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1、项目一 电动机控制,1,梯形图程序的设计方法,梯形图的基本电路,一、 起动、保持和停止电路（起保停）,X1X2Y1,2,FU,二、三相异步电动机正反转控制电路,KM2,SB1,SB3,FR,Q,FR,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,3,二、三相异步电动机正反转控制电路,X0 Y0X1 Y1X2 COM COM1,SB2SB3SB1,KM1KM2,KM2KM1,FR,负载电源,正转启动反转启动停止,4,二、三相异步电动机正反转控制电路,X0 X2 X1 Y1 Y0,Y0,X1 X2 X0 Y0 Y1,Y1,正转,反转,5,三 、 定时器和计数器的应用程序,
2、RST C0,X2 T0 T0 K600,X2,T0 C0 K60,C0 Y0,X2Y0,1 h,定时范围的扩展,6,三 、 定时器和计数器的应用程序,接通/断开延时电路,Y1 X0 T1 K70,T0 T1 Y1,X0,Y1,T0的常开触点,T1的常开触点,9S 7S,7,梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。,特点,（1）具有试探性和随意性,（2）最后的结果不是唯一的,（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异,8,1 、设计实例一,送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰
3、到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。,9,1 、设计实例一,X0 X1 X2 X3 Y1 Y0,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,T0,Y0,T1,Y1,X4 Y2,X3 Y3,T0 K100,T1 K150,右行,左行,装料,卸料,送料小车自动控制系统的梯形图设计,10,小结：根据继电器电路设计梯形图方法,步骤：,（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况,（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图,（3）确定时间继电器 中间继电器 定时器,（4）根据对应关系画出梯形图程序,11,（预习）顺序控制设计法的基本思想,
4、梯形图,X,Y,经验设计法,控制电路,X,Y,输出电路,顺序控制设计法,12,又叫做状态转移图或顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。,功能表图（Function Chart）,一、 概述,13,举例,X3 X1 X2,快进,工进,快退,工作时序图,M8002 X0 X1 X2 X3,初始,快进,工进,快退,初始,M200,M201,M202,M203,Y0,Y1,Y2,14,二、 顺序功能图的基本结构,单序列,m n p,选择序列,15,二、 顺序功能图的基本结构,5,11,9,6,5,11,9,6,d,e,并行序列,16,二、 顺序功能图的基本结构,子步,17,二、
5、 顺序功能图的基本结构,举例,这是一个三工位钻床的工作台的俯视图,三个工位分别完成：（1）送料（2）钻孔（3）合格品检测,18,19,三、 顺序功能图中转换实现的基本原则,功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的,(1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足,（一）、转换实现的条件,（二）、转换实现应完成的操作,(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步(2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步,20,四、 顺序功能图的特点,（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。,（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。,（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环.,（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。,21,
