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连续系统传递函数的离散化,采样离散系统,离散系统,对g(t)采样(用虚拟采样开关),得离散序列g(k) 。,脉冲响应不变法,连续系统传递函数的离散化,例7.13,求传递函数对应的脉冲传递函数。,连续系统传递函数的离散化,将连续传递函数化为脉冲传递函数时,需要考虑采样开关的位置。,连续系统传递函数的离散化,连续系统传递函数的离散化,例7.14,求系统脉冲传递函数 。,G0(s) = G1(s)G2(s),连续系统传递函数的离散化,