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1、S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高,主讲：阳胜峰,第5讲 S7-300编程语言与数据类型,一、S7-300编程语言二、数据类型,一、S7-300编程语言,STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。,1、语句表,一、S7-300编程语言,2、梯
2、形图,一、S7-300编程语言,3、功能块图,一、S7-300编程语言,4、顺序控制,GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。,一、S7-300编程语言,二、数据类型,数据类型决定数据的属性，在STEP 7中，数据类型分为三大类：（1）基本数据类型（2）复杂数据类型（3）参数类型,1、基本数据类型,二、数据类型,2、复杂数据类型,复杂数据类型定义超过32位或由其他数据类型组成的数据。复杂数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。STEP7支持的复杂数据类型有数组、结构、字符串、日期和时间、用户定义的数据类型和功能块类型6种。,二、数据类型
3、,（1） 数组,数组(ARRAY)是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维。,例如：ARRAY1.4 , 1.5 , 1.6 INT 这是一个三维数组，1.4、1.5、1.6为数据第13维的下标范围；INT为元素类型关键词。定义了一个整数型，大小为456的三维数组。可以用数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素。如a2,1,5。,二、数据类型,例：全局共享数据块DB3中新建一个变量，变量名为a，变量类型为ARRAY1.4 , 1.5 , 1.6 INT。新建的变量如图所示。,二、数据类型,（2）结构,结构（STRUCT）是由一组不同类型的数据组合在一起而形
4、成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组数据可以按如下方式定义： Motor：STRUCT Speed：INT Current：REAL END_STRUCT,二、数据类型,例：在共享数据块DB1中新建一个上面的结构。如图所示。,二、数据类型,访问结构中的各个元素：L “Drive_1”.Motor.CurrentL “Drive_1”.Motor.Speed其中Drive_1是数据块的符号名，该数据块包含结构，结构的名称在数据块符号名后面，结构的元素名跟在结构名的后面。中间用点分割。,二、数据类型,（3） 字符串 字符串（STRING）是最多254个字符（CHAR）的
5、一维数组，最大长度为256个字节（其中前2个字节用来存储字符串的长度信息）。字符串常量用单引号括起来，如： S7-300、 SIMATIC,二、数据类型,（4）日期和时间 日期和时间（DATE_AND_TIME）用来存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD码格式保存。星期天的代码为1，星期一至星期六的代码分别为27。如：DT#2010-02-06-13：30：15.200表示2010年2月6日13点30分15.2秒。,二、数据类型,5. 用户定义的数据类型 用户定义数据类型（UDT）表示自定义的结构，存放在UDT块中（UDT1UDT65535），在另一个数据类型中作为一个
6、数据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相同的结构，利用UDT可以节省输入时间。,二、数据类型,例：需要在一个数据块中输入10个相同的结构。首先，定义一个结构并把它存为一个UDT，如UDT1。在数据块中，定义一个变量Addresses，它有10个元素，数据类型是UDT1。Addresses ARRAY1.10 UDT1这样就建立了UDT1所定义结构的10个数据区域，而不需要分别输入。,二、数据类型,操作步骤,（1）在Blocks文件夹内的空白处，单击右键，选择Insert New ObjectDate Type，得到如图3-8所示的画面，新建UDT1数据类型。,二、数据类型,二、数据类型,（2）打开UDT1，编辑UDT1如图所示，在UDT1中建立了一个motor结构，有二个元素分别为speed和current，数据类型分别为整数和实数。,二、数据类型,（3）新建共享数据块DB1，打开DB1，并建立一个名为addresses的数组，如图所示。,二、数据类型,END,
