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1、铰链四杆机构的组成与分类,主讲人：xxx,主讲人：xxx,1.理解铰链四杆机构的组成。2.学会判断铰链四杆机构的基本形式。,学习目标,什么是铰链四杆机构？,机架,连架杆,连杆,不与机架直接相连的构件,与机架相连的构件,固定不动的构件,组成：,任务一：探究铰链四杆机构的组成,你答对了吗？,1个曲柄1个摇杆,2个摇杆,2个曲柄,任务二：探究铰链四杆机构的基本类型观察下图机构中连架杆的运动形式。,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,运动形式：曲柄为主动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。,教学引入,曲柄为主动件且匀速转动，摇杆延伸
2、端实现剪板机上刃口的开合剪切动作。,教学引入,实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,教学引入,踏板为主动件，通过连杆使带轮作整周转动。,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,二、双曲柄机构,常见的双曲柄机构类型：1、不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,运动特点：主动曲柄等速转动， 从动曲柄变速转动。,2、平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,运动特点：两曲柄的回转方向相同， 角速度相等。,3、反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,运动特点：两曲柄的回转方向相反，角速
3、度不等。,教学引入,主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，通过构件使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动。,教学引入,两曲柄的转向相反，角速度也不相同，能使两扇车门同时开启或关闭。,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。,三、双摇杆机构,机构两极限位置： B1C1D， AB2C2,教学引入,双摇杆机构起重机机构,主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动，可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避免重物在平移时产生不必要的升降，减少能来消耗。,飞剪,判断下面机构属于哪种基本类型,搅拌机,判断下面机构属于哪种基本类型,摄影平台升降
4、机构,判断下面机构属于哪种基本类型,颚式破碎机,判断下面机构属于哪种基本类型,汽车窗雨刷,判断下面机构属于哪种基本类型,讨论一下生活中的实例,课堂练习,1、铰链四杆机构分为, 、,三种基本类型，是根据,来划分的。,2、家用缝纫机踏板机构是,机构，它是以,为主动件的。,3、下列属于双曲柄机构的是（ ）,A 搅拌机,B 自动翻斗装置,C 港口起重机,D 汽车车门启闭机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆,曲柄摇杆,踏板,D,的运动形式不同,课堂总结,你记住了吗？,铰链四杆机构 机架 组成： 连架杆 连杆基本类型及应用：,如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？,课外延伸：,谢谢大家,练习,1.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（ ）。A.摇杆 B.连架杆 C.连杆2.在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ ）。A 连杆 B 摇杆 C 曲柄3.家用缝纫机踏板机构采用的是（ ）机构 。 A 曲柄摇杆 B 双摇杆 C 双曲柄,C,C,A,判断1.铰链四杆机构中，其中有一杆必为 连杆。（ ）2.铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。（ ）3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。（ ）,
