模块二 汽车行驶系ppt课件.ppt

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1、单元一 汽车行驶系概述,汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图2-1-1所示。,一、汽车行驶系统的主要作用,1. 支撑汽车的总质量。,2. 将转矩转化为汽车行驶的驱动力。,3. 承受并传递各种反力、弯矩和扭矩。,4. 减少振动，缓和冲击，保证汽车平稳行驶。,图2-1-1 汽车行驶系及其部件a）分布 b）车架 c）前桥 d）后桥 e）悬架 f）车轮 1-悬架 2-车轮 3-前桥 4-后桥,一、汽车行驶系统的类型,行驶系中直接与路面接触的部分是车轮。,1. 轮式汽车,2. 半履带式汽车,具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶。,前、后桥上都装有履带。,3. 全履带式汽车,4.

2、车轮履带式汽车,有可以互换使用的车轮和履带。适合在滑雪场、沼泽地、果园或多土丘地带行驶作业。,三、轮式行驶系组成、结构特点、受力分析及行驶原理,1. 轮式行驶系的组成及结构特点,轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图2-1-2所示。,图2-1-2 汽车行驶系的组成,2. 轮式行驶系的受力,轮式行驶系的受力，如图2-1-3所示。,图2-1-3 轮式行驶系的受力1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-驱动轮 5-从动轮 6-从动桥 7-前悬架,3. 轮式行驶系的基本原理,行驶阻力包括了车轮阻力、空气阻力以及坡度阻力。,（1）车轮阻力,车轮阻力由轮胎的变形阻力、路面阻力和轮胎侧偏引起的

3、阻力构成。,（2）空气阻力,空气阻力与汽车的形状、汽车的正面投影面积有关，特别是与汽车与空气相对速度的平方成正比。,（3）坡度阻力,汽车上坡时，其总重量沿路面方向的分力形成的阻力。,四、汽车行驶系常见故障,行驶系常见故障有车架损伤故障、轮毂轴承故障、车轮定位失准、轮胎异常磨损和爆胎故障、车轮不平衡故障、车身倾斜、行驶跑偏、汽车行驶摆振、异响以及车辆移位倾斜故障等。,五、汽车行驶系的检查项目,行驶系常见检查项目主要有车架变形及损伤的检查项目、车轮定位的检查、轮毂轴承预紧度的检查、轮胎气压的检查、轮胎异常磨损的检查、车轮平衡度的检查以及悬架系统的检查等。,六、汽车行驶系的校正与调整,汽车行驶系的校

4、正与调整的项目有车架变形的校正、轮毂轴承的调整、车轮定位的调整、轮胎换位以及车轮平衡。,单元二 车架,车架是汽车装配的基础，俗称“大梁”。其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥、车身等总成和部件。车架的功用是支承、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。车架的类型、组成和结构特点见表2-2-1。,一、车架的类型、结构和作用,表2-2-1 车架的类型、组成和结构特点,（续),二、车架的常见故障,1. 故障现象,（1）车架纵横梁上下弯曲、侧向弯曲；车架菱形变形或扭曲；车身变形严重。（2）车架宽度、纵梁直线度、纵横梁垂直度、对角线长度等检测指标超出检测标准值。,2.

5、故障原因,（1）汽车碰撞或碰擦（2）汽车超载、偏载、侧翻。（3）错误驾驶或使用汽车导致车架异常受力。,三、车架的检修,1. 东风EQ1092型载货汽车边梁式车架的检查,边梁式车架的检查项目有车架宽度的检查、纵梁直线度的检查、纵横梁垂直度的检查和对角线的检查，检查项目和标准见表2-2-2。,表2-2-2 车架变形及损伤的检查项目和标准,（续),2. 轿车车架的检查,轿车车架变形一般用中心量规检查，通过测量杆的中心上下或左右扭转变形情况来判断，见表2-2-3。,表2-2-3 轿车车架变形的检查,单元三 车桥,车桥的分类见表2-3-1。,一、车桥的作用和分类,1. 车桥的分类,表2-3-1 车桥的分

6、类,车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等类型。转向桥通常位于汽车前部，能使装在其两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。同时还要承受车架与车轮之间的作用力及其产生的弯矩和转矩。用于承载，而且兼起驱动的作用的车桥称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。,2. 车桥的作用,各种车型的转向桥结构基本相同，主要由前轴、转向节和主销等组成，如图2-3-1所示。,二、车桥的结构,1. 转向桥的结构,（1）前轴,（2）主销,（3）转向节,（4）车轮轮毂,图2-3

7、-1 转向桥的结构1-制动鼓 2-轮毂 3、4-轮毂轴承 5-转向节 6-油封 7-衬套8-调整垫片 9-转向节臂 10-主销 11-推力滚子轴承 12-前轴,同时具有转向和驱动功能的车桥称为转向转驱动桥。转向驱动桥具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节和轮毂等，如图2-3-2所示。,2. 转向驱动桥的结构,图2-3-2 转向驱动桥示意图1-前悬架总成 2-制动钳 3-制动盘 4-摆臂 5-副车架6-横向稳定杆 7-等速万向节与半轴 8-转向横拉杆 9-转向器,前轮定位和后轮定位统称为车轮定位。转向轮定位包括前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束四个参数

8、。正确的车轮定位是车辆良好操纵稳定性、直线行驶性能和自动回正能力的保证。,三、车轮定位,1. 车轮定位的定义及作用,当前轮处于摆正的位置时，前轮中心平面与地面不垂直，而是向外倾斜一个角度，这种现象称为车轮外倾，这个角度称之为前轮外倾角，如图 2-3-3所示。,2. 前轮外倾角,图2-3-3 轮外倾角示意图,安装车轮时，不使汽车两前轮的中心平面平行，而是前端略向内倾。假设两轮前边缘距离为B，两轮后边缘距离为A，那么A与B 之差值称为前轮前束， 如图2-3-4所示。,3. 前轮前束,图2-3-4 前束示意图,在纵向平面内，相对于铅垂线主销上部向后倾斜一定角度， 这种现象称为主销后倾，这个角度称之为

9、主销后倾角，如图2-3-5所示。主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。,4. 主销后倾角,图2-3-5 主销后倾角示意图,在横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，这种现象称为主销内倾。这个角度称之为主销内倾角，如图2-3-6a所示。主销内倾角的作用有两个：,5. 主销内倾角,图2-3-6 主销内倾角示意图,（1）主销内倾角能使车轮自动回正，如图2-3-6b所示。（2）主销内倾角能使转向操纵轻便。,图2-3-7所示为东风EQ1092型汽车转向桥分解图。,四、车桥的拆装,1. 东风EQ1092型汽车转向桥分解、维护,桑塔纳2000轿车转向驱动桥传动半轴总成的拆装参照图2-3-8进行。,2. 东桑塔纳

10、2000轿车转向驱动桥传动半轴总成的拆装,（1）拆卸（2）安装,图2-3-7 东风EQ1092型汽车转向桥分解图1-左转向节上臂 2-主销 3-衬套4-左转向节 5-左转向节臂6、8-双头螺柱 7-锁销 9-前轴10-润滑脂嘴 11-右转向节上臂12-右转向节 13-推力轴承14-右转向节臂 15-限位螺栓16-轮毂盖 17-衬垫 18-锁紧螺母19-止动垫圈 20-垫圈 21、23-螺母22-前轮毂外轴承 24-螺栓 25-前轮毂26-检测孔堵塞 27-制动鼓28-前轮毂内轴承 29-油封外圈30-油封总成 31-油封内圈 32-定位销,图2-3-8 RF节与VL节在转向驱动桥中的布置1-球

11、笼式万向节（RF节） 2、4-防尘罩 3-传动轴（半轴） 5-伸缩型球笼式万向节（VL节）,用气泡水准式定位仪（简称水准仪），可以检测汽车的车轮定位参数。水准仪分为两种，如图2-3-9所示。,五、车桥定位的检查,1. 用气泡水准式定位仪检查,图2-3-9 水准仪a）适用于大、中、小型汽车的水准仪 b）适用于小型汽车的水准仪 1、3-定位锁 2-旋钮 4-永久磁铁 5-定位针 6-校正水平的水泡管 7-测量主锁后倾角的水泡8-测量前轮外倾角的水泡管 9-测量主锁内倾角的水泡管,（1）检测前的准备,1）汽车技术状况。2）检测场地要求。3）汽车摆放。4）支架安装,（2）前束的检测,检测车轮前束的示意

12、图如图2-3-10所示。,（3）车轮外倾角的检测,检测车轮外倾角和主销后倾角的示意图如图2-3-11所示。,图2-3-10 检测车轮前束1-支架 2-聚光器 3-标杆 4-转盘,图2-3-11 检测车轮外倾角和主销后倾角1-导轨 2-活动支架 3-调整支座 4-调节螺钉5-固定脚 6-固定支架 7-水准仪 8-A调节盘9-BC调节盘 10-定位销,（5）主销后倾角的检测,前轮外倾角测定后，可不动水准仪，接着进行主销后倾角的检测。检测主销内倾角的示意图如图2-3-12所示。,（6）主销内倾角的检测,（4）车轮外倾角的检测,图2-3-12 检测主销内倾角1-水泡管 2-定位销 3-旋钮 4-调节螺

13、钉 5-导轨 6-活动支架 7、9-固定脚 8-调整支座 10-BC调节盘 11-A调节盘 12-水准仪,四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。图2-3-13所示是四轮定位仪安装在举升平台上的情况。,2. 用四轮定位仪检查,（1）检测前的准备（2）检测步骤,图2-3-13 四轮定位仪安装在举升平台上,1）汽车行驶时产生车轮噪声，轮毂轴承或轮毂过热、轮胎2）汽车行驶时产生方向盘游动间隙过大，车轮摆头，行驶3）将汽车受检轮毂一端车轮的车桥架起，用支车凳、掩车,六、车桥常见故障,1. 轮毂轴承故障,（1）现象

14、,磨损严重。跑偏，制动跑偏、转向不灵敏等操纵性下降。木等用具把车安全地架好。用手转动受检的车轮数圈，没有噪音且转动不平稳，时紧时松。,1）轮毂轴承的预紧度过大或过小。2）轮毂轴承缺少润滑脂。3）车轮外倾角不正确。4）轮毂轴承断裂、麻点等质量缺陷。5）轮毂轴承与与其配合件的配合不当。,（2）原因,2. 四轮定位失准,（1）现象,1）汽车行驶时产生转向沉重、自动跑偏、制动跑偏、前轮摆2）轮胎出现异常磨损情况。3）车轮定位参数超出正常范围。,头等故障。,1）转向系各连接松旷或刚度不足。2）汽车长期超载、偏载或使用不当导致车架、车桥变形严重。3）行驶系各连接或配合松旷。4）定位参数调整不当。,（2）原

15、因,七、车桥的检修,1. 东风EQ1092型汽车轮毂轴承的经验法检查,（1）将汽车受检轮毂一端车轮的车桥架起，注意安全。（2）用手转动受检车轮数圈，看转动是否平稳，是否有不正常的噪音。（3）在检查轮毂轴承时，附带检查车轮制动装置。,2. 桑塔纳2000轿车后桥轮毂轴承的检修,（1）拆卸,1）用千斤顶支起后轮。2）用专用工具撬下后轮毂盖。3）取下开口销及开槽垫圈。4）拧下六角螺母，取出止推垫圈。5）拆下1个车轮螺栓，用旋具通过车轮螺栓孔向上拨动楔形6）拉出车轮和制动鼓，并带出车轮外轴承。7）取出车轮内轴承和油封。8）用铜冲头敲出内、外轴承外圈。,块，使制动蹄摩擦片与制动鼓放松。,（2）检查,l）

16、检查内、外轴承的磨损和变形情况。2）制动鼓表面磨损严重或端面圆跳动大于0.2mm，则应更换3）检查后轮毂短轴的弯曲程度，用游标卡尺和直尺沿圆周方,制动鼓。向测量直尺和轴颈的距离。,（3）安装和调整,1）用专用工具将车轮内、外轴承外圈压入制动轮毂所示。2）在轮毂短轴上放上油封，用橡胶锤均匀地敲入。3）在内、外轴承上涂抹适量的锂基润滑脂，轮毂内腔也注入,一定量的润滑脂。,4）将制动鼓装入，注意：不能使制动鼓内表面沾上油脂。5）装上外轴承和止推垫圈，拧上六角螺母。6）调整车轮轴承间隙，用专用工具调整，轴承间隙为0.010.05mm。7）装上开槽垫圈，换上新的开口销。8）在轮毂盖内加入适量的润滑脂，用

17、橡皮锤将其轻轻敲入。,3. 桑塔纳2000轿车车轮定位参数的调整,（1）调整前轮外倾角,1）松开下摇臂球头销的固定螺母。2）把专用外倾调整杆插入图2-3-14中箭头所示的孔中。3）横向移动球头销，直至达到外倾角值。,4）紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。5）必要时调整前束。,图2-3-14 插入外倾调整杆,（2）调整前束,1）将转向器置于中间位置。2）拧出转向中间轴盖上的螺栓。,3）将带有挂钩的专用工具安置在左4）用提供的螺钉将作衬垫的间隔件5）总前束值分为两半，分别在左、6）固定转向横拉杆。7）必要时调整转向盘，8）拆下专用工具，重新拧紧转向中,图2-3-15 调整前束,转向横

18、拉杆的紧固螺母上，如图2-3-15所示。固定到标有“C”记号的转向器孔中。右转向横拉杆上调整。间轴盖上的螺栓，拧紧力矩为20Nm。,单元四 车轮与轮胎,车轮和轮胎的作用是支承汽车的质量、缓和不平路面所造成的冲击和振动，并通过轮胎与路面存在的附着力来产生驱动力和制动力。车轮和轮胎如图2-4-1所示。,图2-4-1 车轮和轮胎1-轮胎 2-车轮 3-装饰罩 4-螺栓,一、车轮,车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，用以安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷。车轮主要组成部件由轮辋、辐盘（轮盘）、轮毂、轮毂轴承等组成。如图2-4-2所示为盘式车轮。,图2-4-2 盘式车轮1-挡圈 2-轮辋 3

19、-轮毂 4-凸缘5-螺栓 6-气门孔 7-辐盘,车轮的结构与分类见表2-4-1。,表2-4-1 车轮的结构与分类,轮辋用于安装和固定轮胎，常见的结构形式如图2-4-3所示。,图2-4-3 轮辋常见的结构形式a）深槽轮辋 b）平底轮辋 c）对开式轮辋 1-挡圈 2-锁圈,轮辋的规格代号标记如图2-4-4所示。,图2-4-4 轮辋的规格代号标记,（1）轮辋名义宽度代号,（2）轮辋高度代号,轮辋的高度代号及高度值见表2-4-2。,表2-4-2 车轮辋的高度代号及高度值,mm,（3）轮辋结构形式代号,（4）轮辋名义直径代号,（5）轮辋轮廓类型代号,轮辋轮廓类型代号如图2-4-5所示。,图2-4-5 轮

20、辋轮廓类型及代号,（6）示例,二、车胎,1. 轮胎的类型,（1）按轮胎内空气压力分类,按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.50.7MPa）、低压胎（0.20.5MPa）和超低压胎（0.2MPa以下）三种。,（2）按轮胎有无内胎分类,按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎（见图2-4-6所示）和无内胎轮胎（俗称真空胎，如图2-4-7所示）两种。,图2-4-6 有内胎轮胎,图2-4-7 无内胎轮胎,（3）按胎体帘布层结构分类,按胎体帘布层结构不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎，如图2-4-8所示。,2. 轮胎的结构,外胎由胎面（包括胎冠、胎肩、胎侧）、帘布层、缓冲层和胎圈组成，如图2-4-9所

21、示。,图2-4-8 轮胎的结构形式a）斜交轮胎 b）子午线轮胎,图2-4-9 外胎的结构1-胎冠 2-缓冲层 3-胎肩4-帘布层 5-胎侧 6-胎圈,（1）胎面,胎面是轮胎的外表面，可分为胎冠、胎肩和胎侧三部分。在胎面上制有各种形状的花纹，如图2-4-10所示。,图2-4-10 轮胎花纹,（2）帘布层,帘布层是外胎的骨架，主要用于承受载荷，保持外胎的形状和尺寸，并使其具有足够的强度。,（3）缓冲层,缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏的帘布和橡胶制成，弹性较大。,（4）胎圈,胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，有很大的刚度和强度，可以使外胎牢固地安装在轮辋上。,3. 轮胎的规格标

22、记,（1）轮胎的尺寸标记,轮胎尺寸标注如图2-4-11所示。,图2-4-11 轮胎的尺寸标记,（2）斜交轮胎的规格,我国斜交轮胎的规格用B-d表示，尺寸B和d均使用英寸（in）为单位。,（3）子午线轮胎的规格,国产子午线轮胎规格用BRD表示，其中R代表子午线轮胎，国产子午线轮胎断面宽B已全部改用单位mm。火车子午线轮胎的宽度有英制单位in和公制单位mm两种。常见的荷重等级及对应的最大载荷质量见表2-4-3。常见的速度等级及对应的最高车速见表2-4-4。,表2-4-3 常见的荷重等级及对应的最大载荷质量（摘录）,表2-4-4 常见的速度等级及对应的最高车速（摘录）,三、车轮的拆装,1. 车轮总成

23、的拆卸,（1）停稳车辆，用三角木掩住各车轮。（2）取下车轮上的装饰罩，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳手初步拧松各连接螺母。（3） 用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。（4） 拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐。（5） 边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。,2. 车轮总成的安装,（1） 顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。（2） 放下车轮并在车轮前后用三角木抵住，用扭力扳手或车轮螺母拆装机，按对角线顺序分23次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧。（3） 对于双胎后轮的安装时，要先拧紧内侧车轮的内螺母，再装外侧轮胎。,四、车轮平衡度的检测,1. 车轮不平衡

24、的危害,如果车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和摆动，使车辆难于控制，同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。,2. 车轮平衡的概念,支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置各不一样，或强迫停转后，消除外力车轮也不再转动，则车轮为静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。,（1）车轮静平衡和静不平衡,如果每次试验的标记都停在离地最近处，则车轮为静不平衡。静不平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心不重合。,在图2-4-12a、b中，车轮是静平衡的，在该车轮旋转轴线

25、的径向反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点m1与m2，且不处于同一平面内。如果在m1与m2同一作用半径的相反方向上配置相同质量m1与m2，则车轮处于动平衡中，如图2-4-12c所示。动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动不平衡检测。,（2）车轮动平衡与动不平衡,图2-4-12 车轮动不平衡,五、车轮与轮胎常见故障,1. 轮胎磨损故障,轮胎磨损主要是轮胎与地面间滑动产生的摩擦力造成的。,（1）现象,1）轮胎的中央部分磨损。2）轮胎两边磨损。3）轮胎的单边磨损。4）轮胎胎面出现锯齿状磨损。5）个别轮胎磨损量大。6）轮胎出现斑秃形磨损。,（2）原因,2. 车轮不平衡故障,车轮

26、不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和摆动，使车辆难于控制。同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。,（1）现象,1）轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、2）轮胎螺栓质量不等、轮辋质量分布不均或径向圆跳动、端,（2）原因,非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。面圆跳动太大。,3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或4）并装双胎的充气嘴未相隔180安装，单胎的充气嘴未与不5）轮毂、制动鼓（盘）、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮,磨损不均、使用翻新胎或补胎。平衡点标记（经过平衡试验的新轮胎，往往在胎侧标有红、黄、白或浅蓝色的、或符号，用来表示不平

27、衡点位置）相隔180安装。胎等拆卸后重新组装成车轮总成时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。,六、车轮总成的检修,1. 轮胎的检查,轮胎的检查主要是检查轮胎花纹深度、轮胎异常磨损程度和轮胎气压，见表 2-4-5。,表2-4-5 轮胎的检查内容,2. 车轮不平衡的检查,离车式车轮动平衡机，如图2-4-13所示。离车式车轮动平衡机使用方法和步骤如下：1）清除被测车轮上的泥土、石2）检查轮胎气压，视必要充至3）根据轮辋中心孔的大小选择,（1）离车式检查,图2-4-13 离车式车轮平衡机1-显示与控制装置 2-车轮防护罩3-转轴 4-机箱,子和旧平衡块。规定值。锥体，仔细地装上车轮，用

28、大螺距螺母上紧。,4）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。5）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径d（也可由胎侧读出），6）放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，7）车轮自动停转或听到“嘀”声按下停止键并操纵制动装置8）抬起车轮防护罩，用手按箭头方向慢慢转动车轮。9）测试结束，关闭电源开关。,用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将a、b、d值输入指示与控制装置中去。计算机自动采集数据。使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。,（2）就车式检查,就车式车轮动平衡机（见图2-4-14、图2-4-15）的使用方法

29、和步骤如下：,图2-4-14 就车式车轮平衡机1-转向节 2-传感磁头 3-可调支杆 4-底盘5-转轮 6-电动机 7-频闪灯 8-不平衡度表,图2-4-15 就车式车轮平衡机工作图1-光电传感器 2-手柄 3-仪表板 4-驱动电机 5-磨檫轮 6-传感器支架 7-被测车轮,1）检测前的准备工作用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间隙要相等。清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。检查轮胎气压，必要时充至规定值。检查轮载轴承是否松旷，必要时调整至规定松紧度。在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。2）从动前轮静平衡度的就车式检查用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车轮，将就车式车轮动平衡机的测量装置推

30、至被测前轮一端的前轴下，传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。,将就车式车轮动平衡机推至车轮侧面或前面（视车轮平衡机形式不同而异），检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋转能否使车轮的转动与前进行驶时方向一致。待转轮与轮胎压紧后按下右按钮（左按钮也可）， 同时按压第一次试验按钮驱动车轮旋转，待转速上升到适当转速时，即分离转轮同时释放按钮，电路即记录与不平衡力及其相位有关的原始量， 显示面板（见图2-4-16中4、5）上闪烁显示这组未经标定的不平衡数值和相位。在反光标志处加装计算机预设的标定质量，按下第二次试验按钮，重复上述操作，即用这已知预设质量对振动系统的刚性和结构参数进行计

31、算。,图2-4-16 就车式车轮动平衡机显示面板1-右转按钮 2-电源开关 3-左转按钮4-质量显示 5-相位显示 6-显示灯,图2-4-17 平衡块质量和位置的调整方法,用于转动车轮，将指示装置显示的不平衡量加装在所显示的相位上，然后除去标定重块。,进行剩余不平衡量检测，以证实剩余不平衡量是否满足有关法规的要求；如果达不到要求，应调整平衡块质量和位置（见图2-4-17）；如仍达不到标准要求，只能拆下轮胎使用较高精度的离车式车轮平衡机进行平衡。3）从动前轮动平衡度的就车式检查将传感磁头吸附在经过擦拭的制动底板边缘平整之处。操纵就车式车轮动平衡机转轮驱动车轮旋转至规定转速 ， 具体方法与静平衡相

32、同。,4）驱动轮平衡度的就车式检查对面车轮不必用三角垫木塞紧。用发动机、传动系驱动车轮，加速至5070Km/h的某一转速下稳定运转。测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。其他方法同从动轮动、静平衡度检查。,单元五 悬架,悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称，如图2-5-1所示。,图2-5-1 悬架1-后悬架总成 2-前悬架总成,图2-5-2 悬架的作用,悬架在汽车中起到连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身），缓和冲击、衰减振动，同时保证汽车具有良好的操纵稳定性的作用，如图2-5-2所示。,一、悬架的组成、作用,悬架一般都由弹性元件、减振器、

33、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。悬架的结构组成，如图2-5-3所示。,图2-5-3 悬架的组成,1. 弹性元件,汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。,（1）钢板弹簧,钢板弹簧主要应用于汽车的非独立悬架中，其构造如图2-5-4所示。钢板弹簧构造特点如下：1）钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构成一根近似等强度的弹性梁。2）最长的一片称为主片，其两端卷成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳做铰链连接。3）中心螺栓保证各片的相对位置。4）在钢板弹簧上装有若干弹簧夹，弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，弹簧夹两边通过螺栓相连，螺栓上有

34、套管，装配时要求螺母朝向轮胎。,图2-5-4 钢板弹簧构造1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓 5-螺栓 6-套管 7-螺母,（2）螺旋弹簧,螺旋弹簧主要应用于独立悬架，但悬架中须装有减振器和导向机构。螺旋弹簧如图2-5-5所示。,（3）扭杆弹簧,扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，如图2-5-6所示。,图2-5-6 扭杆弹簧1-车身 2-扭杆 3-摆臂 4-车轮,图2-5-5 螺旋弹簧,（4）气体弹簧,气体弹簧分为空气弹簧（如图2-5-7所示）和油气弹簧（如图2-5-8所示）两种。1）空气弹簧的结构。,图2-5-8 油气弹簧1-球形室 2-气体 3-隔膜 4-油液5-阻尼阀 6-工作缸

35、 7-活塞,图2-5-7 空气弹簧a）囊式空气弹簧 b）膜式空气弹簧,2）油气弹簧的结构及工作原理油气弹簧的结构，如图2-5-8所示。油气弹簧的工作原理。,2. 减振器,1）双向作用筒式减振器组成、结构特点双向作用筒式减振器的基本组成如图2-5-9所示，它由防尘罩、储油缸筒、工作缸筒和压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀组成。,（1）双向作用筒式减振器,图2-5-9 双向作用筒式减振器的基本组成1-活塞杆 2-工作缸筒 3-活塞 4-伸张阀5-储油缸筒 6-压缩阀 7-补偿阀 8-流通阀9- 导向座 10-防尘罩 11-油封,2）双向作用筒式减振器的工作原理（见图2-5-10）压缩行程伸张行程,图2

36、-5-10 双向作用筒式减振器的工作原理1-活塞杆 2-油液 3-阀 4-节流孔 5-活塞,1）充气式减振器的组成其组成如图2-5-11所示。2）充气式减振器的工作原理当车轮上下跳动时，工作活塞在油液中作往复运动，使工作活塞的上、下腔之间产生油压差，压力油便推开压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀孔对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。,（2）充气式减振器,图2-5-11 充气式减振器的组成1-密封气室 2-浮动活塞 3-密封圈 4-压缩阀5-工作缸 6-活塞杆 7-伸张阀 8-工作活塞,二、悬架的分类及结构特点,悬架分分为非独立悬架独立悬架两大类：其结构特点如图2-5-12所示。,图2-5-12

37、 非独立悬架与独立悬架的示意图a）非独立悬架 b）独立悬架,1. 非独立悬架,非独立悬架按照采用弹性元件的不同，分为钢板弹簧式和螺旋弹簧式。,（1）钢板弹簧式悬架,如图2-5-13所示为钢板弹簧式悬架（前悬架）。如图2-5-14所示为变刚度钢板弹簧式悬架（前悬架），由主、副钢板弹簧叠合而成。如图2-5-15所示为渐变钢板弹簧式悬架（前悬架）。,图2-5-13 钢板弹簧式悬架1前支架 2钢板弹簧 3U形螺栓 4盖板 5缓冲块 6限位块7减振器上支架 8减振器 9吊耳 10后支架 11钢板弹簧中心螺栓12减振器下支架 13减振器连接销 14、15吊耳销,图2-5-14 变刚度钢板弹簧式悬架1-副钢

38、板弹簧 2-主钢板弹簧3-车桥 4-U形螺栓,图2-5-15 渐变刚度钢板弹簧式悬架,（2）螺旋弹簧式,螺旋弹簧非独立悬架一般只用于轿车的后悬架。如图2-5-16所示为螺旋弹簧式悬架。,图2-5-16 螺旋弹簧式悬架1-橡胶-金属支承座 2-后桥 3-驻车制动拉索 4-制动鼓 5-制动底板 6-减振器7-橡胶护套 8-缓冲限位块 9-后螺旋弹簧 10-上弹簧座,2. 独立悬架,一般可按车轮的运动方式分为三类：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架和车轮沿主销移动的独立悬架，如图2-5-17所示。,（1）横臂式独立悬架（见图2-5-17a）（2）纵臂式独立悬架（见图2-5-17b）（3）车轮沿主销移动式

39、独立悬架,包括烛式独立悬架和麦弗逊式独立悬架，分别如图2-5-17c、d 所示。1）烛式独立悬架。2）麦弗逊式独立悬架，如图2-5-18所示。,图2-5-17 独立悬架的类型a）横臂式独立悬架 b）纵臂式独立悬架 c）烛式独立悬架 d）麦弗逊式独立悬架,图2-5-18 前轮驱动麦可弗逊式独立悬架a）组成 b）结构简图 c）示意图1-挡泥板 2-双列圆锥滚子轴承 3-前轮轮毂 4-下弹簧座 5-前悬架上支承 6-缓冲限位块 7-上弹簧座 8-橡胶护套 9-前螺旋弹簧 10-前钻夹支柱焊接总成 11-前减振器 12-车轮 13-半轴 14-前托架 15-下摆臂 16-车身 17-螺旋弹簧 18-减

40、振器 19转向节 20-横摆臂,（4）双横臂式独立悬架,如图2-5-19所示为双横臂式独立悬架，其两个横摆臂有等长和不等长两种形式。,图2-5-19 双横臂式独立悬架示意图a）摆臂等长的独立悬架 b）摆臂不等长的独立悬架,三、桑塔纳2000前悬架总成的拆装,1. 拆装,（1）取下车轮装饰罩。（2）旋下轮毂与传动轴的紧固螺母，（3）卸下垫圈，拧松车轮紧固螺母，拆下车轮。（4）旋下制动钳紧固螺栓，取下制动盘。（5）取下制动软管支架，并用铁丝将制动钳固定在车身上。 （6）拆下球头销紧固螺栓。,（7）压下转向横拉杆接头，拆下横向稳定器的紧固螺栓。（8）拆下传动轴与轮毂的固定螺母。（9）向下揿压前悬架下

41、摇臂，从车轮轴承壳内拉出传动轴。（10）用内六角扳手阻止活塞杆的转动，旋下活塞杆螺母。,2. 安装,安装顺序与拆卸顺序相反。,四、悬架的常见故障,1. 非独立悬架钢板弹簧故障,悬架故障有非独立悬架钢板弹簧故障，独立悬架总成综合故障和减振器故障三种。,（1）现象,1）车身倾斜。2）行驶跑偏。3）汽车行驶摆振。4）异响。5）车辆移位倾斜。,（2）原因,1）钢板弹簧折断、衬套和吊耳磨损过量。2）钢板弹簧弹力过小或刚度不一致。3）钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量。4）U形螺栓松动或折断。,2. 独立悬架总成综合故障,（1）现象,1）异响，尤其在不平路面上转弯时。2）车身倾斜，如汽车在转弯时车身过度倾斜等

42、。3）前轮定位参数改变。4）轮胎异常磨损。5）车辆摆振及行驶不稳。,（2）原因,1）螺旋弹簧弹力不足。2）稳定杆变形。3）上、下摆臂变形。4）各铰接点磨损、松旷。,3. 减振器的常见故障,减振器的常见故障为衬套磨损和泄漏。衬套磨损后，因松旷易产生响声。,五、桑塔纳2000前悬架前悬架系统的检修,1. 车辆升起前检查,（1）目视观察车辆是否倾斜,（2）检查减振器减振力,2. 车辆升起后检查,（1）检查检查减振器是否有凹痕、是否漏油，防尘套是否有裂纹或损坏。（2）检查钢板弹簧或螺旋弹簧、扭杆弹簧等是否损坏。,（3）检查悬架的其他部位，如摆臂、稳定杆、推力杆等是否损坏。（4）检查连接情况，即通过用手晃动悬架的主要元件，检查是否磨损或松动。,3. 车辆行驶过程中减振器的检查,如减振器发出异常的响声，则说明该减振器已损坏，必须更换。漏出的减振器油不能再加入减振器内重新使用，漏油的减振器不再使用。,4. 前悬架支柱总成的检修,1）制动盘工作面严重磨损，超出规定，或表面出现裂纹。2）挡泥板严重扭曲变形。3）轮毂花键松旷，磨损严重。4）弹簧挡圈失效。5）车轮轴承损坏（注意：需要更换整套轴承）。6）前悬架支柱件任何一条焊缝出现裂纹或严重变形。,对前悬架支柱总成的检修应在零件全部解体后，进行清洗、检查，必要时进行测量。如有下列情况，必须更换新件：,