间的团队协作能力。今后教学还应发挥学科优势，加强实验教学。,2.3 三相异步电动机的接触器自锁正转控制线路,根据生产机械的工作性质及价格工艺的要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析
15、电气线路的基础。,1、自锁和自锁触头当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做自锁。与启动按钮并联起自锁作用的辅助常开触头叫做自锁触头。2、根据图1-3，接触器自锁正转控制线路的工作原理可叙述为：合上QS按下SB2KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动。 KM的自锁触点（34）常开点闭合，自锁。按下SB1KM线圈失电KM主触头断开，KM的自锁触头（3-4）复位电动机M停车。,图1-3接触器自锁正转控制线路图,3、接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠压和失压（或零压）保护作用 （1）欠压保护 欠压是指线路电压低于电动机应加的额定电压。欠压保护是指当
16、线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。（2）失压（或零压）保护 失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护。接触器自锁控制线路也可以实现失压保护作用。,4、接触器自锁正转控制线路装配工艺要求（1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。（2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可时，该根导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理 。（3）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直转向。,（4）
17、布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。（5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路的顺序进行，以不妨碍后续布线为原则。（6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上线号管。所有从一个接线端子（或接线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的导线必须连续，中间无接头。,四、接触器自锁正转控制线路安装注意事项及检修方法1、安装接触器自锁正转控制线路的注意事项（1）电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。（2）电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线应接在上接线座上。（3）安装完毕的控制线路板，必须经过认真检查后，才允许通电试车，以防止错接、漏接，造成不能正常运转或短路事故。（4）训练应在规定的
18、定额时间内完成。,2、电动机基本控制线路故障检修的方法（1）用试验法观察故障现象，初步判定故障范围；（2）用逻辑分析法缩小故障范围；（3）用测量法(电压测量法和电阻测量法)确定故障点,作业 1、绘制三相异步电动机的接触器自锁正转控制线路原理图。 2、绘制三相异步电动机的接触器自锁正转控制线路接线图,教学反思 本节课主要讲述三相异步电动机的接触器自锁正转控制线路，其主要内容是三相异步电动机的接触器自锁正转控制线路原理图和接线图，要求同学们能够理论和实际相结合。难度不低，但大部分同学都能掌握较好，为下一节打下良好的基础。今后教学还应发挥学科优势，加强实验教学。,1、自锁的定义；2、自锁控制线路中各电器的作用及线路的工作理；3、实操过程中学生存在的主要问题。,小结,谢谢！,
