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1、第4章 顺序控制设计法及 顺序控制功能图,顺序控制设计法 顺序功能图,顺序控制设计法,定义： 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。,特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便,步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合转移：系统状态变化。,概念：,顺序控制设计法的设计基本步骤,1.步的划分 2.转换条件的确定 3.
2、顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制,概述,顺序功能图（Sequential Function Chart）:状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。1987年IEC(国际电工委员会)：IEC8481994年IEC(国际电工委员会)：IEC1131顺序功能图组成要素： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）,步,初始步与步对应的动作或命令活动步,有向连线和转换条件,有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。转换（分割两个相邻步）转换条件,4）顺序功能图的基本规则,转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成
3、的操作（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为活动；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,顺序功能图的基本结构,单序列结构选择序列结构并行序列结构子步结构跳步、重复和循环序列结构绘制顺序功能图的注意事项,单序列结构,顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步,选择序列结构,选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之
4、下。,并行序列结构,并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。,子步结构,在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。,跳步、重复和循环序列结构,跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式 。,绘制顺序功能图的注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始
5、状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入RUN工作 方式时，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。,顺序控制梯形图的编程方式,根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。顺序控制
6、梯形图的编程方式主要有：使用STL指令的编程方式使用起保停电路的编程方式,起动、保持、停止电路的编程方法,单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法仅有两步的闭环的处理,单序列结构的编程方法,下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用起动、保持和停止电路设计的梯形图。,选择序列结构的编程方法,如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。,并行序列结构的编程方法,仅有两步的闭环的处理,步进梯形指令的编程方法,步进指令单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法,步进指令,许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指
7、令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0S9用于初始步，S10S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。,STL指令的特点1,STL指令的特点2,STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接通，该步的负载被接通。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。STL触点驱动电路中不能用MC或MCI指令。在中断和子程序中，不能使用STL指令。,单序列结构的编程方法,选择序列结构的编程方法,并行序列结构的编程方法,STL编程举例,THANK YOU,
