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1、MM440变频器应用实例,二检运保检修队,MM440变频器的控制电路,一、变频器的面板操作与运行 二、变频器的外部运行操作 三、变频器的模拟信号操作控制 四、变频器的多段速运行操作,二检运保检修队,一、变频器的面板操作与运行,任务目的:1. 熟悉变频器的面板操作方法。2. 熟练变频器的功能参数设置。3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入:变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必须首
2、先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。,二检运保检修队,相关知识点:一变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试,具体参数号和相应功能参照系统手册。二基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用 BOP 进行控制,参数 P0700应设置为 1,参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙
3、于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。,二检运保检修队,表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程,二检运保检修队,一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1套)、连接导线若干等。,二检运保检修队,三、操作方法和步骤1按要求接线系统接线如图1所示,检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。,图1 变频调速系统电气图,二检运保检修队,2参数设置(1)设定P001030和P09701,按下
4、P键,开始复位,复位过程大约3min,这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见表1。电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。,二检运保检修队,表1,二检运保检修队,(3)设置面板操作控制参数,二检运保检修队,3变频器运行操作 (1)变频器启动:在变频器的前操作面板上按运行键,变频器将驱动电动机升速,并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560rmin的转速上。(2)正反转及加减速运行:电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键减少键(/)来改变
5、。(3)点动运行:按下变频器前操作面板上的点动键,则变频器驱动电动机升速,并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键,则变频器将驱动电动机降速至零。这时,如果按下一变频器前操作面板上的换向键,在重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键,则变频器将驱动电动机降速至零。,二检运保检修队,二、变频器的外部运行操作,任务目的:1掌握MM440变频器基本参数的输入方法。2掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。3熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。任务引入:变频器在实际使用中,电动机
6、经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行,变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出,即变频器的外部运行操作,大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。,二检运保检修队,相关知识点:一MM440变频器的数字输入端口MM440变频器有6个数字输入端口,具体如所示。 MM440变频器的数字输入端口,二检运保检修队,二数字输入端口功能MM440变频器的6个数字输入端口(DIN1DIN6),即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”,每一个数字输入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。参数号P0701P0706为与端
7、口数字输入1功能至数字输入6功能,每一个数字输入功能设置参数值范围均为099,出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见表2。,二检运保检修队,表2,二检运保检修队,一、训练内容用自锁按钮SB1和SB2,外部线路控制MM440变频器的运行,实现电动机正转和反转控制。其中端口“5”(DIN1)设为正转控制,端口“6”(DIN1)设为反转控制。对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。,二检运保检修队,三、操作方法和步骤1按要
8、求接线变频器外部运行操作接线图如图2所示。 2参数设置接通断路器QS,在变频器在通电的情况下,完成相关参数设置,具体设置见表2-1,图2外部运行操作接线图,二检运保检修队,表2-1变频器参数设置,二检运保检修队,表2-1变频器参数设置,二检运保检修队,3变频器运行操作 (1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时,变频器数字端口“5”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1,变频器数字端口“5”为OFF,电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。(2)反向运行:当按下带
9、锁按钮SB2时,变频器数字端口“6”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间反向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2,变频器数字端口“6”为OFF,电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。,二检运保检修队,(3)电动机的点动运行1)正向点动运行:当按下带锁按钮SB3时,变频器数字端口“7”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3,变频器数字端口“7”为OFF,电动机按P1061
10、所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。2)反向点动运行:当按下带锁按钮SB4时,变频器数字端口“8”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4,变频器数字端口“8”为OFF,电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。,二检运保检修队,(4)电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值,按上步操作过程,就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。(5)电动机实际转速测定电动机运行过程中,利用激光测速仪或者转速测试表,可以直接测量电动机
11、实际运行速度,当电动机处在空载、轻载或者重载时,实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。,二检运保检修队,三、变频器的模拟信号操作控制,任务目的:1掌握MM440变频器的模拟信号控制;2掌握MM440变频器基本参数的输入方法;3熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。任务引入:MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。,二检运保检修队,相关知识点:MM440变频器的“1”、
12、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”,通过设置P0701的参数值,使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置P0702的参数值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能;模拟输入“3”、“4”端口外接电位器,通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向,由模拟
13、输入端控制转速的大小。,二检运保检修队,一、训练内容用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能,由模拟输入端控制电动机转速的大小。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。,二检运保检修队,三、操作方法和步骤1按要求接线变频器模拟信号控制接线如图3所示。检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。2. 参数设置(1)恢复变频器工厂默认值,设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位。(2)设置电动机参数,电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准
14、备状态,可正常运行。,图3 MM440变频器模拟信号控制接线图,二检运保检修队,表2-7 电动机参数设置,(3)设置模拟信号操作控制参数,模拟信号操作控制参数设置见表2-8,二检运保检修队,表2-8 模拟信号操作控制参数,二检运保检修队,3. 变频器运行操作(1)电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在010V之间变化,对应变频器的频率在050Hz之间变化,对应电动机的转速在01500 rmin之间变化。当松开带锁按钮SB1时,电动机停止运转。(2)电动机反转与调速按下电动机反转自锁按钮SB2,,
15、数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同,反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时,电动机停止运转。,二检运保检修队,四、变频器的多段速运行操作,任务目的:1掌握变频器多段速频率控制方式。2熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。任务引入:由于现场工艺上的要求,很多生产机械在不同的转速下运行。为反方便这种负载,大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率,实现不同转速下运行的目的。,二检运保检修队,相关知识点:MM440变频器的多段速控制功能及参数设置多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件
16、下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现:1. 直接选择(P0701 - P0706 = 15)在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率,端子与参数设置对应见表2-10。,二检运保检修队,表2-10 端子与参数设置对应表,二检运保检修队,2. 直接选择 + ON 命令(P0701 - P0706 = 16)在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见表2-10),又具备起动功能。3. 二进制编码选择 + ON 命令(P0701 - P0704 = 17)MM440变频器的六个数字输入端口(DIN1 DIN6),通过P0701P0706设置实现多频
17、段控制。每一频段的频率分别由P1001P1015参数设置,最多可实现15频段控制,各个固定频率的数值选择见表2-11。在多频段控制中,电动机的转速方向是由P1001P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多段频率控制,是可以由用户任意确定的,一旦确定了某一数字输入端口的控制功能,其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。,二检运保检修队,二检运保检修队,一、训练内容实现3段固定频率控制,连接线路,设置功能参数,操作三段固定速度运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮
18、四个、导线若干、通用电工工具一套等。,二检运保检修队,三、操作方法和步骤1. 按要求接线按图4连接电路,检查线路正确后,合上变频器电源空气开关QS。2参数设置(1)恢复变频器工厂缺省值,设定P0010=30,P0970=1。按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。(2)设置电动机参数,见表2-12。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。,图4三段固定频率控制接线图,二检运保检修队,表2-12电动机参数设置,(3)设置变频器3段固定频率控制参数,见表2-13。,二检运保检修队,表2-13 变频器3段固定频率控制参数设置,二检运保检修队,3变频器运行操作当按
19、下带按锁SB1时,数字输入端口“7”为“ON”,允许电动机运行。(1)第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时,变频器数字输入端口“5”为“ON”,端口“6”为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。(2)第2频段控制。当SB1按钮开关断开,SB2按钮开关接通时,变频器数字输入端口“5”为“OFF”,“6”为“ON”,变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。,二检运保检修队,(3)第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时,变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”, 变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50H
20、z的第3频段上。(4)电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时,变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”,电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段,将SB3断开使数字输入端口“7” 为“OFF”,电动机也能停止运行。注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时,只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。,二检运保检修队,3变频器运行操作(1)按下带锁按钮SB1时,变频器数字输入端DIN1为“ON”,变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时,将会引起电动机速度发生变化。若反馈的电流信号小于目标值12mA(即P2240值),变频器将驱动电动机升速;电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时,变频器又将驱动电动机降速,从而又使反馈的电流信号变小;当反馈的电流信号小于目标值12mA时,变频器又将驱动电动机升速。如此反复,能使变频器达到一种动态平衡装态,变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。(2)如果需要,则目标设定值(P2240值)可直接通过按操作面板上的()键来改变。当设置P2231=1时,由()键改变了的目标设定值将被保存在内存中。(3)放开带锁按钮SB1,数字输入端DIN1为“OFF”,电动机停止运行。,二检运保检修队,