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1、例补4-1 小型起重机自重G=5kN，起吊重量P=10kN。求轴承A、B处的约束力。,*求约束力的步骤。*投影轴的设置，矩心的选取，方法的多样性。*中间量的引用，负值的意义。,*固定端约束力的画法。*均布载荷的简化和应用。*力偶的投影和求矩。,例补4-2 均质水平梁AB重P，AC段受均布载荷作用，载荷集度为q。BC段受力偶矩M=Pa的力偶作用。求A、B处支座反力。,*力偶投影、求矩的计算*均布载荷投影、求矩的计算*列写方程的顺序,例4-6 起重机重W1=500kN，起吊最大载荷P=250kN。a=6m, b=3m, l=10m, e=1.5m。欲使满载时不右倾，空载时不左倾，试确定平衡重W之值
2、。,例补4-3 杆AB、CD在E处铰接，重物W=1kN，通过滑轮悬挂在C点。滑轮半径r=0.2 m，求A、D支座反力。,*复杂问题可先确定方案，即选对象的顺序、列方程的顺序，再实施方案。*滑轮、绳索受力分析；代入中间量时原来的“+、-”号不能变,*二力杆横截面上的轴力与端点外力相等。*求结构中拉压杆的轴力，截开拉压杆后可带着部分结构为对象。,*求截面弯矩时，无限近距离按零计算。,*支座约束力要画在真实方向。*集中力作用的截面上剪力突变，无集中力处剪力不突变(左右截面剪力相同)；集中力偶作用的截面上弯矩突变，无集中力偶处弯矩不突变(左右截面弯矩相同)。,0,31.25,平面应力状态解题步骤 一般给出任一平面应力状态的单元体，求指定截 面的应力、单元体主应力、主平面方位。,例补13-1 求单元体指定截面上的应力，主应力及主平面方位。(Mpa),46,
