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第六章约束优化问题的最优性条件,先看等式约束问题,回顾以前学的知识,什么定理？,推广到一般的情况,几何解释,二阶充分条件,不等式约束问题,不等式约束问题和等式约束问题之间是否存在什么关系？,有效约束和非有效约束,再换句话说，不等式约束问题的在最优解处的某个小邻域内， 可以看成等式约束问题,回想最优解的定义，可行的概念对于不等式约束是怎么样的概念？,无解,有解,锥和 Farkas引理,Gordan引理,解释,Fritz-John一阶必要条件,举例验证,KT条件,KT最优化条件是Karush1939以及Kuhn和Tucker1951先后独立发表出來的。这组最优化条件在Kuhn和Tucker 发表之后才逐渐受到重视，因此许多书只记载成Kuhn-Tucker 最优化条件 (Kuhn-Tucker conditions)。,凸锥中,最优解不一定是KT点,二阶充分条件,凸规划问题的充分条件KT条件就是最优条件,验证KT点,验证KT点的步骤 小结,1 化为标准形式2 验证约束成立 并且求得有效约束3 约束规范4 一阶条件方程 例如5 验证不等式约束互补条件、乘子的非负性6结论,二阶充分条件,本节结束,
