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1、三、辛普森式行星齿轮变速机构,辛普森式行星齿轮变速机构,第三节,1.空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）,第三节,2. D1档：C0、F0、C1、F2工作传力过程：5C1681112 9137 10F2防止前行星架14逆转,第三节,前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转,第三节,反拖时：输出轴转速后内齿圈转速传力过程：输出轴顺转后行星架顺转行星齿轮逆转太阳轮顺转前齿圈顺转带动前行星架顺转（此时F2不起作用，前行星齿轮不转）反拖力无法传
2、倒输入轴。D-1档无发动机制动,3.D2档：C0、F0、C1、B2、F1工作,传力过程：5C1681191210后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。,后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住） 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行,第三节,反拖时：输出轴转速后内齿圈转速传力过程：输出轴顺转后行星架顺转行星齿轮逆转太阳轮顺转（此时F1不起作用）前齿圈顺转带动前行星架顺转（F2不起作用，前行星齿轮不
3、转）反拖力无法传倒输入轴。D-2档无发动机制动,传力过程：5C168 C291112108与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。动画17,4.D3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作,后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转 动画18,第三节,反拖时：输出轴转速后内齿圈转速=太阳轮转速传力过程：输出轴顺转后行星架顺转后内齿圈顺转太阳轮顺转反拖力传倒输入轴。起发动机制动作用D-3档发动机制动,第三节,5.21档： C0、F0、 C1、F2工作,工作原理与D1档相同
4、，无发动机制动。,第三节,6.22档：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作,传力过程： 5C1681191210后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，由于太阳轮被B1锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。,后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定 动画20前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行,第三节,反拖时：输出轴转速后内齿圈转速传力过程：输出轴顺转后行星架顺转、前齿圈顺转前行星齿轮顺转前行星架顺转 太阳轮固定（B1作用） 后行星齿轮顺转后齿圈顺转反拖力传倒输入轴。2-2档发动机制动,第三节,
5、传力过程：5 C1 6 8 11 12 9 13 7 10B3制动，前行星架14固定 动画21,7.L1档：C0、F0、C1、B3、F2工作,后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转 动画22前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架固定行星齿轮顺转 齿圈顺转 动画23,第三节,反拖时：输出轴转速后内齿圈转速传力过程：输出轴顺转后行星架顺转、前齿圈顺转前行星架固定（B3作用） 前行星齿轮顺转太阳轮逆转后行星齿轮顺转后齿圈顺转反拖力传倒输入轴。L-1档发动机制动,第三节,8.倒档：C0、F0、C2、B3工作,传力过程： 5 C2 9 137 10 1112 B3制动使行星架14固定，
6、此时后排行星齿轮机构处于空载状态。动画24,后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆转 行星架逆转 齿圈逆转 前排行星齿轮：太阳轮顺转 行星架固定 行星齿轮逆转 齿圈逆转 动画25,第三节,反拖传力过程：输出轴逆转前行星架固定（B3作用） 前行星齿轮逆转太阳轮顺转反拖力传到输入轴。倒档发动机制动,第三节,9.超速档：C1、C2、B0、B2工作,传力过程：1 15 32 5 C1 C2 10B0制动，超速太阳轮4被固定，架16主动，圈2从动，为超速档。动画26,在超速档运行时，放松加速踏板，车身能量被传至超速内齿圈，并通过超速行星架传到超速输入轴，产生发动机制动效果。不在超速档时，C0工作将超速行
7、星齿轮机构连为一体，对原有的动力不造成任何影响。,10.停车档：B3工作,由于C1 或 C2没有接合变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。,第三节,第三节,四、拉威娜式齿轮变速机构,11挡的工作原理 1）1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参加工作。,第三节,2）离合器C2结合，输入轴的动力通过它传给小太阳轮，单向自由轮F不允许行星架逆时针转动。小太阳轮顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，并力图使行星架逆时针转动，由于单向自由轮不允许行星架逆时针转动，所以绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星齿轮
8、顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈顺时针转动。动画28,第三节,3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动锥齿轮。自动变速器处于1挡。动画29,第三节,2. 2挡的工作原理,1）2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。动画30,第三节,2）离合器C2接合，输入轴的动力通过它传到小太阳轮，这些同于1挡传动。制动器B1制动大太阳轮，所以长行星齿轮连同行星架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针转动，动画31,第三节,3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动锥齿轮。自动变速器处于2挡动画32,第三节,33挡的工作原理,1）3挡时离合器C1、C2、C3接合。动画33,第三节,2）离
9、合器C1、C2接合，输入轴的动力将通过它们传给大、小太阳轮，离合器C3接合，输入轴将动力通过它传给行星架，此时行星架和小太阳轮均与输入轴连接，从行星齿轮传动原理我们已经知道，当此种工况行星齿轮机构自锁，元件间没有相对运动，传动比为1，输入轴的动力通过齿轮直接传给主减速器，自动变速器处于3挡。动画34,第三节,3）3挡传动动画35,第三节,44挡的工作原理,1）4挡时制动器1制动、离合器C3接合。动画36,第三节,2）当制动器B1制动时，制动大太阳轮，当离合器C3接合时，输入轴的动力传给行星架，对于行星齿轮排来说，相当于太阳轮固定，行星架输入，齿圈输出，从行星齿轮传动原理我们已经知道，此为超速传动，自动变速器处于4挡。动画37,第三节,3）4挡传动动画38,第三节,5R挡的工作原理,1）当选挡手柄位于R位置时，自动变速器处于倒挡。在R挡时离合器C1接合、制动器B2制动。动画39,第三节,2）当离合器C1接合时，输入轴的动力将通过它传给大太阳轮，制动器B2制动行星架，对于行星齿轮排来说，大太阳轮通过长行星齿轮带动齿圈转动，从行星齿轮传动原理我们已经知道，此种传动输入输出转向相反，自动变速器处于倒挡。动画40,第三节,3）倒挡传动动画41,第三节,
