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1、第七章数控测量,2,1、检测部门的要求-复杂零件的检测计量；,2、逆向工程的要求-获取原始数据。,数控测量的实质是将模拟量转化为数值量。,一.数控测量的应用,3,三坐标测量机是集光、机、电、电子计算机以及自动控制等技术于一体的高技术机电一体化设备。,三坐标发展趋势：,更高的测量精度；,更高的测量效率；,新材料和新技术不断采用；,软件功能不断完善；,误差补偿技术不断发展；,二.三坐标测量机简介,4,1、测量机的结构形式要求：测量空间开阔，便于工 件的安放和操作；在保证正常运动的条件下要有 足够的刚度 ；工作过程本身尺寸稳定(床身、运 动部件、测量头)等。,2、常用的机架结构主要有： 悬臂式和 桥
2、框式。,三.三坐标测量机的结构形式,5,三.三坐标测量机的结构形式,6,三.三坐标测量机的结构形式,7,三.三坐标测量机的结构形式,8,三.三坐标测量机的结构形式,9,三.三坐标测量机的结构形式,10,测量机的最小尺寸分辨率常见的 有1m 2m、10m、50m 几级。其分辨率愈高，测量精度也愈高。,测量机精度的表示方法,1. 测量机精度,四.测量机的精度,11,四.测量机的精度,测量机精度测量机本身的精度，主要为 坐标位置的点位精度。,不考虑测量头、被测工件本身定位及表面的状况及温度对误差的影响，只是测量机本身的精度。,1.测量机精度,12,测量机的最小尺寸分辨率常见的 有1m 2m、10m、
3、50m 几级。其分辨率愈高，测量精度也愈高。,测量机精度的表示方法,1. 测量机精度,2. 重复精度,四.测量机的精度,13,四.测量机的精度,2.重复精度,重复精度测量机重复测量某一尺寸时测量结果的变动范围。,一般按误差的正态分布带3表示,14,测量机的最小尺寸分辨率常见的 有1m 2m、10m、50m 几级。其分辨率愈高，测量精度也愈高。,测量机精度的表示方法,1. 测量机精度,2. 重复精度,3. 示值精度,四.测量机的精度,15,四.测量机的精度,3.示值精度,示值精度测量机测量任何已知尺寸所得结果的误差范围。,（1）反映了测量机精度和重复精度的综合效应。,（2）示值精度的检定是用阶梯
4、块规及杠杆式电感测微 仪分别在x、y、z轴三个方向进行测量。,16,测量头作为一种测量工具，装于测量机的垂直运动部件中。测量机的效率和精度与测量头密切相关。,在接触式测量中，测头与工件直接接触进行测量。,1. 测量头的功能,五.测量头,17,(1). 硬测头,2. 测量头的主要分类,1). 接触式测头,按接触方式划分:,五.测量头,18,硬测头,常用的硬测头有： 球形、锥形、盘形测头、 回转1/4 柱面测头,19,硬测头,用于曲面和斜面的坐标值测量, 球形测头,20,硬测头, 盘形测头,用于测量轴径的高度和槽的深度,21,硬测头, 锥形测头,用于小圆孔的孔中心位置和孔距的测量,22,硬测头,
5、回转1/2柱面测头,可以贴紧端面直接测量两端面的距离或端面的位置,23,硬测头, 球形测头测量曲面坐标值示意图1,24,硬测头, 球形测头测量斜面坐标值示意图2,25,硬测头, 球形测头测量内圆的半径示意图3,26,硬测头, 固定式测头,27,硬测头,高精度触发式测头,28,(1). 硬测头,(2). 软测头,2. 测量头的主要分类,1). 接触式测头,按接触方式划分:,五.测量头,29,软测头,接触式软测头均为电气测头。, 电磁感应式, 差动变压器式, 电触点式,30,软测头,模拟扫描测头,31,软测头,多线式模拟扫描测头 SP600M,32,(1). 硬测头,(2). 软测头,2). 非接
6、触式测头,2. 测量头的主要分类,1). 接触式测头,按接触方式划分:,五.测量头,33,非接触式测头,激光扫描测头,34,(1). 硬测头,(2). 软测头,2). 非接触式测头,2. 测量头的主要分类,按结构原理划分:,(1) . 机械式,(2) . 电气式,(3) . 光学式,1). 接触式测头,按接触方式划分:,五.测量头,35,1 . 点位测量法：2 . 通用连续扫描法：3 . 仿型连续扫描法：,六.测量方法,36,1 . 点位测量法,点位测量法： 从点到点的测量方法，测头从起点趋近测量零件上的一点，测完后测头升起，再按规定的步距到零件上的下一点，重复下一点的测量等等。测量机的手动操作一般采用点位测量法。,37,1 . 点位测量法,a、点位测量方法图,38,1 . 点位测量法,b、点位测量法示意图,39,通用连续扫描法： 程序控制连续扫描法，见下图，采用此法时测头相对于工件外形轮廓的运动轨迹由存贮在计算机中的程序给定。测头位移（例如按x轴向）的运动轨迹称为“标准轨迹”。,2 . 通用连续扫描法,40,a、通用连续扫描法图：,2 . 通用连续扫描法,41,b、通用连续扫描示意图,2 . 通用连续扫描法,42,仿型连续扫描法： 测头连续地在工件表面上移动，而测量点则是按预定的间隔进行采样和记录。整个扫描和测量工作都是自动完成。,3 . 仿型连续扫描法,谢谢！,
