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1、Chapter2 对偶理论 ( Duality Theory ),线性规划的对偶模型对偶性质对偶问题的经济解释影子价格对偶单纯形法 灵敏性分析,本章主要内容：,线性规划的对偶模型,设某工厂生产两种产品甲和乙，生产中需4种设备按A，B，C，D顺序加工，每件产品加工所需的机时数、每件产品的利润值及每种设备的可利用机时数列于下表 ：,产品数据表,问：充分利用设备机时，工厂应生产甲和乙型产品各多少件才能获得最大利润？,1. 对偶问题的现实来源,解：设甲、乙型产品各生产x1及x2件，则数学模型为：,反过来问：若厂长决定不生产甲和乙型产品，决定出租机器用于接受外加工，只收加工费，那么种机器的机时如何定价才
2、是最佳决策？,在市场竞争的时代，厂长的最佳决策显然应符合两条：（1）不吃亏原则。即机时定价所赚利润不能低于加工甲、乙型产品所获利润。由此原则，便构成了新规划的不等式约束条件。 （2）竞争性原则。即在上述不吃亏原则下，尽量降低机时总收费，以便争取更多用户。,设A、B、C、D设备的机时价分别为y1、y2、y3、y4，则新的线性规划数学模型为：,2. 原问题与对偶问题的对应关系,原问题（对偶问题）,对偶问题（原问题）,线性规划的对偶模型,（1）对称形式,特点：目标函数求极大值时，所有约束条件为号，变量非负;目标函数求极小值时，所有约束条件为号，变量非负.,已知 (LP)，写出 (DP),单纯形法计算
3、的矩阵描述(nm),若初始矩阵中变量 xj的系数向量为Pj, 迭代后为Pj, 则有 Pj=B-1 Pj当B为最优基时，应有令Y=CBB-1, 则,例2.1 写出线性规划问题的对偶问题,解：首先将原问题变形为对称形式,(2) 非对称形式的对偶规划 一般称不具有对称形式的一对线性规划为非对称形式的对偶规划。 对于非对称形式的规划，可以按照下面 的对应关系直接给出其对偶规划。 （1）将模型统一为“max，”或“min，” 的形式，对于其中的等式约束按下面（2）、（3）中的方法处理； （2）若原规划的某个约束条件为等式约束，则在对偶规划中与此约束对应的那个变量取值没有非负限制；,（3）若原规划的某个变
4、量的值没有非负限制，则在对偶问题中与此变量对应的那个约束为等式。,1.线性规划对偶问题,线性规划的对偶模型,例2.2 写出下列线性规划问题的对偶问题.,解：原问题的对偶问题为,对偶性质,例2.3 分别求解下列2个互为对偶关系的线性规划问题,分别用单纯形法求解上述2个规划问题，得到最终单纯形表如下表：,对偶性质,原问题最优表,对偶问题最优表,对偶性质,原问题与其对偶问题的变量与解的对应关系：在单纯形表中，原问题的松弛变量对应对偶问题的变量，对偶问题的剩余变量对应原问题的变量。,对偶问题的基本性质,(1) 对称性：对偶问题的对偶是原问题 ;(2)弱对偶性：若X是原问题的可行解，Y是对偶问题的可行解
5、。则存在CXYb;(3) 无界性：若原问题(对偶问题)为无界解，则其对偶问题(原问题)无可行解; (4) 可行解是最优解时的性质 ;(5) 对偶定理：若原问题有最优解，那么对偶问题也有最优解；且目标函数值相等;(6) 互补松弛性 ;(7) 原问题检验数与对偶问题解的关系。,对偶性质,性质1 (对称性)：对偶问题的对偶是原问题,对偶性质,性质2 (弱对偶性) 设 和 分别是问题(LP)和(DP)的可行解，则必有,推论1: 原问题任一可行解的目标函数值是其对偶问题目标函数值的下界；反之，对偶问题任意可行解的目标函数值是其原问题目标函数值的上界。,性质3 (无界性): 在一对对偶问题（P）和（D）中
6、，若其中一个问题可行但目标函数无界，则另一个问题无可行解；反之不成立。这也是对偶问题的无界性。,从两图对比可明显看到原问题无界，其对偶问题无可行解,对偶性质,性质4 (最优性定理) 如果 是原问题的可行解， 是其对偶问题的可行解，并且:,则 是原问题的最优解， 是其对偶问题的最优解。,对偶性质,性质5 (强对偶性)：若原问题具有最优解，则对偶问题也具有最优解，且它们最优解的目标函数值相等。,性质6 (互补松弛性)：在线性规划问题的最优解中，如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零，则该约束条件取严格等式；反之如果约束条件取严格不等式，则其对应的对偶变量一定为零. 即Y*XS=0，YSX*=0,对偶性质,例2.4 已知线性规划,的最优解是X=(6,2,0)T,求其对偶问题的最优解Y。,解：写出原问题的对偶问题，即,标准化,设对偶问题最优解为Y(y1，y2),因为X10，X20，所以由互补松弛性定理可知，对偶问题的第一、二个约束的松弛变量等于零，即y30，y40，带入方程中：,解此线性方程组得y1=1,y2=1,从而对偶问题的最优解为：Y=(1,1)，最优值w=26。,作业:第88-89页: 3.3(1),(2) 3.8思考题：3.2 3.4,
