五液压识图介绍ppt课件.ppt

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1、液压识图介绍,液压传动的工作原理液压传动系统实例及液压系统的组成液压传动的优缺点,第一章 绪论, 1-1液压传动的工作原理,一、简化模型,二、力比和速比,三、两个重要概念,四、容积式液压传动,在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当活塞1上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降。,一、简化模型,1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F

2、/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2,二、力比和速比,进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。,3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表

3、输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。,三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载 2. 流量决定速度,四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来

4、实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。,1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成,一、液压千斤顶,二、液压图形符号,三、液压系统的组成,一、液压千斤顶,液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。,二、液压图形符号,下图为机床工作台液压系统的图形符号图,2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。,三、液压系统的组成,1、动力元件 即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。,4、辅助元件 如油箱、油管、滤

5、油器等。5、传动介质 即液体。,3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。,第二章 液压元件符号及功能,动力元件与执行元件辅助元件,2-1动力元件与执行元件,液压传动系统的能源元件即指各种类型的液压泵。在传动过程中，通过能源元件原动机（电动机、发动机等）的机械能转变为液体的压力能输送到系统中。在液压传动系统中，液压马达和液压缸都是执行元件，都是将输入的液体压力能转变成机械能的能量转换元件，都是驱动运动机构完成工作任务的。,泵的分类,液压泵的基本工作原理,图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向

6、阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。,马达的分类,液压泵和液压马达的图形符号,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,液压缸的分类,根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：,活塞式,柱塞式,伸缩式,摆动式,单活塞杆式,双活塞杆式,一、活塞式液压缸,单

7、活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。,1、单活塞杆液压缸,2、双活塞杆液压缸,双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出。将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍。反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍。,二、柱塞式液压缸,（）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（）柱塞式液压缸易加工，适于做长行程液压缸；（）工作时柱塞总受压，因

8、而它必须有足够的刚度；（）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。,三、伸缩式液压缸,伸缩式液压缸具有二级或多级活塞。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。,摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。,四、摆动式液压缸,滤油器蓄能器油箱及热交换器其他辅件,2-2液压辅件元件,1、液压系统的油液中的各种污染物：,外部污染物:切屑、锈垢、橡胶颗粒、 漆片、棉丝,内部污

9、染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用的生成物,一、滤油器,因液压系统中有着以上诸多污染物，故须按照在需要在液压系统的某些部位安装滤油器。,2、滤油器的安装位置,（1）滤油器安装于液压泵吸油口此位置可避免较大颗粒的杂质进入液压泵，但要求滤油器有很大的通油能力和较小的压力损失。一般采用过滤精度较低的网式滤油器。（2）滤油器安装于液压泵压油口此位置可用以保护除液压泵以外的其它液压元件。要求滤油器能耐高压。 （3）滤油器安装于回油管路，此位置使油液在流回油箱之前先经过过滤 ，使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。,4、滤油器安装在旁油路上，此位置可使管路中的油液不断净化，使油液的污

10、染程度得到控制。5、独立的过滤系统这是将滤油器和泵组成一个独立于液压系统之外的过滤回路。它的作用也是不断净化系统中的油液，与将滤油器安装在旁路上的情况相似。它需要增加设备（泵），适用于大型机械的液压系统。,二、蓄能器,（一）蓄能器的类型1. 重锤式蓄能器它利用重锤的位置变化来储存和释放能量。重锤作用于油液，油液压力决定于弹簧的预紧力和活塞面积。这种蓄能器目前已很少采用，只有在个别的低压系统中还能见到。符号如右图：,2. 弹簧式蓄能器,3.充气式蓄能器充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。,（1）气瓶式蓄能器,这是一种直接式接触式蓄能器。它是一个下半部盛油液，上半部充压缩气体的气瓶。这种蓄能器容量大

11、，体积小，惯性小，反应灵敏。但是气体容易混入油液中，使油液的可压缩性增加，并且耗气量大，必须经常补气。,（2）活塞式蓄能器,这是一种隔离式蓄能器。它利用活塞使气和油液隔离，以减少气体渗入油液的可能性。其容量大，常用于中、 高压系统，但正逐渐被性能更完善的气囊式 蓄能器所代替。,气囊式蓄能器也是一种隔离式蓄能器。外壳为两端成球形的圆柱体，壳体内有一个用耐油橡胶制成的气囊。气囊出口上设充气阀，充气阀只在为气囊充气时才打开，平时关闭。这种蓄能器中气体和液体完全隔离开，而且蓄能器的重量轻，惯性小，反应灵敏，是当前最广泛应用的一种蓄能器。符号：,（3）气囊式蓄能器,（二）蓄能器的功用,蓄能器在液压系统中

12、的功用主要有以下几个方面：,1.短期大量供油,2.系统保压,3.应急能源,4.缓和冲击压力,5.吸收脉动压力,上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属减少压力冲击，改善性能的辅助装置。,使用蓄能器时应注意一下几点：,气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部，油液处于下部，以避免气体随液体一起排出。 装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。 蓄能器与管路系统之间应安装截至阀，以便在系统长期停止工作以及充气和检修时，将蓄能器与主油路切断。蓄能器与液压泵之间还应安装单向阀，以防止液压泵停转时蓄能器内的压力油倒流。,三、油箱及热交换器,1、油箱油箱用以储存油液，以保证供给液压系统充分的工作油液，同时还具有散热，

13、使渗入油液中的污物沉淀等作用。2、热交换器（1）冷却器液压系统中的功率损失几乎全部变成能量，使油液温度升高。 要是散热面积不够，则需要采用冷却器，使油液的平衡温度降低到合适的范围内。按冷却介质分，冷却器可分为风冷、水冷、和氨冷等多种形式。一般液压系统中主要采用前两种。冷却器安装在回油管，避免受高压。,（2）加热器液压系统中油液的加热一般用电加热器。由于直接和加热器接触的油液温度可能很高，会加速油液老化，所以这种电加热器应慎用。,第三章液压阀,方向阀压力阀流量阀, 3-1方向阀,一、单向阀和液控单向阀（一）单向阀 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要

14、求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构，这有利于保证良好的反向密封性能。,（二）液控单向阀,液控单向阀下部有一控制油口K，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。,(三)双向液压锁,当P1腔通压力油时，一方面油液通过左阀到P2腔，另一方面使右阀顶开，保持P4与P3腔畅通。同样当P3腔通压力油时一方面油液通过右阀到P4腔，另一方面使左阀顶

15、开，保持P2与P1腔通畅而当P1和P2腔都不通压力油时，P2和P4腔封闭，元件被双向锁住，故称为双向液压锁。,二、换向阀,换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。,（一）滑阀式换向阀的换向原理和图形符号,滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。其换向原理如下图所示。当阀芯处于左图位置时，P与B,A与T相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动

16、处于右图位置时，P与A, B与T相连，活塞 向右运动。所以 图示换向阀可用 于使液压执行元 件换向。,下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等。,换向阀图形符号含义如下：（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号或表示此油路被阀芯封闭;（4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用

17、字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。,（二）滑阀式换向阀的结构,以下图来说明换向阀的换向原理。当换向阀芯处于左位时图a，P与A通,B与T通；当阀芯处于右位时图b，P与B通，A与T通。这种阀的长度较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封装置有较高的要求。,图为滑阀和阀芯的实际结构,（三）滑阀机能,多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。,中位机能特点：O型 ： A、P、B、T四油口都闭死，控制的执行元件停止。泵和执行元件都保压。P型： A、B、P口连通，T口闭死可用于差动回路。

18、Y型： A、B、T口连通，P口闭死。执行元件停止并浮动，泵保压。H型： A、P、B、T四个油口连通。执行元件停止并浮动，泵卸荷。 此时系统具有节能意义。K型： A、P、T油口连通，B口闭死。执行元件停止，泵卸荷。此时系统具有节能意义。X型： A、P、B、T四个油口仅有节流口连通。执行元件停止，泵卸荷。此时系统具有节能意义。C型： A、P油口连通，B、T口闭死。执行元件停止，泵保压。J型： A、P油口闭死，B、T口连通。执行元件停止，泵保压。M型：A、B油口闭死，P、T口连通。执行元件停止并保压，泵卸荷，可节能。U型： A、B油口连通，P、T口闭死。执行元件停止或浮动，泵保压。,1、手动换向阀,

19、4、液动换向阀,5、电液动换向阀,（四）操纵方式,3、电磁换向阀,2、机动换向阀,.手动换向阀,下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时P与A相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该阀适于动作频繁工作持续时间短 的场合，操作比 较完全，常应用 于工程机械。,.机动换向阀,机动换向阀又称行程换向阀。它依靠行程挡块推动阀芯实现转向。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，因而可以调节换向过程的快慢。右图是二位三通机动换向阀。在常态位，P与A相通；当行程挡快压下机动阀滚轮时，P与B相通。它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。,.

20、电磁换向阀,二位二通换向阀,电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大规格的阀。,下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时P与A断开，我们称这种阀具有常闭(O型)机能，见图A。反之，常态时 P与A 相通，我们称 这种阀具有常开(H 型)机能，见图B。,4. 液动换向阀,液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。下图是三位四通液动换向阀的结构原理图。当控制油口K1、K2不通压力油时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当K1通压力油、K2回油时，阀芯右移，P与A通、B与T通；当K1通压力油、K2回

21、油时，阀芯左移(如图中所示)。,可调式液动换向阀,在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液动换向阀。其符号见下图。,5.电液动换向阀,由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀时是先导阀，液动阀是主阀。,下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处于中位，控制压力油进油口P关闭，主阀芯在对中

22、弹簧作用下处于中位，主油路进油口P也关闭。当1DT通电，电磁阀处于左位，控制压力油经PA单向阀主阀芯左端油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀BT油箱。于是主阀切换到左位,主 油路P与B通、A与 T通。当2DT通电、 1DT断电时，则有 P与A通、B与T通。, 3-2压力阀,溢流阀减压阀顺序阀压力继电器,一、溢流阀,溢流阀主要作用有两个：一是定量泵节流调节系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将液压泵多余的油液溢流回油箱。这时溢流阀起定压溢流作用；二是在系统中起安全作用。,根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。1、直动式溢流阀 直动式溢流阀按其 阀芯形式不同可分 为球阀式、锥阀式、 滑阀式

23、等。现以力 士乐DBD直动式溢 流阀来说明直动式 溢流阀的结构和工 作原理。其结构如图。,（一）溢流阀的结构和工作原理,2、先导式溢流阀 图示为一先导式溢流阀的结构原理图.该阀由先导阀和主阀两部分组成。当系统压力低于调压弹簧调定值时，主阀芯下压在阀座上，进油口和溢流口不通。当系统压力超过调压弹簧的调定值时，先导阀打开，油液回油腔。这样，主阀 芯向上抬起，使P腔和O腔 接通，压力油从P腔溢流 至O腔。阻尼孔对阀芯的 运动产生阻尼，以提高溢 流阀工作的稳定性。这种 阀的密封性好,通油能力 大,压力损失小,结构紧凑。,1、作溢流阀用 在采用定量泵节流调速中，调节节流阀的开口大小可调节进入执行元件的流

24、量，而定量泵多余的油液则从溢流阀溢回油箱。在工作过程中阀是常开的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。见右图。,（二）溢流阀的应用和调压回路,此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，阀才打开，油液经阀流回油箱，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。见右图。,2、作安全阀用,3、作背压阀用,将溢流阀装在回油路上，调节溢流阀的调压弹簧即能调节背压力的大小。见下图。,4、远程调压回路,将先导式溢流阀的远程控制口K接远程调压阀进油口，而远程调压阀出油口接油箱，即构成了远程调压回路。见下图，调节远程调压阀的调压弹簧即可实现远程调压。,5、二级调压回路,图7-1

25、5所为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程，高压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程，低压溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于压力机的液压系统中。图7-16为二级调压回路另一例。活塞下降压 力由高压溢流阀 3调节。活塞上 升系统压力由远 程调压阀5调节。,二、减压阀,（一）减压阀的工作原理 减压阀是一种利用液流流过隙缝产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀又可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中定压减压阀应用最广，简称为减压阀。减压阀也分为直动式和先导式两种。,与溢流阀相比，结构非常相似，但两者的阀芯形状及油口连通情况有

26、明显的差别。其区别为：在原始状态时，溢流阀的进出油口完全不通，而减压阀进出油口是通畅的；进出油口位置两者恰好相反；溢流阀利用进油口压力来控制阀芯移动，保持进口压力恒定，而减压阀则利用出口压力来控制阀芯移动，保持出口压力恒定；溢流阀调压弹簧腔的内部通道通 出油口，而减压 阀调压弹簧腔的 油液单独接油箱。,（二）减压回路,在夹紧系统、控制系统和润滑系统中常需要减压回路。图为常见的一种减压回路。液压泵排出油液的最大压力由溢流阀 根据主系统的需要来调节。 当液压缸A需要得到比泵的 供油压力低的压力时，可在 油路中串联一减压阀，减压 阀可保持减压后压力恒定， 但至少应比溢流阀调定压力 低0.5MPa。当

27、执行元件的速 度需要调节时，节流元件应 装在减压阀的出口。,下图为二级调压回路，将减压阀的远程控制口通过二位二通电磁阀与远程调压相连便可获得两种预调的压力。,三、顺序阀,跟溢流阀很相似。其主要差别在于溢流阀的出油口接油箱，而顺序阀的出油口与系统其它油路相连，因此它的泄油口要单独接油箱，另外顺序阀有很好的密封性能，因此阀芯和阀体间的封油长度较长。,下图为单向顺序阀的图形符号。它由顺序阀和单向阀并联而成.当油液从P1口进入时,单向阀关闭;进油口压力超过调压弹簧的调定值时,顺序阀打开,油液从P2流出。当油液从 P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。,1、用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作

28、。 下图所示为一定位夹紧回路，要求先定位后夹紧。如图示液压泵供油，一路至主系统，另一路经减压阀、单向 阀、换向阀至定位缸的上腔， 推动活塞下行进行定位。定位 后缸的活塞停止运动，顺序阀 打开，压力油进入夹紧液压缸 的上腔，推动活塞下行，进行 夹紧。,顺序阀的应用,3、单向顺序阀可作为平衡阀用，以防止垂直运动部件在泵不工作时，因自重下滑。,4、保证油路的最低压力 如图所示，当液压缸I的 活塞开始上升后，在压力 超过顺序阀A的调整压力 时液压缸II才动作；这样 在液压缸II动作时，不致 因压力过低，而使液压缸 I的活塞在自重作用下下 落。,2、作背压阀用,四、压力继电器,压力继电器是将液压系统中的

29、压力信号转换为电信号的转换装置。它的作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或切断有关电路，以实现顺序动作或安全保护等。,压力继电器的应用举例,压力继电器按左图的接法安装在节流阀和液压缸之间，称为升压发信。按右图安装在回油路上，位于液压缸和节流阀之间，称为零压发信。, 3-3流量阀,流量控制阀的主要作用是调节和控制进入执行元件的流量，间接地对执行元件运动速度进行调节与控制。其原理是通过调节流量阀阀口通流截面积的大小来改变流过阀口的流量。流量控制阀分为节流阀、调速阀、分流集流阀等。,一、节流阀节流阀是一个最简单又是最基本的流量控制阀,其实质相当于一个可变节流口,即借助

30、于改变阀口的过流面积改变流量。其工作原理是通过旋转阀芯,轴向移动改变阀口的过流面积。,二、调速阀调速阀是由差压式减压阀和普通节流中联而成，且为先减压后节流。调速阀通过减压阀的自动调节，保持节流阀口的压力差为一定值，从而可以提高控制流量的精度。,三、等流量控制阀等流量控制阀用于把某一油源等流量地分成两部分输出，或把两部分油液等流量地合并回油，或多个这样的阀组成树枝状扩展使用。例如为了使两液压缸实现同步动作，可以使用等流量阀控制。等流量阀有分流阀、集流阀和分流集流阀。分流阀的两个出口流量是等量控制的；集流阀的两个入口流量是等量控制的；分流集流阀可实现进出口的双向等量控制。,第四章典型液压回路,保压

31、回路节流调速回路快慢速换接回路快速运动回路卸荷回路,4-1自动补油保压回路,如图所示,自动保压回路是采用液控单向阀3,电接触式压力表4的保压回路,它利用了夜控单向阀结构简单并具有一定保压性能的长处,避开了直接开泵保压消耗功率的缺点,换向阀2右位接入回路,活塞下降加压,当压力上升到压力表4上限触点调定压力时,电接触式压力表发出电信号,换向阀切换成中位,泵卸载,液压缸由液控单向阀3保压;当压力下降至下限触点调定压力时,换向阀右位接入回路,泵又向液压缸供油,使压力回升。这种回路保压时间长，压力稳定性高。,4-2节流调速回路,进油节流调速回路 出油节流调速回路 旁路节流调速回路,一、进油节流调速回路,

32、将节流阀串联在液压泵和液压缸之间,液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流阀是这种调速回路能够正常工作的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力Pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。,二、出油节流调速回路,将节流阀串联在液压缸的回油路上,借助节流阀控制液压缸的排油量q2来实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上q2的限制。因此调节q2，也就调节了进油量q1,定量泵多余的油液通过溢流阀流回油箱，由于溢流阀有溢流，泵的出口压力Pp为溢流阀的调整压力并基本保持

33、定值。,三、旁路节流调速回路,节流阀安装在液压缸并联的支路上，节流阀调节液压泵溢流回油箱的流量，从而控制进入液压缸流量。改变节流阀的通流面积，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是安全阀，常态时关闭，过载时打开。其调节压力为最大工作压力的1.1-1.2倍。,4-3快慢速换接回路,速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度接换平稳性。,1、快速转慢速的换接回路,第五章电气液压一体化,压合装置自动冲压机,5-1压合装置,用一台压合装置将零部件压合在一起。假设超过所调整的压力（例如，零部件卷边），为安全起见，活塞杆必须返回。在正常情况下，当压力开关达到所谓压力30bar时，活塞杆同样要缩回。,所用元件清单,双作用液压缸压力开关单向节流阀2位4通单电控电磁阀压力表液压泵24V电源电信号开关单元继电器单元,液压回路图,传统继电器、接触器电气控制回路向可编程控制器PLC的转变,5-2自动冲压机,自动冲压机有2支液压缸来完成工作。工作流程分为3步，先夹紧工件，再冲压，冲压完毕后2支液压缸同时缩回。,练习1回路图,传统继电器、接触器电气控制回路向可编程控制器PLC的转变,