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2、z 多波束,200 kHz 单波束,多波束优点：更为形象的反应测量系统的本质,多波束整体系统组成,多波束现场样图,1、多波束测深仪,干端部件包括声纳处理器、数据采集计算机。湿端是一个便携式的换能器探头。把探头放在水中，系统就可以测量、显示并输出海底地形，包括量程范围内的目标数据。,多波束测深仪是如何工作的？,多波束测深仪发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的其他物体所反射。反射信号同时被探头内数十个独立的换能器接收。,多波束测深仪,多波束发射波束,多波束接收波束,波束形成 - Mills 交叉原理,发射波束1.0 to 3.0,形成的接收波束0.5 to 3.0,一个波束脚
3、印,波束变窄的方法 - 干涉振源个数越多波束越窄,波束导向,对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现波束导向,相控阵,波束形成器原理,相控阵实现波束导向,弧形阵，对表面声速不敏感,平面阵，表面声速非常重要,SeaBat 8101 技术指标,频率:240 kHz波束个数: 101 波束角: 1.5 x 1.5覆盖宽度:7.4x 水深 (150)测深范围: 0.5 to 500 metres条带宽度:7.4 倍 - 0.5 70m4.2 倍- 100m2.7 倍- 150m2.0 倍- 200m1.6 倍 - 250m 1.3 倍- 300m测深分辨率:1.25cm最大发射速率
4、:40 次/每秒重量:26.8 kg (空气中), 4.8 kg (海水中)尺寸: 直径: 320mm, 长度： 266mm,2、GPS 接收机,3、罗经和运动传感器,光纤陀螺原理,FOG 技术的基础是 Sagnac 效应 :,正向转 +,逆向转 -,无旋转,光纤罗经原理,X,Y,Z,OCTANS 集罗经、运动传感器于一体，可以提供载体真方位角、纵横摇角度、升沉量等有关信息，是当今世界上唯一采用光纤陀螺技术、能同时提供真北方位和运动姿态的固态罗经运动传感器,OCTANS 光纤罗经及运动传感器,4、直读式声速剖面仪,AML SVPlus,直读式声速剖面仪原理,声速剖面及声速改正,Bottom,B
5、ottom after correction,5、多波束数据采集软件 PDS2000,6、多波束数据后处理软件 CARIS HIPS,多波束应用,8101 测得的疏浚结果水深,Corpus TX Construction Wharf Post Dredge Survey,SeaBat 8101,倒塌的I-40 桥梁,场地清除调查,SeaBat 8101,8101 实测数据,倒塌的I-40 桥梁,场地清除调查,SeaBat 8101,8101 实测数据,倒塌的I-40 桥梁,蛇口集装箱码头水下地形,SeaBat 8101,8101 实测数据,倒塌的I-40 桥梁,从旁经过时测得的船底部分,Sea
6、Bat 8101,8101 实测数据,倒塌的I-40 桥梁,从旁经过时测得的船吃水,SeaBat 8101,湛江港沉船搜索,SeaBat 8101,8101 多波束测深实例,8101 多波束测深仪实例,葛洲坝三号船闸水底结构测量,葛洲坝三号船闸水底结构,三峡坝上水域沉船搜寻结果,福州附近海域的沉船实例（8124）,福州附近海域的沉船实例（8124）,8101的脚印（水平分辨率）,15米,30米,1.5,0.39米,0.79米,0.8米,第31号波束,1.6米,8125 高分辨率多波束测深仪实例,12 m 水深中的0.5 x 0.5 m 铁笼子目标（镇江）,Quantitative mapping measurements100% inspection below waterline,用8125 进行防波堤检测,SeaBat 8125,8125 测得的沉船,最新型多波束实测资料,最新型多波束实测沉船样图,最新型多波束实测沉船样图,谢 谢 ！,谢 谢 ！,
