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1、项目三 全断面掘进机任务：1、能够简单描述全断面掘进机是如何 工作的； 2、会根据实际场合选择合适的掘进机。,连续作业式全断面掘进机适用于直径一般为2.510m，岩石单轴抗压强度50350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。,第三节 全断面掘进机,第三节 全断面掘进机,一滚刀破岩原理,盘形滚刀1-刀圈；2-刀体；3-轴承；4-心轴；5-密封装置,第三节 全断面掘进机,工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石(煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构(刀盘)上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。 掘
2、进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。,第三节 全断面掘进机,盘形滚刀破岩原理l-刀盘；2-盘形滚刀；2-刀座，4-粉碎区；5-破碎区,第三节 全断面掘进机,二工作方式和推进原理,全断面掘进机1-截割机构；2-机头架；2-传动装置；4-推进液压缸；5-水平支撑机构；6-液压装置；7-电气设备；8-司机室；9-胶带转载机；10-除尘抽风机；11-大梁,第三节 全断面掘进机,二工作方式和推进原理,推进原理1-推进液压缸；2-斜撑液压缸；2-水平支撑板；4-鞍座；5-复位弹簧；6-球头压盖；7-水平支撑液压缸,第三节
3、 全断面掘进机,三指向和调向,激光指向原理1-激光发射器；2-金属板；3，4-靶标,第三节 全断面掘进机,三指向和调向,掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；c-水平调向,坡度调向 机器在换行程时，放松水平支撑，利用后支撑的伸缩调整机器的俯仰程度，使机器按要求的坡度推进。,第三节 全断面掘进机,掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；c-水平调向,水平调向 换行程时使左右两水平支撑液压缸的活塞腔连通，两个活塞杆腔一个进油，另一个回油，以改变左右活塞杆的伸出长度，刀盘以前下支承为支点转动，从而改变掘进的水平方向。,第三节 全断面掘进机,纠偏调向 机器在掘进中，因刀盘旋转而产生的反作用转矩，常导致机器绕其纵轴线倾转，在换行程时可用浮动支撑机构进行纠偏。大梁是用浮动支撑机构中的左右斜缸2和3浮动地联在水平缸体上的，当后支撑撑紧后，放松水平支撑，利用左右斜缸把水平缸调平，达到纠偏的目的，使机器恢复正确位置。若纠偏时机器是在前进中，可通过定量阀向左右斜缸供油，使左右缸反向动作来恢复机器的正确位置。,
