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基于单片机的自动循迹小车的设计,姓名：文杰指导老师：张菊秀、罗云贵班级：测控1081班学号：10212508115,设计要求,1. 小车结构为三轮小车，其中两个轮子为驱动轮，一个为万向轮；2. 沿着规定的目标线（通常是黑线或白线）行进，而不偏离轨道；3. 目标线轨道有直道和弯道，可包含90度以上弯道；,让我们先看看我设计的自动循迹小车录像吧,点击播放,我们从以下四个方面介绍,1.系统概述,小车实物图,整个系统包括单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源稳压模块和小车车体。,跑车跑道,小车循迹原理,利用RPR220红外光电对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机根据这些信息求出转向的角度和行走速度，然后通过电机驱动芯片去控制电机最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。,2.自动循迹小车硬件设计,循迹模块,P2.0,P2.1,P1.6,P1.7,电机驱动模块,L298逻辑功能,3.自动循迹小车软件设计,传感器信号可能逻辑状态,根据上述逻辑状态编写程序流程图如下：,电动机转向和调速原理,采用PWM（Pulse Width Modulation脉冲宽度调制）驱动方法让电机转1.5ms停20ms然后再转1.5ms循环,4.结束语,结论,Add Your Text,谢谢！,
