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1、,本讲主要内容,测绘仪器的发展历程,全站仪的测量原理,全站仪的基本部件,全站仪的基本操作,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,一、全站仪发展概述1 光学经纬仪替代了游标经纬仪,20世纪初期，光学经纬仪替代了游标经纬仪光学度盘替代了游标度盘；光学测微器替代了游标测微器；望远镜：外调焦 内调焦；倒像正像,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,一、全站仪发展概述2 测距仪替代了钢尺,20世纪40年代，测距仪发展有了突破，出现光电测距仪和激光测距仪，缺点：体积大，笨重，耗电量大，难以推广。20世纪60年代，电子技术、半导体技术、集成电路的发展，产生了以半导体发光管为光源的小型测距仪。,第二讲 全站仪及基本操
2、作,下一页,20世纪70-80年代，电磁波测距技术迅速发展，替代了钢尺，20世纪90年代，测距仪趋于稳定，技术成熟了。特点：体积小，重量轻，测程长，精度高。精度上：（5mm+5D10-6）； （3mm+2D10-6） （2mm+2D10-6）；（1mm+1D10-6）通式：（Amm+BD10-6）： A表示固定误差；B表示系统误差; D表示距离（km）测程上：600m，800m， 1.5km，2.5km，3.5km,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,一、全站仪发展概述半站仪,组合式半站仪：红外测距仪与经纬仪组合 DI5S（WILD T1，T2）整体式半站仪：设计成一体，电子测距经纬仪 （Ele
3、ctronic Distance Meter Theodolite)特点：没有自动记录、计算、储存装置,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,一、全站仪发展概述 4 电子经纬仪 （ Electronic Theodolite),光电扫描度盘光电自动记录，自动显示记录替代了目视读数，需要人工安置、对中、瞄准。价格：1万元左右,下一页,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,一、全站仪发展概述 5 全站仪 （ General Total Station, 简称GTS ),光电扫描度盘；光电自动记录，自动显示记录；自动测距、自动计算、自动储存数据、数据传输价格：2-20万元，因型号不同而异。,下一页,全站仪的
4、组成,徕卡全站仪发展简史,1982 1986 1991 1994 1999,TC2000单轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）,T3000双轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）,TC1610双轴补偿菜单功能键操作,TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别,TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别 无合作目标 测距,三、徕卡全站仪新技术领导先驱,徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。,全站仪（激光测距） 陀螺仪 GPS,超站仪,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,二、全站仪工作原理1、测角原理： 光栅度盘；自动扫描装置。 编码盘 循环编码盘,第二讲 全站
5、仪及基本操作,下一页,二、全站仪工作原理1、测角原理： 光栅度盘；自动扫描装置。 扫描原理图,第二讲 全站仪及基本操作,下一页,2、测距原理：,度盘的电子化读数,电子度盘读数系统,把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。,距离测量,距离：两点之间的水平距离。方法：钢尺量距 视距测量 光电测量 GPS测量解算法,第二讲 全站仪及基本操作,3、高程测量原理 H=H站+ I - V + h4、自动存贮，自动计算（计算机技术）5、与计算机通讯,全站仪的数据通讯,1电源2空3地4数据接收（TH_RXD）5数据发送 (TH_TXD),徕卡全站仪联机通讯接口定义,第
6、二讲 全站仪及基本操作,三、全站仪的基本部件 1、主要部件 测距仪发光管，接受设备 测角部分光栅度盘及扫描设备 存贮设备，屏幕，键盘 机座、望远镜、制动、微动螺旋，光学对中器等,第二讲 全站仪及基本操作,2、屏幕操作键,第二讲 全站仪及基本操作,3、显示屏幕,第二讲 全站仪及基本操作,4、显示符号含义,第二讲 全站仪及基本操作,5、功能键,第二讲 全站仪及基本操作,5.1功能键的操作,第二讲 全站仪及基本操作,5.1 功能键的操作,第二讲 全站仪及基本操作,6 星键功能,第二讲 全站仪及基本操作,6 星键功能,第二讲 全站仪及基本操作,四、全站仪在控制测量中的基本操作 1、测角基本操作 选择测
7、站，光学对中、整平仪器； 利用盘左瞄准左方目标A 水平度盘读数置零（00000） 顺时针转动照准部，瞄准B点，记录水平度盘显示的读数。 倒转望远镜，利用盘右瞄准B点，记录读数； 逆时针转动照准部，瞄准A点，记录读数。,第二讲 全站仪及基本操作,四、全站仪在控制测量中的基本操作 2、测距基本操作 选择测站，光学对中、整平仪器； 利用盘左瞄准左方目标A，按测距键； 记录显示的距离； 顺时针转动照准部，瞄准B点，按测距键；记录显示的距离； 倒转望远镜，利用盘右瞄准B点，按测距键；记录显示的距离； 逆时针转动照准部，瞄准A点，按测距键；记录显示的距离。,注：在测量时，测角与测距一般同时进行。,第二讲 全站仪及基本操作,四、全站仪在控制测量中的基本操作 3、导线计算 把测量数据逐项填入导线计算； 计算角度闭合差并分配； 计算坐标增量； 计算坐标增量闭合差；相对闭合差，并分配； 计算改正后的坐标； 计算各点的坐标。注：计算过程与以前所学方法一样，但精度大有提高,第二讲 全站仪及基本操作,全站仪在控制测量中应用实习要求1、每个实习小组测量闭合导线一个，5-6点；2、采用三角架，安置棱镜（对中、整平）；3、利用测绘法测量水平角、水平距离；4、记录测量结果，并计算角度、距离平均值，高差5、计算导线点的坐标（用于碎步测量）。,
