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1、内燃叉车结构及工作原理,叉车构造：,1、车架总成2、护顶架总成3、机罩与底板类4、动力系统5、进气系统6、排气系统7、驱动轮8、传动系统9、液压系统,10、操纵系统11、转向系统12、转向桥总成13、电气系统14、工作装置（基本型）15、工作装置（两级全自由）16、工作装置（三级全自由）17、标牌安装18、随车工具及备件,车架总成：,仪表架,护顶架总成：,顶棚、后腿为模具压型制造,5个透明塑料罩设计，具有良好的采光效果和防雨功能,机罩与底板类：,机罩、水箱盖板、脚踏板为模具压型制造,动力系统：,动力系统：1、发动机安装2、冷却系统3、燃油系统,动力系统：,橡胶垫、套管、垫片、垫圈螺栓M10 x
2、110、螺母M10,发动机安装：,动力系统：,发动机选型参数表,动力系统：,冷却系统：,发动机的冷却系包括水套、散热器、水泵、风扇、节温器等。在气缸和燃烧室周围设有水套，水在水套内循环流动吸收流量，然后由气缸盖出水口经节温器流回散热器，温度升高的水从散热器上室经过许多小管向下端流动，同时风扇将空气从管旁散热片吹过，带走热量，经过冷却的水再从散热器下室由水泵送入水套，如此循环冷却。,当发动机是冷态时，主阀关闭循环水与散热器的通道，冷却水通过副阀在水套在水泵之间循环（小循环），从而防止发动机过冷，保证发动机迅速暖起来。当冷却水高于一定温度时，主阀才开启通向散热器的通道，冷却水全部流给散热器，进行水
3、泵水套散热器间的循环冷却（大循环）。,新昌490BPG发动机：节温器初开温度：7020C、节温器全开温度：8530C,动力系统：,燃油系统：,油箱盖板、盖板垫、燃油传感器、滤油器、油水分离器、放油螺塞等组成,叉车用柴油：夏季0#柴油、冬季-10#柴油叉车用汽油：93#汽油,燃油传感器相关参数,进气系统：,空气滤清器、进气管、双钢丝卡箍组成,双空滤,双滤芯,粗滤器,排气系统：,排气管、消声器、管卡、橡胶垫等组成,高排气叉车,驱动轮：,轮胎28x9-15-12PR、轮辋、挡圈,双胎驱动轮,轮胎充气压力：600-700kPa,3T内燃叉车门架起升高度5500mm,传动系统（机械）：,驱动桥、机械变速
4、箱、操纵杆、手柄,驱动桥半轴及变速箱输出轴齿轮华健参数：齿数：25模数：1.667压力角：20变位系数：+0.8,传动系统（机械）：,机械传动装置主要由机械式变速箱、减速器、差速器及离合器壳连接成整体结构，不同吨位主要差别在于箱体的长度，输出轴长度，主减速比有变化，其它部分都是通用件，是一种通用性非常高的产品，可便于生产和维修。在变速箱里装有两个同步器，从而使换档平稳、轻便、舒适，避免了换档时齿轮撞击和损坏。,传动系统（机械）：,机械变速箱主要由箱体、主动轴（输入轴）、中间轴、惰轮轴（换档用）及输出轴组成，每根轴上都有一种或几种不同齿数的齿轮，这些齿轮通过装在中间轴上的两组啮合套式同步器，利用
5、换档手柄来进行换档，由输出轴通过低速齿轮合差速器及半轴，将动力传递到动轮上，以达到改变车辆速度的目的。,传动系统（液力）：,驱动桥、液力变速箱（变矩器）,驱动桥半轴及变速箱输出轴齿轮华健参数：齿数：25模数：1.667压力角：20变位系数：+0.8,传动系统（液力）：,液力变速箱是通过液力介质（传动油）进行能量传递的，与机械变速箱相比，它具有传动平稳，噪音低，操纵舒适，工作可靠等优点，其缺点是传动效率比机械式低，液力传动装置通常由液力变矩器、供油泵、液力离合器、控制阀、微动阀等组成。,传动系统（液力）：,当发动机启动后，供油泵工作，它经滤清器从油箱（变速箱壳底）中吸油，流经调节阀（或定压阀），
6、将压力油分别供液力离合器和变矩器。通过定压阀（即调节阀）的油流进入微动阀和操纵滑阀；另一方面通过溢流阀将油供给变矩器；从变矩器出来的油经油散热器加以冷却，然后润滑液力离合器，在返回油箱。空档时，从操纵滑阀到离合器的油路是封闭的，此时定压阀打开，使油全部通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进档（/）或倒退档（/）时，从滑阀到前进离合器或后退离合器的油路连通起来，使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中的隔片和摩擦片处于分离状态，由冷却油润滑并将热量带走，当微动阀工作时，导入离合器的油一部分或大部分通过微动阀直接推入油箱，此时变矩器油路循环与空档相同。,液力传动油：8#,传动系统（
7、液力）：,多片湿式液力离合器装在变速箱的输入轴上（13t）及中间轴上（410t）液压油通过控制阀分配给前进或后退档离合器，实现换档换向。箱体内所有齿轮为常啮合式，每个离合器主要有隔片、摩擦片和活塞组成，活塞的内外圆都装有密封绻环，以确保活塞工作时的密封。空档时，活塞不动作，隔片和摩擦片处于分离状态；换档时，油压推动活塞压紧摩擦片和隔片，通过摩擦力把来自变矩器的动力传到前进档或后退档齿轮上；活塞上没有倒空阀。当油压切断时，在离心力的作用下，倒空阀打开，活塞内腔的油迅速排除，实现离合器彻底分离。,传动系统（驱动桥）：,驱动桥主要由桥体、轮毂、半轴、制动鼓、制动器等组成，对于510t叉车驱动桥还包括
8、轮边减速器；13t的驱动桥壳是整体铸造结构；动力通过差速器半轴轮毂驱动轮。510t的驱动桥为铸钢结构，驱动桥与车架前部扇形板用螺栓连接；门架安装在驱动桥壳上，动力通过差速器半轴轮边减速器轮毂驱动轮,液压系统：,液压系统主要有：多路阀、齿轮泵、油箱盖板、各种接头、高压胶管、倾斜钢管、操纵阀杆等组成。,液压系统：,从主油泵出来的高压油经多路阀，由多路阀并经其中的分流阀而分为两部分：一部分是将高压油分到起升油缸或倾斜缸去，另一部分以恒定的流量分到转向器，来控制转向油缸。当起升、倾斜两滑阀处于中立位置时，高压油直接从通道中返回油箱。当拉动起升滑阀时高压油经过节流阀到起升缸推动活塞杆。当推动起升滑阀时，
9、起升缸活塞的下部与低压相通，依靠自重或货重使活塞杆下降，此时起升缸流出的油经过节流阀使下降速度得到控制。当操作倾斜滑阀时，高压油流入倾斜缸的前腔，另一侧则与低压相通，以使门架完成后倾或前倾的动作。,液压系统：,齿轮泵：叉车使用的齿轮油泵的主要零件是一对互相啮合的外齿轮。齿轮泵中的封闭空间是两个齿轮与壳体所形成两个封闭空间，如图中标记数字1和2的空间。当齿轮泵的齿轮按图示方向转动时，数字1所表示的空间（轮齿脱开啮合处）的体积从小变大，从而形成部分真空，油液便被吸入，而数字2所表示的 空间（齿轮进入啮合处）的体积从大变小，而将油液压入压力油路中去。即1是吸油腔，2是压油腔，它们由两个齿轮的啮合点隔
10、开。,液压系统：,多路阀与分流阀：二片式多路阀由四片阀体、2个滑阀、一个安全溢流阀和一个分流阀组成。四片阀体由三个双头螺栓和螺母将其合装在一起，倾斜滑阀装有倾斜自锁阀。,操纵系统：,行车制动与操纵装置：脚制动总成、制动钢管等组成,手制动总成,油门操纵装置：踏板、滚轮、拉索、支架等组成,叉车制动系统是用于叉车行驶时降速或停车，以及控制叉车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行驶时的安全性，在很大程度上取决于制动系统的可靠性。 目前我公司生产的叉车制动系统的制动方式有：液压式制动、气液综合式制动、全液压动力制动三种方式。下面按叉车的吨位分别介绍这几种制动系统。,操纵系统（小吨位叉车制动系
11、统）：,制动系统主要由制动总泵、制动器、制动踏板机构等构成，当踩下制动踏板时，总泵内的制动液在活塞的作用下，以一定压力通过制动油管送到左右制动器分泵，推动分泵的活塞，迫使其向两侧移动，从而推动制动蹄片压紧制动鼓，产生制动作用。当制动踏板松开后，总泵活塞在弹簧的作用下被推回。液体压力降低，这时制动器的制动蹄片被弹簧拉回，分泵的制动液便流回总泵而消除制动作用。,1制动踏板机构 2制动总泵 3制动油管 4制动器 5制动分泵,操纵系统（小吨位叉车制动系统）：,蹄式制动器的构造： 小吨位叉车行车制动器为带有间隙自调装置的蹄片式制动器（如后图）。主要由制动分泵、制动蹄、弹簧、间隙调整器和底板等部分组成。两
12、个制动器分别装在前桥的两端，制动蹄的一端与支撑销相连，另一端与间隙调整器相连，并被弹簧及压簧拉杆压向底板，主制动蹄上装有手制动拉杆。辅助制动蹄上装有自动间隙调整器的调整拉杆。,操纵系统（小吨位叉车制动系统）：,蹄式制动器工作原理： 前行中的制动动作如下（如前图），通过操作制动分泵，主制动蹄和辅助制动蹄分别及列大小相等、方向相反的两个力的作用，使得摩擦片与制动鼓接触，主制动蹄借助摩擦片与制动鼓间的摩擦力压到调整器上，由此，间隙调整器产生了一个比用来操作分泵更大的力推动辅助制动蹄，迫使辅助制动蹄上端以一个强大的力压向支撑销，从而得到较大的制动力。另一方面，倒行中的制动动作是反向进行的（如图所示），
13、但制动力与前行时相同。,操纵系统（小吨位叉车制动系统）：,当踏下制动踏板时，推杆前推活塞，泵体中的制动液通过回油口流回到贮油罐，直至主皮碗阻住回油孔为止，在主皮碗推过回油口后，总泵前腔中的制动液受到压缩并打开单向阀，通过制动管路流向分泵。这样每个分泵活塞向外伸出，使制动蹄片和制动鼓接触，达到减速或制动的效果，此时，活塞后腔被回油口和进油口来的制动液所补充。当松开制动踏板时，活塞被回位弹簧压缩，使制动液通过单向阀返回到总泵（活塞前腔）来，活塞回到原位，总泵里的制动液通过回油口流回油杯。,1、支耳 2、锁紧螺母 3、推杆 4、防尘盖 5、止动钢丝 6、止动垫圈 7、辅助皮碗 8、活塞 9、主皮碗
14、10、弹簧 11、单向阀 12、阀座 13、泵体,操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：,气液综合式制动系统主要由真空泵、真空罐、真空增压器（真空助力器）、制动总泵、制动踏板机构、制动器等部分组成。,气液综合式制动系统，主要是采用真空增加器来提高制动液的压力，以达到减轻操作人员劳动强度。,操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：,工作原理：当发动机起动后，未踩下制动踏板时，继动阀的大气阀关闭，真空阀是敞开的，此时动力缸A腔与B腔相通，在发动机真空泵的作用下，动力缸A、B两腔均吸成真空，两腔压力相等，动力缸活塞在弹簧弹力作用下活塞位于右边。当司机踩下制动踏板时，从制动总泵来的制动液分两路，一路克服
15、从动缸弹簧力推开单向球阀，向制动分泵供应未经增压的制动液；另一路制动液克服弹簧弹力，将继动阀活塞向右移动，最终使真空阀落到阀座上，关闭真空阀，切断动力缸活塞A、B两侧的通道。同时，打开大气阀，空气不断进入A腔，使A腔与B腔负压之间的压力差越来越大，当压力差克服了动力缸内的回位弹簧弹力时，推动动力缸推杆和从动缸活塞向右移动，去分泵的制动液压力也增加，此时油压和弹簧力一起作用，将从动缸的球阀压向阀座，以防制动液倒流从动缸活塞继续向右移动，去分泵的制动液压力变得越来越高，从而达到增压效果。,操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：,司机松开制动踏板时，总泵内制动液压力迅速降低，继动阀活塞在回位弹簧力作
16、用下，反向移动，返回原始位置，此时，大气阀关闭，而真空阀打开，使动力缸内的A腔和B腔内为负压。当分泵活塞在制动蹄的回位弹簧作用下返回原位时，动力缸活塞也在其回位弹簧作用下复位。对从动缸活塞而言，在它刚刚到达松开位置时，套圈就与活塞止动垫接触，使球保持离开从动缸活塞，从动缸活塞两边压力相等，制动液流回到总泵去。,操纵系统（8-10T内燃叉车制动系统）：,此种制动方式的结构与工作原理如图所示，由图可见，这种方式的制动系统主要由制动阀、制动器、蓄能器及制动踏板机构等组成。系统的优点是：液压泵损坏或发动机熄火时，系统可实施紧急制动，从而提高整机的安全性。,在未蓄能状态，报警开关处于打开状态，蜂鸣器响，
17、踩下制动踏板后，油压上升到39kg/c以上时，单向阀打开蓄能器室进油，活塞压缩弹簧使油蓄有压力，在油压作用下活塞向左移动，报警开关关闭，随着泵的油压上升，活塞全行程移动，使蓄能器蓄有最大能量，大约油压为130kg/c，以作备用。,转向系统：,转向系统主要由：方向盘、转向管柱、万向节、连接轴、转向器等组成,方向盘可实现前后各5度的调节,BZZ型全液压摆线转向器 ：100ml/r,转向桥总成：,3T内燃叉车转向桥总成：转向桥、轮胎、内轮辋、外轮辋、减震块等组成,3T内燃叉车转向桥最大转角：780/560,6.50-10-10PR轮胎充气压力：600-700kPa,电气系统：,目前叉车上的电气设备主
18、要由充电系统（发动机、调节器、蓄电池）、起动系统（起动开关、起动继电器、起动机）、点火系统（分电盘、点火线圈、火花塞）、仪表监控系统（燃油表、水温表、小时表）、照明信号设备（照明灯、信号灯、警示灯和喇叭、蜂鸣器）、辅助设备（刮雨器、电风扇、暖风机）等各子系统组成。,电气系统：,1、采用大容量的免维护蓄电池，减少维护成本和时间。而国内很多厂家采用的是少维护蓄电池，需要定期添加蒸馏水，给叉车维护带来麻烦；,电气系统：,2、采用集成中央电气控制盒，一方面可以防水防尘，提高整车性能；另一方面外表简介美观。而国内很多厂家采用传统的分立电器元部件，既不美观，而且防护性能差；,电气系统：,3、采用步进电机式
19、组合仪表，外表简洁美观，并且油量表和水温表读数精准；国内很厂家采用老式动磁仪表，并且油量表和水温表显示不够准确,4、重要接插件采用防水接头，保证电路不受雨水及灰尘干扰，从而保证整车性能安全。国内大多厂家全部采用普通接插件，电器方面容易受到雨水及灰尘干扰；,工作装置：,工作装置：用来叉取、卸放、升降、堆码货物的直接工作机构，通常采用货叉取货。主要组成部分是货叉（各类工作属具）、门架、链条、滑轮等。,两节基本型门架 两级全自由门架 三级全自由门架,工作装置（起升油缸）：,当多路换向阀的升降滑阀置于上升位置时，液压油从分流阀到换向阀进入油压缸活塞下部，推动活塞杆上升，货物被举起。当多路换向阀的升降滑
20、阀置于下降位置时，在货物、门架、货叉架及活塞本身质量的作用下使活塞杆下降，液压油被压回到油箱，在缸底部装有切断阀（见后图），若门架升高，高压管破裂可起安全保护作用。,工作装置（截断阀）：,切断阀的工作原理：当油缸返回油箱时要经过阀芯上A孔及B孔，如果油通过孔的流速小于阀的设定值时，阀芯前后的压差小于弹簧力，这时阀芯不动。如果高压胶管破裂或其他原因时通过阀芯孔的流速超过设定值，阀芯前后的压差就会大于弹簧力使阀芯左移。这样孔A关闭，从孔B中有少量的油流出，货物缓慢下降。,工作装置（限速阀）：,限速阀工作原理起升油缸的回油进入F腔，通过E、D、C、B、A返回多路阀。大量的油经阀芯C时，阀芯产生的压力
21、差使阀芯5向右移动。这样孔D和C之间通道变窄，回油量因之减少，货叉下降速度变慢。如果提升货叉，从多路阀来的高压油通过A、B、C、D、E、F进入起升油缸。,工作装置（倾斜油缸）：,倾斜油缸为双作用活塞式液压缸，门架的前倾和后倾是依靠倾斜油缸来完成的。它由缸体、活塞杆、缸盖、密封件等组成。当活塞移动时，从一口进油而从另一口出油，活塞杆备有调节螺纹，以调节倾角之间的差数。操纵倾斜阀杆前推，高压油进入油缸底侧，使活塞前伸，可以使门架前倾6。操纵倾斜阀杆后拉时，高压油进入油缸头部使活塞后缩，门架可后倾12。,工作装置（叉车属具）：,由于叉车使用场合的不同，装卸货物的不同，普通货叉因叉取功能的单一性，而无
22、法满足在俱多作业环境中的需要。叉车属具是叉车工作装置的一部分，它的合理应用使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具，大大地扩大了叉车的使用范围，提高叉车的装卸效率，促进了物料搬运业的自动化发展水平的提高。,叉车属具类型：1）货叉型属具：圆杆叉、叉套、加长叉、折叠货叉、砖叉、调距叉、侧移叉（或侧移器）；2）夹持类属具：纸箱夹、纸卷夹、软包夹、烟叶箱夹、载荷稳定器、液压式桶夹；3）旋转类属具：旋转器，旋转抱夹4）推出式属具：推出器、推拉器、前移叉；5）起吊类属具：起重臂、集装箱吊具；6）箱斗式属具：倾翻斗、铲斗；7）其它类属具：串杆、带护臂挡货架等；,工作装置
23、（叉车属具）：,侧移器：用于将带托盘的货物左右移动对位，便于货物的准确叉取和堆垛；提高了叉车的工作效率，延长了叉车的使用寿命，减轻了操作人员的劳动强度；节省了仓库空间，提高了仓库的利用率。安装形式：外挂式、整体式功能描述：(左右)侧移,外挂式,整体式,工作装置（叉车属具）：,调距叉：间距可调货叉通过液压调整货叉间距，实现搬运不同规格托盘的货物；无须操作人员手动调整货叉间距。减轻了操作人员的劳动强度。 安装形式：挂装式、整体式功能描述：调节货叉间距,调距叉,工作装置（叉车属具）：,纸卷夹：用于纸卷、塑料薄膜卷、水泥管、钢管等柱状货物的搬运，实现快速无破损装卸和堆垛。,软包夹：用于棉纺化纤包、羊毛
24、包、纸浆包、废纸包、泡沫塑料软包等的无托盘货物搬运。,多用刚臂夹：实现对纸箱、木箱、金属箱等箱状货物（家电如电冰箱、洗衣机、电视机等）的无托盘化搬运。,工作装置（叉车属具）：,旋转类属具：可360度旋转，用于翻转货物和倒空容器，将货物翻倒或将竖着的货物水平放置。,旋转抱夹：主要用于圆筒形物料如：油桶、铁水包、轮胎等货物的抱夹装卸作业。,旋转器:可将货物倒置、旋转或从一个托盘转置到另一个托盘上。它适于翻转罐装、瓶装的食物、牛奶、化学品、化肥、油漆及其他易沉淀物，倾倒未封口的纸箱、翻转堆叠的层状胶合板等。便于减轻及节省物料翻转作业时所需的大量人力和时间。,标牌安装：,标牌安装：,标牌安装：,标牌安装：,随车工具及备件：,1、产品合格证2、工具箱3、零件目录4、司机手册5、使用维护说明书,END,
