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1、智慧交通路侧服务平台可行性研究报告,报告内容,立项的必要性国内外现状研发内容及示范内容项目研制基础预期经济和社会效益,立项的必要性,国家支持北斗应用“通知”机动车保有量不断增加。高速公路沿线以山地为主，隧道众多，自然灾害频发，卫星位置服务缺失，要推算。在总的运输量中，高速公路运输占80%以上，而且这个比例还有逐年上升的趋势。且高速公路具备智慧路侧服务的推广条件,罗富小间距隧道,小磨森林公园隧道,水麻螺旋隧道,扬武隧道,九顶山隧道,北斗-切入点,高速公路智慧路侧服务,车/路联网,立项的必要性,仅2012年云南省发生高速公路交通事故5000余起，造成直接经济损失20多亿元。经分析，40%以上的事故
2、可提前预防。 亟需基于智慧位置服务的路侧服务平台来提高运输效率和安全。,二次事故,隧道火灾,隧道口事故,路面湿滑,大雾,路面结冰,泥石流,国内外现状,美国V11和intelliDrive,所有侧装无线+GPS，再+DSRCSmartWay采用基于车载GPS和DSRC路侧组网通信方式，目前基本实现了全线高速公路车路协同平台服务。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、驾车舒适性。中国只用于ETC+DSRC,有缺陷,国内外现状,德国巴伐利亚州A9高速公路上采用的“GPS应急服务系统，可提高交通流量达35.9%，将事故发生率降低34.4%，特别是在事故发生时明显降低受伤尤其是重伤以及出现二次追尾等交
3、通事故再次发生率降低达31%。,实时地监视交通流运行状况，快速地收集各种交通流数据。(统一设备接入标准),及时地分析其运行特征、预测其变化，制定最佳应变措施和方案。(基于数据交换与资源分析优化的平台),简单路面交通事故紧急救援发展到多个部门参与的陆、空联合协作立体救援体系。(多部门协调一致),研制内容,高速公路智慧路侧服务平台：北斗OBU车载设备、RSU路侧通信设备、分析应用服务平台软件,1.北斗OBU,2.RSU,光纤,北斗,路侧设备,3.分析软件,北斗车载终端(OBU),研制内容：通信-支持DSRC、报文、3G；定位-兼容北斗、GPS；服务-发布/订阅；提示-语音。融合位置推算模型、危险预
4、警模型、危险报警（3模式通信）。性能指示：定位精度10米，速度精度0.2米/秒；,路侧通信设备(RSU),研制内容：通信-和OBU支持DSRC、3G多模接入 ；和路网采用已有的IP光纤网；标准化接入，各种OBU最小功能规范接入，替代升级现有ETC OBU.兼容标准OBU.性能指示：注册、订阅与解析指令构成RSU通信接口开放全集，可依据车载终端需要，灵活接入路侧通信网、订制多种路侧服务信息； DSRC/RSU车路通信，带宽上行500kb，下行250kb；覆盖范围800m；,路侧系统数据标准化接入及交换规范,综合服务功能平台高速公路路侧系统通讯协议设计高速公路路侧系统数据交换方式高速公路路侧系统数
5、据元集设计,设备数据与设备控制的最小约束,数据交换与解析方式,体制、业务、框架、功能,路侧系统软件平台结构,现场及路侧软件 路段级路侧软件 区域级路侧软件 省域中心综合数据交换平台,设备协议多样性,数据统一与交互,信息共享与协作,智慧路侧服务平台结构,分析应用服务平台,研制内容：标准化接入数据规范、接口开发；北斗车载设备位置数据、路侧数据采集；轨迹推算；交通流参数及事件分析-基于北斗浮动车检、基于视频分析，多重融合，交通危险预警、事故报警；交通环境数据分析-自然邻近、样条函数拟合。性能指示：北斗车载设备位置数据、路侧数据采集周期300000bps ；交通流多模型最优预测，使预测结果更加准确地描
6、述高速公路交通流的真实行为；基于领域的道路环境数据非线性拟合方法，数值预测精度90%。,项目示范,路段：在滇西片区昆安高速安楚高速楚大高速大保高速，滇南片区昆玉高速玉元高速元墨高速墨思高速思小高速小磨高速。通信建设：重点事发点收费广场、隧道及隧道群、事故易发路段、服务区、匝道等位置改造、升级通信网络、建设路侧通信设备。服务平台建设：以云南省高速公路应急指挥中心为基础，结合已有监控系统、GIST系统，构建智慧路侧服务平台。北斗车载终端：各种措施向旅游、物流、客运等部门推广车载北斗终端设备20000台，形成初始用户群。,研制基础-GPS移动视频设备,(1) 该设备专为车载设计，前端存储，无线传输，
7、GPS定位一体化。供电由汽车自身提供，适应8V-36V。(2) 摄像机的电源由车载无线视频监控终端提供，直接采用24伏转12伏的稳压器给摄像机供电。(3) 车载无线视频监控终端和摄像机之间通过屏蔽4芯航空插头电缆线连接，可以安装多路摄像机，分别监视车内状况和路面状况。(4) 车载无线视频监控终端可以外接报警设备，驾驶员可以根据突发事件发生直接按按钮来告知监控中心。(5) 车载无线视频监控终端自动拨号无线上网，自动获取IP地址。拨号成功之后，通过3G无线通道，把通过H.264压缩算法编码后的图像信息流，主动发送到3G网关程序中。,研制基础-巡检PDA软件,(1) 基于移动GIS平台的二维地图操作
8、；(2) 基于GPS的实时定位与跟踪；(3) 3G模块技支下的远端数据与指令通信；(4) 远端监控中心的轨迹回放。,研制基础-P2P数据自动交互平台,将设备集群抽象为通信结点，叠加多路平衡树节点寻址算法、HASH设备映射算法，构成小包多发的P2P通信技术，经实测，其可负载105数量级设备，传输效率300 000bps。,研制基础-交通参数/事件采集,视频事件检测器是采用运动检测、图像处理、目标识别和目标跟踪等技术在工作状态中实现道路交通事件检测(逆行、停车、行人等)及部分交通参数(车流量、车速、车型等)检测的设备。,研制基础-路侧数据采集,情报板、设备运行、通风、消防、照明等多种路侧设备实时数
9、据采集,GIS-T,拟合实时采集的温度、降雨等气象数据，精度90%,GIS-T,设备控制,GIS-T,边坡/桥梁实时监控,GIS-T,收信整理多分辨遥感影像及路网矢量数据，建立基础GIS空间数据库。集成收费站监控、养护基地管理、监控调度。,GIS-T,空间查询路径分析、邻近分析、三维实景,应用案例,滇南高速公路应急指挥分中心,应用案例,云南省高速公路应急指挥中心,经济和社会效益,(1) 云南省汽车保有量为800万辆，按年1%加入智慧路侧服务平台，即8万辆，车载北斗终端单价0.1万元，则两年内销售收入为1.6亿元；(2) 项目成果将使云南省高速公路管理水平得到显著提高，推动我省交通信息化和北斗卫星导航应用进程；(3) 项目成果将为高速公路安全出行提供重要保障，高速公路交通事故率降低40%以上，年挽回经济损失大于8亿元。,请各位专家批评指正！谢谢！,
