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1、第5章 S7程序结构与程序设计,采莲曲菱叶萦波荷飐风，荷花深处小舟通。逢郎欲语低头笑，碧玉搔头落水中。【唐】白居易,讲解人：feilt,第5章 S7程序结构与程序设计,5.1 S7 CPU中的程序5.2 数据块中的数据存储 5.3 逻辑块（FC和FB）的结构及编程 5.4 编辑并调用无参功能（FC）分部程序设计5.5 编辑并调用有参功能（FC）结构化程序设计5.6 编辑并调用无静态参数的功能块（FB）5.7 编辑并调用有静态参数的功能块（FB）5.8 使用多重背景结构化程序设计,所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接使用绝对地
2、址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。5.4.1 编辑无参功能（FC）5.4.2 在OB1中调用无参功能（FC）,5.4 编辑并调用无参功能（FC）分部程序设计,【例5-4-1】 搅拌控制系统程序设计使用开关量。,控制说明 如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。 要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起
3、动搅拌器搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。,1.创建S7项目 按照第3章所介绍的方法，创建S7项目，并命名为“无参FC”，项目包含组织块OB1和OB100。2.硬件配置 在 “无参FC”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并完成硬件配置。,5.4.1 编辑无参功能（FC）,3.编辑符号表,4.规划程序结构,5.编辑功能（FC ）,在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹，然后反复执行菜单命令【Insert】【S7 Block】【Function】，分别创建4个功能（FC
4、）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1FC4定义了符号名，因此在创建FC的属性对话框内系统会自动添加符号名。FC1控制程序FC2控制程序FC3控制程序FC4控制程序OB100控制程序,FC1的控制程序,FC2的控制程序,FC3的控制程序,FC4的控制程序,OB100的控制程序,5.4.2 在OB1中调用无参功能（FC）,OB1的控制程序,所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。5.5.1 编辑有参功能
5、（FC） 5.5.2 在OB1中调用有参功能（FC）,5.5 编辑并调用有参功能（FC）结构化程序设计,【例5-5-1】 多级分频器控制程序设计。 本例拟在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。多级分频器的时序关系如图所示。其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。,5.5.1 编辑有参功能（FC）,创建多级分频器的S7项目硬件配置编写符号表 规划程序结构 创建有参功能FC1,1.创建多级分频器的S7项目 使用菜单【File】【“New
6、Project”Wizard】创建多级分频器的S7项目，并命名为“有参FC”。2.硬件配置 打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，双击硬件配置图标打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。,3. 编写符号表,4. 规划程序结构,5. 创建有参FC1,选择“有参FC”项目的“Blocks”文件夹，然后执行菜单命令【Insert】【S7 Block】【Function】，在块文件夹内创建一个功能，并命名为“FC1”。编辑FC1的变量声明表 在FC1的变量声明表内，声明4个参数，见下表。,编辑FC1的控制程序,二分频器的时序如图所示。分析二分频器的时序图可以看到，输入信号每出现一个上升沿，输出便改变一次状态，据此可采用上跳沿检测指令实现。,如果输入信号S_IN出现上升沿，则对S_OUT取反，然后将S_OUT的信号状态送LED显示；否则，程序直接跳转到LP1，将S_OUT的信号状态送LED显示。,FC1的控制程序,5.5.2 在OB1中调用有参功能（FC）,使用绝对地址,使用符号地址,思考,1、有参和无参FC的区别？2、如何直接进行16分频？或者更高的分频？,
