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1、解析法绝对定向,山东理工大学建筑工程学院 测量系,摄影测量学第六章,上节课内容,核心词：3-6解析法相对定向,1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。,2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。,3、相对定向参数解算步骤,立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标 确定参数初始值；根据初始值，计算右片旋转矩阵R2；根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系；根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数；,6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始
2、值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。,主要内容,一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置,一、绝对定向元素,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,绝对定向元素,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,绝对定向公式,记,解析绝对定向误差方程,偏导数,常数项,设,则,解析绝对定向误差方程,法方程的建立与求解,量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最
3、小二乘平差法求绝对定向元素,获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 1, 0, X0, Y0, Z0,三、绝对定向元素的计算,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度,设,则,解析绝对定向误差方程,解析绝对定向法方程,四、地面点坐标计算,小结和思考题,模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法重心化解法。,作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，解释其中符号含义。,
