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1、铰链四杆机构 类型判别,复习：,1、四杆机构有哪些构件组成？,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型？,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？,以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）,结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：,小于或等于,最短杆,连架杆,在双曲柄机构中， 为最短杆,所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。（二） 或 为最短杆。,观察一下,机架,机架 连架杆,小于或等于,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,铰链四杆机
2、构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,实验一,结论：,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,实验二,返回,解题步骤：,1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？,2、确定以哪根杆为机架？,思考题： 例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。,练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。,思考题：,1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？,小结,作业,1、课堂作业： 习题卷 2、课外作业： 思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？,
