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1、第二章 机器人应用,机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为7类： 工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人,一、 工业机器人,应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划机器人投入和使用成本应用机器人时需要人,工业机器人的优点提高产品质量提高劳动生产率，降低成本改善劳动环境降低对工种熟练程度的要求使生产过程通用化,1 焊接机器人,例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度,2 装配机器人,机器人电子装配生产线,机器人化装配生产线,装配工业机器人,3 喷涂机器人,4 搬运、码垛机器人,
2、5 喷丸机器人,主要应用于物体表面涂装清理行业：如飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部的清理。 昊为科技成功研制中国第一台六轴联动智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片厂 采用其系统。,工业机器人的发展趋势,性能不断提高，价格不断下降机械结构向模块化、可重构化发展控制系统采用模块化结构，向基于计算机的开放性控制器发展采用多传感器融合技术机器人化机械逐渐发展,二、 军用机器人,机器人代替战士从事繁重工作在极限条件如核武器、生化武器条件下可以完成任务可以牺牲自我毫不畏惧,军用机器人：无人战场车 -飞行机器人,军用机器人-排弹移动机器人,轮式移动军用机器人,扫雷轮式移动军用机器人,无人移动侦察车,
3、水下扫雷机器人,瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人,美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹,英国研制的履带式“手推车” （左图）、 “土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物,我国沈阳自动化所研制的排爆机器人,工兵机器人,美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车,德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车,三、 水下机器人,水下机器人的关键技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术作业技术智能技术回收技术,水下机器人-水下移动潜水器,四、 空间机器人,M
4、ARSOKHOD月球探测车(俄罗斯),LUNOKHOD月球探测车(俄罗斯),Rocky 7 (美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星,空间机器人-空间站操作臂,五、 服务机器人,清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统,非制造环境下的机器人-康复机器人,DANTE-1和DANTE-2 (Carnegie Mellon Univ.)。包括8条缩放式足机构， 其中DANTE-1高3m，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。,服务机器人-外墙清洗移动机器人,服务机器人-玻璃清洗机器人,爬缆索机器人,清洗巨人：利用两套计算
5、机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗 ，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。,服务机器人-导盲犬,服务机器人-加油机器人,娱乐服务机器人-机器狗,娱乐服务机器人-足球机器人,医疗机器人-外科手术机器人,护士助手机器人,电缆操作机器人,清华制造所研制的排水管道清淤机器人,自动摊铺机,消防机器人和救援机器人,机器人相扑大赛,相扑机器人,雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。,农用采摘机器人,六、农业机器人,温室中的嫁接机器人,伐根机器人,七、仿人机器人,仿人的结构仿人的运动仿人的控制仿人的视觉，语言及情感交流,英国大学研制的气囊驱动拟人机器人,美国大学研制的电传动拟人机器人,日本研制的拟人机器人,各种仿人手部,拟人机器人,双足移动拟人机器人,履带式移动机器人,退出,总目录,非制造环境下的机器人-步行拟人机器人,北京航空航天大学研究的多指灵巧手,
