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1、铰链四杆机构的演化形式,德州走四方技工学校,教学目标: 让学生了解并掌握铰链四杆机构的 演化形式。,能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种 演化形式的运动原理。,情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强， 科学技术要发达，因此要好好学 习科学知识，为祖国发展作贡献。,教学重点：铰链四杆机构的演化形式,教学难点：各种演化形式的运动特点,课堂导入：,同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？下面我们就来讲一下：,一、铰链四杆机
2、构的演化形式：,通过改变铰链四杆机构的某些构件的形 状、相对长度，或选择不同的构件作为机架， 常用的演化形式可分为以下三种基本形式：,曲柄滑块机构,偏心轮机构,导杆机构,二、铰链四杆机构的演化过程,1.曲柄滑块机构：,（1）形成过程： 扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：,曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为曲柄滑快机构,（2）运动特点： 在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。,（3）应用示例： 刮雨器、内燃机,2、偏心轮机构：,（1）形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心 轮机构。,（2）运动特点：偏心轮的几何中心与回转中心有曲
3、柄长的偏心距，与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。,（3）动画示例：,3、导杆机构：,（1）形成过程：在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不同的导杆机构。,（2）运动特点：既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。,（3）应用示例：,如上图c)所示: 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它的应用实例:,摆动导杆机构:牛头刨床,当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示手摇唧筒机构就是实例。,当以构件2为机架时，可演化成曲柄摇块机构，自翻卸料装置就是实例。,小结：,本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式，重点掌握各种演化形式的演化过程和运动原理，为今后的工作打下坚实的基础。,作业：,1、铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些？,2、曲柄滑块机构的运动特点是什么？,谢谢！,
