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1、不考虑材料的变形,第二章 平面体系的几何组成分析,结构力学总复习,第三章 静定梁和静定平面刚架,第四章 实体三铰拱,第五章 静定平面桁架,静定结构的内力问题（轴力、剪力、弯矩）,第六章 虚功原理和结构的位移计算,静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）,典型方法：图乘法,第七章 力法,第八章 位移法,超静定结构的内力问题（轴力、剪力、弯矩）,第十一章 移动荷载和影响线的概念,第九章 渐近法,力矩分配法，超静定结构的内力问题,第二章 平面体系的几何组成分析,几何不变体系与几何可变体系,约束情况：是否有多余约束，约束是否合理,判断的方法有两个：计算自由度和结构的几何组成分析,计算自由度 ：W=2
2、j-b-r,j:结点个数，b:单链杆数,r:支座链杆数,自由度的计算 ：W=3m-3g-2h-r,m:刚片数；g:固定端数；h:单铰数；r:支座链杆数,规则一,两个刚片，用一个铰和一个不通过 铰的链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。(三铰不共线),三个刚片，用不在一条直线上的三个铰(包括虚铰)两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 （三铰不共线）（三杆不共点）,规则二,在一个体系上，增加或去掉二元体，则体系的几何组成不变。(三铰不共线),规则三,以上三个规则可归纳为一个基本规则：三角形规则,1，2，3杆共点，即为瞬变体系； 1，2，3杆不共点，即为几何不变体系。,(规
3、则一),刚片, 用不共线的三个铰连接,即为无多余约束的几何不变体系。,(规则二),基本ABC,刚片,(1,2)二元体,(3,4)二元体,刚片,结论：无多余约束的几何瞬变体系,刚片,连接铰三铰共线,第三章 静定梁和静定平面刚架,内力计算方法：截面法（截、取、代、平）,集中力偶,m,向下倾斜的直线,下凸的二次抛物线,在FQ=0的截面,水平直线,一般斜直线,或,在C处有转折,在剪力突变的截面,在C处无变化,在C处有突变,m,在紧靠C的某一侧截面,一段梁上的外力情况,剪力图的特征,弯矩图的特征,最大弯矩所在截面可能位置,在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征,FQ右= FQ左-F,M右= M左-m,M左,M
4、右,熟记简支梁弯矩图,叠加法作简支梁的弯矩图,注意：叠加法是数值的叠加，而不是图形的拼凑。,FA=58 kN,FB=12 kN,FQ 图( kN ),FA=58 kN,FB=12 kN,3.刚架的内力图:,另一种作法：,作M图；,取杆件为隔离体，利用杆端弯矩求杆端剪力；,取结点为隔离体，利用杆端剪力求杆端轴力。,第四章 实体三铰拱,第五章 静定平面桁架,组合结构：,例 试求作图示下撑式五角形屋架的内力图。,第六章 虚功原理和结构的位移计算,静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）,典型方法：图乘法,例 试求图示外伸梁C点的竖向位移。EI为常数。,例 计算图示刚架在分布荷载作用下的B点的水平位
5、移 。各杆截面为矩形bh，惯性矩相等。只考虑弯曲变形的影响。,MP图面积可分为三块： A1、A2 、 A3,例 试求图示梁A端的角位移及C端的竖向位移。EI5107Nm2。,例 试求图示刚架在截面C处的转角，EI5107Nm2。,第七章 力法,变形协调方程：,写为含有X1的展开式：,这就是力法的基本方程,适用范围：线性变形体,1P和11的求解属于求解静定结构的位移问题。,1P：自由项；,11 ：系数；,关于1P和11的求解,计算11的两个弯矩图,可解得,基本未知量解得后，可利用静力平衡方程求解其他约束反力，然后可绘制内力图。,叠加法：,第八章 位移法,第九章 渐近法,力矩分配法，超静定结构的内
6、力问题,转动刚度,转动刚度：表示杆端对转动的抵抗能力，在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。以S表示。,SAB表示：AB杆在A点的转动刚度,远端固定，S=4i,远端简支，S=3i,远端定向，S=i,远端自由，S=0,分配系数,由转动刚度的定义：,由,分配系数,传递系数,荷载M加于结点A，不仅使各杆近端产生弯矩，而且也使各杆远端产生弯矩，由刚度方程可得杆端弯矩值：,约定传递系数：,远端固定：C=0.5远端滑动：C=-1远端铰支：C=0,结论：结点A作用的力偶荷载M，按各杆的分配系数给各杆的近端；远端的弯矩等于近端弯矩乘以传递系数。,力矩分配法的物理概念：,假想加一约束固定结点B，计算固
7、端弯矩；,释放结点B的约束，即加一力偶-MB,计算由此产生的分配力矩和传递力矩；,将上述两种情况叠加，即为实际的杆端弯矩。,力矩分配法,多结点的力矩分配,最后将每一步骤所得杆端弯矩叠加，即得所求得杆端弯矩；,说明：,轮流去掉结点B、C的约束，连续梁的变形和内力很快达到实际状态；,每次只放松一个结点，固每一步均为单结点的分配和传递运算；,上述步骤，一般两到三个循环，就能达到较好得精度。,11-2 静力法作简支梁影响线,影响线：表示单位移动荷载作用下，某量值变化规律的图形，称为影响线。,横坐标：表示荷载的位置参数,纵坐标：表示荷载移动到此点时量值的大小,第十一章 移动荷载和影响线的概念,11-1 移动荷载和影响线的概念,11-3 机动法作影响线,静力法：是以荷载的作用位置x为变量，通过平衡方程，从而确定所求内力（支座反力）的影响函数，并作出影响线。,结 束,
