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6-1,7.2.3 规则采样法,1）自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。,2）规则采样法 工程实用方法，效果接近自然采 样法，计算量小得多。,6-2,7.2.3 规则采样法,三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。规则采样法使两者重合，使计算大为减化。如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。,规则采样法原理,6-3,7.2.3 规则采样法,规则采样法计算公式推导,正弦调制信号波,6-4,7.2.3 规则采样法,3）三相桥逆变电路的情况,
