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1、,第三章 驱动桥,制作：展朝勇,长安大学工程机械底盘构造课教学,第三章 驱动桥,第一节概 述,第三节 转向离合器,第二节 主传动器与差速器,第四节 终传动器,第六节 转向驱动桥,第五节 半轴,1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向；2.根据需要输出非行驶动力。,第一节驱动桥概述,一、功用,二、组成与工作过程,1、轮式车辆驱动桥,1、轮式车辆驱动桥,传力路线：,主传动器与差速器,半轴,桥壳,制动器,终传动,驱动轮,2、履带式车辆驱动桥,传力路线：,第二节 主传动器与差速器,主传动器,差速器,一、主传动器,1）按传动齿轮对数分可分为单级、双级。,1、功用,增扭减速，改变动力方向。,2、型式,2）
2、按锥齿轮齿形分：直齿、0圆弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。,通过增减轴承支座的调整垫片或拧动调整螺母可以实现轴承紧度、齿侧间隙、啮合印痕的调整。,（以T220为例）,3、主传动器的支承与调整,正确的啮合印痕：,调整步骤,轴承紧度啮合印痕齿侧间隙。,可按“顶进主，根出主。大进从，小出从。”调整。,1、功用,使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。,二、行星锥齿轮差速器,2、组成,3、差速原理,1）不差速,整机直驶，行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆，将动力等半分配给左右半轴锥齿轮仅有公转，则有：n0nA=nB。,2）差速,3、差速原理,整机右转，车轮的滑移趋势使
3、行星锥齿轮受力不平衡而既有公转，又有自转;,对A.B点,若+则：nA+nB=2n0，即：n1+n2=2n0,由单行星排传力原理：,n1+n2-(1+)n3=0,因= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即：n左+n右=2n壳,将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：,4、行星锥齿轮差速器传力特点,因差速器差速时：M左M右(1/2)M壳 ，,分 析：,1)若中央制动器制动，使差速器壳转速为零，即：n壳=0时，由：n左+n右=2n壳，n左 = -n右 。,2）当一只车轮陷入泥坑，由M左= M右，车轮无法驶出泥坑。,行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速，不差力”。,5、差速锁,附有动牙嵌
4、啮合套左移，定、动牙嵌相互啮合，差速器两构件刚性连接而失去差速作用。,（2）工作过程,（1）组成,1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。,2）刚性差速锁,3）非刚性差速锁,（1）组成,油缸进油，活塞左移，离合器使差速器壳及右半轴齿轮连为一体而失去差速作用。,（2）工作过程,三、牙嵌式自由轮差速器,（一）组成,（一）组成,主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。,中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱出来与中心环分离。,（一）组成,主动环与中心环通过卡环轴向定位，又通过一个加长齿与中心环整个外圆周均布的某个凹槽相联。,主动环
5、加长齿插入消声环的开口中，消声环齿在差速器不差速时全部嵌入中心环外圆的凹槽中。,（一）组成,1、整机直线行驶，主、从动环同转，左右从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱动轮的阻力大小来决定。,（二）传力特点,2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统一的转向中心。,主、从动环之间的传力齿使主动环与左右从动环同转，弹簧力使三者压紧，倒梯形（小梯度）端面齿在等速下可实现差力。,1、整机直驶,（三）工作过程,2、整机转向,(1)外侧从动环转速较高而不承受扭力，外偏转轮滑移趋势使滑移力传入差速器后，右从动环与中心环端面啮合齿使右
6、从动环相对于中心环作斜面运动，从动环从中心环啮合齿中滑脱出来，外侧轮空转。,但右弹簧力将右从动环拉回，齿间摩擦力与弹簧力不断作用结果将使传力齿磨损加剧，并产生噪音。,2、整机转向,2、整机转向,(2)利用消声环将外侧从动环约束，防止其因在差速中因不断脱出与回位产生噪音，并可减轻主从动环接触齿间的磨损。,一、履带车辆转向原理,1、两端转向离合器接合整机直线行驶；,2、一端转向离合器半分离整机以较大的转弯半径转向；,第三节 转向离合器,3、一端转向离合器全分离整机以较小的转弯半径转向；,4、同上且带式制动器制动整机原地转向。,第三节 转向离合器,一、履带车辆转向原理,二、TY180推土机转向离合器
7、,（一）结构特点,为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。,（二）组成,1、接合,（三）工作过程,接合后的传力路线：,油缸回油弹簧力使弹簧压盘右移外压盘右移主、从动片相互压紧而传力。,液压油进油缸液压力使活塞左移弹簧压盘左移外压盘左移离合器间隙出现压紧力消失而分离。,2、分离,分离后摩擦片通过液压油减磨及冷却。,（三）工作过程,进油,三、液压压紧湿式转向离合器,（一）组成,1、离合器接合,2、离合器分离,（二）工作过程,第四节 终传动器,一、轮式车辆终传动器,半轴太阳轮行星轮行星轮架车轮轮毂驱动轮 。,1、组成,2、传力路线,现代车辆多采用行星锥齿轮终传动。,二、履带车辆终传动器,（一）两级圆
8、柱齿轮终传动器,2、传力路线连接盘一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮二级从动齿轮花键毂驱动链轮。,1、组成,（二）综合式终传动器,由连接盘、圆柱齿轮对、单行星排、驱动链轮等组成。对于行星排，齿圈固定，太阳轮输入，行星轮架输出。,1、组成,连接盘主动齿轮从动齿轮太阳轮行星轮架驱动链轮。,2、传力路线,附：浮动油封组成与封油原理,第五节 半轴,这种半轴受到的载荷大，但优点是结构简单，故在小轿车等轻型车辆上。,一、半浮式半轴,二、全浮式半轴,这种半轴受力条件好，但结构比较复杂。,三、3/4浮式半轴,和全浮式半轴性能相近，常用在轻型车上。,第六节 转向驱动桥,由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传动器、驱动轮、桥壳等组成。,一、组成,二、工作过程,1、传递动力：同一般的驱动桥；,2、转向：利用等角速万向节使转向节相对主销偏转而实现。,二、工作过程,三、ZL35型装载机转向驱动桥,第三章完链接到轮式转向系,
