《现代控制理论 稳定性的判定ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《现代控制理论 稳定性的判定ppt课件.ppt(34页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
Section 5,李雅普诺夫稳定性定义,李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用,李雅普诺夫第一方法(间接法) ,P.513 9-4,系统的有界输入输出(BIBO)稳定,李亚普诺夫第二法(直接法) ,李雅普诺夫稳定性定义,渐进稳定的平衡状态及其状态轨线,线性系统稳定,一定是大范围渐进稳定的。,非线性系统,若平衡点的不唯一,不可能存在大范围稳定,,若稳定,也只能是小范围渐进稳定。,教材 p.505,附录1;5.二次型和向量范数,李雅普诺夫第一方法(间接法),系统的有界输入输出(BIBO)稳定,李亚普诺夫第二法(直接法),渐进稳定的,作业P.539 9-32,=,+,=,=,=,V(x)怎么选的?,=,作业P.539 9-33,