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1、,机械基础,铰链四杆机构的急回特性及应用,教学目标,1、掌握急回特性的有关概念,2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算,3、能分析急回特性机构的应用实例,一、急回特性的概念,1. 机构极位：,2. 急回特性：,摇杆C点平均速度,演示,（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）,曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。,曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。,二、急回特性系数K,分析,摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）,？极位夹角,？由,得的大小？,分析关系：,观察,？=0，k=?，表
2、示？,k=1，无急回特性,？0，k=?，表示？,K1，有急回特性,？，k如何变化，表示？,k ，急回特性愈显著,曲柄摇杆机构应用实例,三、机构急回特性的作用及应用实例分析,实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率,1、作用,2、应用实例分析,破碎机,不等长双曲柄机构：如：惯性筛, 双曲柄机构应用实例,惯性筛机构,插床主运动机构：自学,反向平行双曲柄机构：,如：车门启闭机构, 摆动导杆机构应用实例,计算,如图所示，=30，该机构的急回特性系数k为多少？,解：,=1.4,练一练,小结：,1、急回特性的概念及有关计算,2、机构急回特性的作用： 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。,3、急回特性机构的应用：,作业：,1、辅导书：p81、52、课后习题：13,感谢领导和同事们的光临指导！,再见,
