经编送经课件.ppt

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1、,针织学第二篇 经编第十四章 经编送经,主要内容送经的基本概念送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理消极式送经积极式送经电子送经,定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程成为送经。 完成这一过程的机构称为送经机构,第一节 送经的工艺要求1. 目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行2. 要求：（1）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致（2）保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值 过大：有碍织物外观、染色条痕 过小：经纱松弛，影响成圈,a. 纱 路 成圈过程中经纱行进路线图经

2、纱张力波动的主要原因： 在一个成圈周期中，各成圈机件相对位置的瞬时变化，尤其是导纱针相对于织针位置的变化，使得纱路不断变化，造成退绕点到经纱织入点之间纱段的总长度瞬息变化,b. 经纱延伸量与张力的变化关系, 经纱延伸量与经纱张力之间的变化总趋势基本一致 每次成圈周期中，经纱一般出现两次张力峰值 垫纱阶段 成圈阶段,（3）送经量应始终保持精确 经纱长度/480个线圈（rack）（4）能适应编织某些特殊织物的要求,送经机构分类机械式送经机构消极式（negative let-off motion）积极式（positive let-off motion）电子送经机构EBAEBC,第二节 送经机构的工作

3、原理一、消极式送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点： 机构简单 调节方便 适用于送经量多变的花纹复杂的组织 经纱张力波动大 一般适用于拉舍尔经编机 最大机速：600r/min 分 类： 经轴制动消极式送经机构 可控经轴制动消极式送经机构,（一）经轴制动消极式送经机构原理： 经纱张力T，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出经纱。 T力矩随经轴半径减少而下降缺点：操作不便重锤重量为5400cN,（二）可控经轴制动消极式送经机构原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴的制动力,（三）纱架供纱 所有纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张

4、力器的重力来控制。 RJPC4F/1贾卡压纱板提花经编机 贾卡供纱方式：E18一般采用纱架供纱,二、积极式送经机构定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构成为积 极式送经机构。 分类:线速度感应式积极式送经双速送经机构定长送经棍装置,定长变速装置根据织物组织结构和规格决定线圈长度,送经无极变速器由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴,线速感应装置实测经轴的实际线速度,比较调整装置将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度,（一）线速度感应式积极式送经机构,有关参数的计算 上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不

5、同结合可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置，最后通过齿轮传动经轴。 主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数nw。可由下式确定：,采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮E的转数nE为：,主轴一转中测速齿轮F的转数为：,当实际送经量与预定送经量相等时,可见送经变速器的传动比i2只与经轴直径Dw成反比，而与线圈长度L无关。当经轴上机时，送经变速器i2的大小根据经轴直径加以调节。主轴一转的送经量即线圈长度为：,上式表明线圈长度L只与定长变速器的传动比i1成正比，而与经轴直径Dw无关

6、。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度,（二）双速送经机构 特点：具有两种不同的送经速度 原理：,主轴,离合器闭合,正常送经,经编机,离合器断开,低速送经,应用：完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况,（三）定长送经 原理：,消极拉出经纱 积极送至数栉,特点：简单、可靠应用：双针床、贾卡经编机,第三节：电子式送经机构特点：多速送经 高速经编机 精确控制送经量类型：EBA电子送经（德文 El ektronische Baum-Antrieb） EBC电子送经（德文 El ektronische Baum-control ）,一、EBA电子送经机构原 理：类似于线速度感应机械式送经

7、机构,直流电机1：装于主轴上，产生基准信息衰减器2：相当于定长送经装置,差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器4,特点：（1）传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横条 （2）送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便 （3）由变频器控制电动机的转速。应用：花纹循环中纱线消耗量恒定的场合，即定速送经场合,表面感测罗拉 1 测量实际送经速度，控制面板 2可 编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，伺服电机 3经减速齿轮单元4减速后，由同步皮带5驱动经轴。,新型EBA电子送经系统 具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一） 为获得特殊效

8、应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经 为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速 EBA 的基础上开发了双速送经系统 EBA ，称为 EBA 2-Step , 也有生产厂商命名为 EBD ，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种不同的送经线速度之间切换。双速 EBA 与单速 EBA 在硬件组成结构上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异。在正常开车状态下，经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。 在 EBA -2Step 系统中

9、实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些送经量变化的织物，如褶裥织物。,二、EBC电子送经机构组成：微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：计算机输出0，直流电机维持原速计算机输出 0，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速,控制终端 1 可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感测罗拉 2 测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器 4 ，微处理器 4 根据反馈信号控制伺服电动机 3 的转速，从而控制经轴线速度。,http:/,开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘

10、头周长经轴每腊克（480横列）送经长度,特 点多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机,EBC 和 EBA 比较 1 应用场合不同 为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了 EBC 和 EBA 两种电子送经系统 。 EBC 主要用于生产多种送经量织物的经编机，如 RD8DPLM-EBC/EAC型双针床经编机 。 而 EBA 主要适用与送经量恒定的场合， 在 FAG 型机械式送经装置和 EBC 的基础上研制开发。,2. 驱动系统不同 电子送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速系统， 通常 EBC 采用伺服控制系统，伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确

11、、可靠。伺服放大器必须与专门的伺服电机配套使用 EBA 和 EBA-2 采用变频调速系统，但也有经编机厂商开发的 EBA 采用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单元负责。采用变频器时用普通电机作为驱动 伺服电机和普通电机比较： 伺服电机转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无“自转”现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；控制信号变化是反应灵敏。 普通电机必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。,3. 控制单元不同 EBA通常采用

12、单片机作为控制单元核心 EBC采用工控制电脑作为控制单元 EBA 充分发挥了单片机实时数据采集能力， 对利用了其对工作环境要求低的特点，同时单片机价格便宜，而 EBA对其控制功能以及数据存储、处理的能力要求没有EBC高。 EBC电子送经系统要求控制单元必须具备 强大的控制功能和数据存储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。,其他特殊类型的送纱机构 喂纱罗拉 全幅衬纬机构 （1）MSUS型多头全幅衬纬机构 （2）EMS型单纱全幅衬纬机构 （3）交叉铺纬机构,经编送经系统最新分类方法 传统的分类方法从机械角度考虑，

13、把送经系统分为积极式送经构和消极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行送经的机构称为消极式送经；经轴由机械装置直接驱动回转进行送经的机构称为积极式送经机构 从经编织物生产工艺角度考虑，一旦某种织物组织结构确定，其送经量也随之确定。为满足一定的送经量要求，经轴线速度必须和主轴转速相配合。为保证一定的经轴线速度，经轴角速度必须随经轴直径按特定的规律变化。不考虑经轴角速度在一次成圈过程中变化情况，按整个编织过程中经轴角速度随经轴直径的变化关系，可从数学角度把送经系统分为线性和非线性两种。所谓线性，是指随着编织的进行，经轴角速度和经轴直径呈直线关系；所谓非线性，是指经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。线

14、性是一种理想状态，在实际生产过程中不存在绝对的线性。通常能满足非线性送经要求的送经系统，也能适应线性送经的场合,线性送经 编织素织物或花色织物的底布时，每个横列的线圈长度基本不变或很少变化， 经轴角速度和经轴直径呈直线关系。 随着编织进行，经轴直径逐渐变小，因此必需相应增加经轴与主轴之间的传动比，提高经轴角速度以保持经轴送经速度恒定，使 经编机顺利完成成圈 。 现代高速特里科和拉舍尔经编机采用的线性送经系统有 FAG （ 德文 Faden-Ablauf-Getriebes ） 送经系统、定长送经辊装置和 EBA （德文 El ektronische Baum-Antrieb） 电子送经系统 。

15、 定长送经辊装置简单可靠，较多地用在双针床、贾卡经编机上。 EBA 电子送经系统主要用于特里科和拉舍尔经编机,非线性送经 编织花纹复杂的经编组织时，它们的完全组织一般延续许多横列，针背垫纱长度不再固定，有时仅为一针，有时为 2针或3针，甚至高达7针，而编织的方式又有成圈和衬纬之别。一个完全组织内每个横列的线圈长度不同，这时送经属于非线性送经， 经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。 非线性送经系统一般用于拉舍尔经编机，可分为消极式机械送经机构 、 积极式机械送经机构和电子式送经机构 。 消极式机械送经机构是指由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构。该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动、可控制的经轴制动和纱架供纱三种形式 积极式机械送经机构主要有双速送经机构 电子式非线性送经系统有 EBA-2 step、 EBD 和 EBC （ El ektronische Baum-control ） 。 EBA-2step 和 EBD 具有双速送经功能，可以在正常送经和双速送经中任选一种，线性和非线性送经场合均可使用,