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1、杜尔机器人基础,机器人各轴,机器人有六个轴可以动作水平旋转移动 轴线 1机臂1绕轴旋转移动 轴线 2机臂2绕轴旋转移动 轴线 3机臂2处的手动轴线偏移角旋转移动 轴线 4手动轴线垂直偏移角旋转移动 轴线 5雾化装置法兰处的手动轴线旋转移动 轴线 66轴均由伺服电机驱动。,站布局,见EcoDocu文件中内容,雾化器,固定到六轴法兰盘,旋杯,里面有空气马达，管路和阀,6,空气马达,驱动空气的方向,制动空气方向,光纤测速区,旋杯,15%的油漆从中心孔喷出,85%的油漆沿着侧边被导出,15%的油漆从中心孔喷出,85%的油漆沿着侧边被导出,喷嘴,溶剂,油漆流向,油漆导板,溶剂的流向,换色阀,油漆回流口,
2、油漆进口,灰色的环代表没有回流,黑色的环代表这阀有回流,油漆出口,中央通道，油漆溶剂都通过此通道到达雾化器,入口,回流,出口,入口,出口,计量泵,输漆压力控制器,旁通清洗阀,齿轮泵,进出口压力传感器,油漆压力控制器,A 带密封圈的出口（2） 1 连接法兰B 入口（1） 2 盖C 控制气流（12） 3 中间环D 泄漏孔（L） 4 壳体 5 连接,A 入口（1）B 出口（2）C 控制气流（12）1 阀座2 阀球3 弹簧4 控制气流膜片及座5 漆液膜片及座6 定心环,齿轮泵,绿色 流入齿间敞开的空间红色 流出齿间敞开的空间,旁通清洗阀,PE:旁通入口,PA:旁通出口,SE:清洗溶剂出口,1：旁通阀控
3、制端,2：清洗溶剂控制端,3: 清洗溶剂输入口,加热器,压缩空气进口,压缩空气出口,220V电源及温度反馈,RPC,1 连接板2 （槽2）串行实时通信系统接口（sercos）（接收器在上，发射器在下）3 （槽5）Profibus DP 主设备4 （槽4）Profibus DP 从属设备5 操作显示屏6 电源按钮7 复位按钮8 电源单元（24 V）；使用外部UPS 时，LED 不具任何意义9 24 V 电源10 闪存卡读卡器11 可移动磁盘系统12 密封件（保修）,UPS,伺服驱动器,X20 RX - SERCOS接口,X20 TX -SERCOS接口,X2 用于通过Indraworks DS加载驱动器参数的串行接口RS 232,X31/X32 - 数字输入/输出端，用于“bb”的继电器触点,X8 - 编码器接口,操作单元（H1,比例阀,DDL 输出,DDL 输入,24V电源,压力传感器的反馈,DDL 地址拨码,高压发生器,1 控制器2 发生器3 线路板,1 CON 10，接地连接 / 块2 CON 6，发生器的供应和控制电压3 CON 9，连接至外部系统（可编程逻辑控制器PLC，操作配电板 .)4 CA7，EcoHT G500 的电压源5 CA7，EcoHT G500 的电压源6 CON 8，来自发生器的实际值,机器人操作台,10,21,3,4,操作台对应的模式,
