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1、软起动器专题培训,什么是软起动器,软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。,异步电机的直接起动,星-三角降压起动,自耦变压器降压起动,传统降压起动方式的缺陷,为什么要使用软起动器（与传统降压起动方式的不同）,平滑升高电压，实现无冲击起动。可以实现软停车。较好的人机交互界面，可以对运行参数进行设置，并显示工作状态。有完善的保护、通讯功能。,软起动器特点,高度智能化 起动曲线可调满足不同负载的要求 非接触式,类似固态继电器,可靠性高 起动曲线连续, 无二次冲击 可控制软起, 也可控制软停 转矩提升/突跳,电压
2、区别,电流区别,转矩区别,软起动器的电路结构和一般性控制线路,软起动器的主电路形式,软起动器的主电路，一般采用3只正反向并联的晶闸管模块（或六只正反向并联的单向晶闸管），构成三相交流调压的电路形式，晶闸管主电路输出可控交流起动电压，起动过程结束后，交流接触器KM闭合，电动机进入运行阶段，同时晶闸管主电路停止输出。由TA1TA2TA3检测运行电流信号，输入控制电路，用于运行电流显示、过载报警、停机保护等。,软起动器工作原理,控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动结束
3、，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。,软起动器实质上是一种三相交流调压设备，主电路采用晶闸管，在起动过程中，控制晶闸管的导通角，使三相输出电压按预设起动曲线上升，电机起动转矩与转速逐渐增加 。,晶闸管的工作原理,晶闸管导通和关断条件,应用范围,原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适合。目前应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800KW。特别适用于各种泵类负载或风机类负载需要软启动与软停车的场合。,常用起动方式,（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最
4、简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。用户可以先设置一个初始转矩（电压），在加速斜坡时间内，电动机的端电压均匀上升至全电压，然后由延时控制，旁路接触器闭合，电机起动过程结束，进入运行阶段。该起动方式，适用空载或轻载起动。缺点：由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。,常用起动方式,（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定值I1后保持恒定，在此过程中电机逐渐加速至达到额定转速时，旁路接触器闭合，电机电流迅速下降至额定电流Ie以内，起动完毕。起动过
5、程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。,常用起动方式,（3）脉冲（突调）冲击起动。在起动开始阶段，提供一个短时的较大转矩，满足在起动时需要一个较高起动转矩的负载，以克服负载的静摩擦力，然后再进入电压斜坡（或恒流）起动模式。此种起动方式适用于带较重负载起动或负载静摩擦力较大的场合。,常用起动方式,（4）使用转矩控制的起动直接计算转矩可以提供变转矩，也可以提供恒转矩转速接近线形上升可以设定初始转矩可以设定加速积分时间适合与启动恒转矩和变转矩类负载,停车类型,1）自由停车。在这种
6、停机模式下，软起动器接到停止命令后即断开旁路接触器并禁止晶闸管的调压输出，电机依负载惯性逐渐停车。适用于对停车时间和停车距离无要求的负载设备。,停车类型,2）软停车。在这种停机模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到晶闸管调压输出，输出电压由全压逐渐减小，使电机转速平稳降低，直至停止。适用于对停车时间有要求和柔性停机要求的泵类负载（可避免水锤现象）等场合。,停车类型,3）动态制动停车可以减少停车时间可以辅以直流注入制动适用于高惯性负载停机制动效果有限,软起动器的旁路,起动结束后，电机全压运行，剩下的只有保护功能。旁路后，其晶闸管被旁通，不再发热。旁路后，电控柜内的发热很少，软起动器的寿命可大大延
7、长。软起动器的旁路由软起动器自带的输出继电器控制。旁路后，电流测量和保护机构仍然有效。软起动器的旁路与变频器负载到达工频有着根本的区别。建议旁路，但不是必须。,软启动器的内接、外接,软起动器的内三角连接,例如: 400 V motor, 110 kW（如ABB PST210-600-70)额定电流210 A delta 连接每一绕组中电流: 195 / 1.73 ie. 121 A选择软起的最大连续标称电流大于121A，i.e. 142 A 75KW即可 (ABB PST142-600-70)按照样本直接选型根据软起的额定输出根据电机功率和负载类型,标准负载与重型负载,标准负载对应电机工作负荷
8、S1,从冷态下以4In起动不超过23秒或以3In起动不超过46秒。对应电机工作负荷S4，即循环工作类负载，若负载系数为50%，每小时起动10次，以3In起动不超过23秒或4In不超过12秒电机热保护负荷10级保护等级典型：泵、压缩机,重型负载对应电机工作负荷S1,从冷态下以4In起动超过48秒或以3In起动超过90秒。对应电机工作负荷S4，即循环工作类负载，若负载系数为50%，每小时起动10次，以4In起动超过25电机热保护负荷20级保护等级典型：研磨机、离心机,判断负载是标准型还是重型，取决于每次起动的困难程度以及起动的频繁程度。,软起动器的选型,软起动器的规格按照额定电流标定，选型时软起动
9、器额定电流不小于电机正常运行电流（除内接）。在标准负载的应用中，可根据电动机的额定功率来选择软启动器。在重型负载的应用中，可选择比电动机的额定功率大一个规格的软启动器。所对应的功率与电压有关。,软起动器对电机的热保护功能,软起动器可根据设定的整定电流和实际的起动或运行电流不断计算电机的温升热保护等级可调：2/10A/10/15/20/25/30级在电机已停机或起动器被关闭后，即使控制电路未通电也会记忆和计算电机的热状态，可以防止电机在温升过高的情况下重新起动。软起动器计算的电机热状态可以在菜单中读取电机热保护功能可以被禁止可以将起动器计算出的电机热状态复位若一台软起动器驱动多台电机，热保护功能
10、应被禁止，且每台电机需要由单独的热继电器保护软起动器集成的PTC口可以接受PTC传感器的处理，进行直接温度保护,软起动器本身的热保护,软起动器由一个模拟热传感器（热敏电阻）保护防止过载软起动器的冷却风扇仅在软起动器（起动/停止）过程中和散热器的温度过高时才工作软起动器与变频器同为发热元件，在进行柜体设计和安装时，应安装散热风扇软起动器加装旁路回路可以解决本身的发热问题,软起动器的一拖二,工作原理为：(1) 起动过程：首先选择一台电动机在软起动器拖动下按所选定的起动方式逐渐提升输出电压，达到工频电压后，旁路接触器接通。然后，软起动器从该回路中切除，去起动下一台电机。 (2) 停止过程：先起动软启
11、动器与旁路接触器并联运行，然后切除旁路，最后软起动器按所选定的停车方式逐渐降低输出电压直到停止。,示意图,ABB PST/PSTB软起动器应用说明,PST软起动器外形,型号注解,电气接线（主回路）,电气接线（外置旁路接触器）,软起动器PST30300可以加装外置旁路接触器（ PSTB3701050已装有内置旁路接触器）。端子B1、B2、B3不要作为内接方式的接线端子使用。一个输出继电器应该配置为起动完成（全电压）与接触器相连。当电压升至100%和电流降至1.2Ie以下（持续1S或暂停3S）时，外置旁路接触器将被激活。,控制回路,端子1、2：控制回路电源端子3：接地端子4、5、8、9、10、11
12、：起动和停止端子6、7：可编程输入端子1220：可编程输出继电器K4、K5 、K6端子4、5、6、7、8、9、10、11只能连接24VDC电压PTC输入和模拟量输出端子（使用相同的接线端子，仅可以选择其中一个功能使用）,接触器紧急合闸（仅适用于PSTB3701050）,如果軟起動器發生故障（短路、晶閘管不導通或 PCB 燒毀），可使用端子 30 到 33 對內置旁路接触器進行手動合閘和使用其它起動設備來起動電動机。圖 顯示常規運行時接線端子 30 到 33 的接線方法。如果需要對接触器進行緊急合閘，端子 30、31 和 32、33 之間的接線要拆除，同時應該在端子 31 和 32 之間連接外部
13、電源（請參見圖 ），這樣就可對接触器進行緊急合閘。另外，你也可使用連接在軟起動器電源端的其它起動設備來起動電動机。,人机界面（一）,人机界面（二）,菜单树,主菜单,这层菜单含有输出电压、电流、SCR温度、实时时钟以及更多的信息。使用操作键可显示所有选项。,参数清单（一）,参数清单（二）,参数清单（三）,参数清单（四）,参数清单（四）,参数清单（五）,参数清单（六）,参数（级落电压）,级落电压：从30%100%是为用户提供一种非线性停止功能，也就是用于水泵的所谓“泵停止”功能，可有效的克服“水锤效应”。在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由电源电压（或级落电压，100%30%电源电压）降
14、至初始电压，然后即刻降到零电压。如果停止模式设置为力矩，将不存在级落电压。这一功能只能在选择了软停后才能使用。,参数（限流倍数）,使用这功能可限制起动电流，当达到了电流限制值，输出电压会保持稳定，直到电流值下降到限制值以下，升压过程才会继续。起动电流必须有足够大才能使电机达到额定转速。所允许的最小起动电流由电机和负载的特性决定。,参数（冲击起动）,在某些应用场合（如初始摩擦力较大场所），需要用冲击去松开电机，因而可以使用冲击起动。冲击起动电压冲击时间,故障寻迹,软起动器用LED来指示有故障发生，并在LCD显示屏上显示故障类型。当保护功能激活时，用LED显示有保护功能生效，并在LCD显示屏上显示
15、所生效的保护类型。,通电时的故障,故障指示（一）,故障指示（二）,故障指示（三）,故障指示（四）,故障指示（五）,保护指示（一）,保护指示（一）,保护指示（二）,保护指示（三）,事件复位,当发生故障或处于保护状态时，会自动进入到事件复位菜单，也可由主菜单进入。如有若干个事件需复位，可通过操作键观看。,日常维护检查,平时注意检查软起动器的环境条件，防止在超过其允许的环境条件下运行。注意检查软起动器周围是否有妨碍其通风散热的物体，确保软起动器有足够的空间（大于150mm）。定期检查配电线端子是否松动，柜内元器件是否过热、变色、焦臭味等异常现象。定期清扫灰尘，以免影响散热。注意观察风机的运行情况，对损坏的风机要及时更换。,
