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1、1,自动控制系统的类型和组成, 西安交通大学电子与信息工程学院 蔡远利 教授,2,3.1 恒值自动调节系统,3,3.2 程序自动控制系统,4,3.3 随动系统（伺服系统）,5,自动控制系统的组成,给定环节 产生给定的输入信号反馈环节 对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号控制器（调节器） 根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令执行环节（执行机构） 将控制信号进行功率放大，并能使 被控对象的被控量变化被控对象 控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量,6,自动控制系统的框图,7,自动化仪表,传感器 实现对信
2、号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量 (通常是电量) ，例如热电偶；变送器 与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZ 电动单元组合仪表，标准信号为4 20ma ； 控制器（调节器） 采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。 控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；放大器 用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）；执行机构 接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。,8,计算机控制,9,生产过程控制,10,远距离测量（遥测）系统,11,远距离控制(遥控)系统,
