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1,梯度下降法,2,梯度下降法又称最速下降法。函数J(a)在某点ak的梯度 是一个向量，其方向是J(a)增长最快的方向。显然，负梯度方向是J(a)减少最快的方向。在梯度下降法中，求某函数极大值时，沿着梯度方向走，可以最快达到极大点；反之，沿着负梯度方向走，则最快地达到极小点。,3,4,求函数J(a)极小值的问题，可以选择任意初始点a0,从a0出发沿着负梯度方向走，可使得J(a)下降最快。s(0)：点a0的搜索方向。,5,对于任意点ak，可以定义ak点的负梯度搜索方向的单位向量为: 从ak点出发，沿着 方向走一步，步长为 ,得到新点ak+1,表示为：,6,7,因此，在新点ak+1，函数J(a)的函数值为：所有的ak组成一个序列，该序列由迭代算法生成 a0, a1, a2, . , ak, ak+1, .该序列在一定条件下收敛于使得J(a)最小的解a*迭代算法公式：,8,迭代算法公式：关键问题：如何设计步 长如果选得太小，则算法收敛慢，如果选得太大， 可能会导致发散。,9,梯度法的迭代过程：选取初始点a0，给定允许误差0,0,并令k=0。计算负梯度 及其单位向量 。检查是否满足条件 ，若满足则转8，否则继续。计算最佳步长 。令：计算并检验另一判据： ，满足转8，否则继续。令k=k+1,转2。输出结果，结束。,
